Siasi robot olwynion gwrth-ffrwydrad TIGER-03

Disgrifiad Byr:

Siasi robot olwynion gwrth-ffrwydrad TIGER-03

Trosolwg

Mae siasi robot olwynion sy'n atal ffrwydrad yn defnyddio pŵer batri lithiwm fel y ffynhonnell bŵer, a gellir ei gario mewn amrywiol ffurfiau. Gall y dyluniad cylchdroi in situ wneud cludiant yn fwy hyblyg. Gellir defnyddio'r peiriant sy'n atal ffrwydrad mewn amrywiol fentrau petrocemegol mawr;

Paramedrau technegol:

2.1 Paramedrau sylfaenol y siasi:

1. Enw: Siasi robot olwynion sy'n atal ffrwydrad

2. Model: TIGER-03

3. Gweithredu safonau atal ffrwydrad: GB3836.1 2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 1: Gofynion Cyffredinol ar gyfer Offer”, yn unol â GB3836. 1-2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 2: Offer a Ddiogelir gan Amgaeadau Atal Fflam”, CB3836. 4 2010 ” Amgylchedd ffrwydrol Rhan 4: Offer amddiffynnol diogel yn ei hanfod Safon Genedlaethol

4. Math sy'n atal ffrwydrad: peiriant robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Lefel amddiffyn: lefel amddiffyn corff y robot yw IP68

6. Pŵer: batri lithiwm trydan, teiran

7. Maint y siasi: ≤ hyd 1150mm × lled 920mm × uchder 430mm

8. Maint y caban: ≤ 920mm o hyd × 330mm o led × 190mm o uchder

9. Pwysau: 250kg

10. Llwyth uchaf: 100kg

11. Pŵer modur: 600w * 4

12. Dewis modur: modur servo DC manwl gywirdeb uchel 48V

13. Modd llywio: llywio gwahaniaethol yn ei le

14. Cyflymder teithio uchaf: 1.5m/S

15. Uchder croesi rhwystrau mwyaf: 90mm

16. Ongl torri uchaf: ≥37% (neu 20°)

17.★Dyfnder y Wade: 100mm

18. Triniaeth arwyneb: paent peiriant cyfan

19. Cliriad tir: 80mm

20. Deunydd y prif gorff: tiwb sgwâr dur aloi/dur carbon/aloi alwminiwm

21. System amsugno sioc: 4 amsugnydd sioc dampio hydrolig

2.2 Dewisiadau sylfaenol：

Eitem	Manyleb
Addasu gwrth-ffrwydrad	Brawf ffrwydrad/heb fod yn brawf ffrwydrad
Batri	48V 20Ah (Gellir addasu capasiti'r batri yn ôl y galw)
Gwefrydd	10A		15A		30A
Rheolaeth o bell	MC6C		Rheolaeth bell llaw		Blwch rheoli o bell wedi'i addasu
Braced uchaf	Addasu ar alw
Addasu siasi	Ehangu	Uchhau		Cynyddu pŵer		Cyfradd twf
Lliw	Lliw wedi'i addasu ar alw (du diofyn)

2.3 Dewis deallus：

Eitem	Paramedr
Osgoi rhwystr canfyddedig	Osgoi rhwystrau uwchsonig		Osgoi rhwystrau laser
Lleoli Mordwyo	Mordwyo laser	Modelu 3D		RTK
Rheoli	5G	llais		dilyn
Trosglwyddo data	4G	5G		Rhwydwaith ad hoc
Arsylwi fideo	Golau gweladwy	Gweledigaeth nos isgoch		Delweddu thermol is-goch
Prawf amgylcheddol	tymheredd lleithder	Nwy gwenwynig a niweidiol		Addasu ar alw
Monitro statws	Monitro statws modur	Monitro statws batri		Monitro statws y gyriant