Siasi robot ar olwynion Ackerman (TIGER-02)

Siasi robot ag olwynion Ackerman (TIGER-02) Delwedd dan Sylw

Disgrifiad Byr:

Asiasi robot olwyn ckerman (TIGER-02)

Trosolwg

Mae siasi robot olwyn Ackerman yn defnyddio pŵer batri lithiwm fel ffynhonnell pŵer y siasi, yn defnyddio teclyn rheoli o bell di-wifr i reoli'r siasi o bell, a gall addasu dulliau gweithredu cymhleth.Mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu llywio Ackerman a strwythur crogi dwbl wishbone blaen a chefn, gyda gallu gwrth-lwch IP65 a gwrth-ddŵr, a gall weithredu mewn amrywiaeth o amgylcheddau cymhleth.Ar yr un pryd, mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu dyluniad modiwlaidd, gall pedwar ataliad annibynnol, blychau rheoli trydan chwith a dde a batris gael eu dadosod yn gyflym ar gyfer cynnal a chadw ac ailosod.Gellir ei gyfarparu ag amrywiaeth o offer i gymryd lle pobl i gyflawni gweithrediadau effeithlonrwydd uchel.

Paramedrau technegol:

2.1 Paramedrau sylfaenol y siasi:

1. Enw: Siasi Robot Olwynion Ackerman

2. Model: TIGER-02

3. ★Lefel amddiffyn: lefel amddiffyn y siasi cyfan yw IP65

4. pŵer: trydan, batri lithiwm

5.★Maint:≤Hyd 1015mm×Lled 740mm×Uchder 445mm

6. Clirio tir: 115mm

7. Pwysau:≤73kg

8.★Llwyth uchaf: 120kg

9. Pŵer modur: 400W*1, 200W*1

10. Dewis modur: 48V modur servo DC uchel-gywirdeb

11. Dull cylchdroi: llywio Ackerman

12.★Uchafswm cyflymder teithio: 2.0m/s (cyflymder newidiol anfeidrol)

13. Uchder croesi rhwystr uchaf: 120mm

14. Lled rhwystr uchaf: 20mm

15.★Yr ongl ddringo uchaf: 35° (teiars traws gwlad)

16. Deunydd prif gorff: aloi alwminiwm/dur carbon

17. Triniaeth arwyneb: paent ocsidiad/pobi o'r peiriant cyfan

18. Teiars siasi: teiars oddi ar y ffordd (gellir disodli teiars ffordd, teiars glaswellt)

19. System amsugno sioc: ataliad annibynnol pedair olwyn

20.★Dyfnder rhydio:≥220mm

2.2 Opsiynau sylfaenol:

Eitem	Paramedr
Batri	48V20AH / 48V50AH (Gellir addasu capasiti batri）
Charger	5A	8A		15A
Rrheoli emosiynau	MC6C	Rheolaeth bell llaw		Blwch rheoli o bell wedi'i addasu
cromfach uchaf	Addasu ar-alw
Addasu siasi	Cynyddu pŵer		Cynyddu cyflymder
lliw	Addaswch y lliw yn ôl yr angen (du + gwyn diofyn)

2.3 Opsiwn deallus:

Eitem	Paramedr
Rhwystr canfyddedigAgwagle	Osgoi rhwystrau uwchsonig		Osgoi rhwystrau laser
LleoliNhedfanaeth	Llywio â laser	Modelu 3D		RTK
Crheoli	5G	llais		dilyn
Dtrosglwyddo ata	4G	5G		Rhwydwaith ad hoc
Arsylwi fideo	Golau gweladwy	Gweledigaeth nos isgoch		Delweddu thermol isgoch
Eprawf amgylcheddol	lleithder tymheredd	Nwy gwenwynig a niweidiol		Addasu ar-alw
Monitro statws	Monitro statws modur	Monitro statws batri		Monitro statws Drive