Siasi robot olwynion Ackerman (TIGER-02)

Disgrifiad Byr:

Asiasi robot olwynion ckerman (TEIGAR-02)

Trosolwg

Mae siasi robot olwynion Ackerman yn defnyddio pŵer batri lithiwm fel ffynhonnell pŵer y siasi, yn defnyddio rheolaeth bell diwifr i reoli'r siasi o bell, a gall addasu dulliau gweithredu cymhleth. Mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu llywio Ackerman a strwythur ataliad annibynnol asgwrn dymuniad dwbl blaen a chefn, gyda gallu gwrth-lwch a gwrth-ddŵr IP65, a gall weithredu mewn amrywiaeth o amgylcheddau cymhleth. Ar yr un pryd, mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu dyluniad modiwlaidd, pedwar ataliad annibynnol, blychau rheoli trydan chwith a dde a gellir dadosod batris yn gyflym ar gyfer cynnal a chadw ac ailosod. Gellir ei gyfarparu ag amrywiaeth o offer i ddisodli pobl i gyflawni gweithrediadau effeithlonrwydd uchel.

Paramedrau technegol:

2.1 Paramedrau sylfaenol y siasi:

1. Enw: Siasi Robot Olwynog Ackerman

2. Model: TIGER-02

3. ★Lefel amddiffyn: lefel amddiffyn y siasi cyfan yw IP65

4. Pŵer: trydan, batri lithiwm

5.★Maint:≤Hyd 1015mm×Lled 740mm×Uchder 445mm

6. Cliriad tir: 115mm

7. Pwysau:≤73kg

8.★Llwyth uchaf: 120kg

9. Pŵer modur: 400W * 1, 200W * 1

10. Dewis modur: modur servo DC manwl gywirdeb uchel 48V

11. Dull cylchdroi: llywio Ackerman

12.★Cyflymder teithio uchaf: 2.0m/s (cyflymder amrywiol yn ddiddiwedd)

13. Uchder croesi rhwystrau mwyaf: 120mm

14. Lled rhwystr mwyaf: 20mm

15.★Ongl dringo uchaf: 35° (teiars traws gwlad)

16. Deunydd prif gorff: aloi alwminiwm/dur carbon

17. Triniaeth arwyneb: paent ocsideiddio/pobi'r peiriant cyfan

18. Teiars siasi: teiars oddi ar y ffordd (gellir disodli teiars ffordd, teiars glaswellt)

19. System amsugno sioc: ataliad annibynnol pedair olwyn

20.★Dyfnder y wadi:≥220mm

2.2 Dewisiadau sylfaenol：

Eitem	Pparamedr
Batri	48V20AH/48V50AH (Gellir addasu capasiti'r batri)）
Charger	5A	8A		15A
Rrheolydd emotes	MC6C	Rheolaeth bell llaw		Blwch rheoli o bell wedi'i addasu
Braced uchaf	Addasu ar alw
Addasu siasi	Cynyddu pŵer		Cynyddu cyflymder
lliw	Addaswch y lliw yn ôl yr angen (du + gwyn yn ddiofyn)

2.3 Dewis deallus：

Eitem	Pparamedr
Rhwystr canfyddedigAgwagle	Osgoi rhwystrau uwchsonig		Osgoi rhwystrau laser
LleoliNllywio	Mordwyo laser	Modelu 3D		RTK
Crheolaeth	5G	llais		dilyn
Dtrosglwyddiad ata	4G	5G		Rhwydwaith ad hoc
Arsylwi fideo	Golau gweladwy	Gweledigaeth nos isgoch		Delweddu thermol is-goch
Eprawf amgylcheddol	tymheredd lleithder	Nwy gwenwynig a niweidiol		Addasu ar alw
Monitro statws	Monitro statws modur	Monitro statws batri		Monitro statws y gyriant