Siasi robot olwynion gwahaniaethol (TIGER-01)

Disgrifiad Byr:

Dsiasi robot olwyn ifferential(TIGER-01)

Trosolwg

Mae'r siasi robot olwynion gwahaniaethol yn defnyddio pŵer batri lithiwm fel ffynhonnell pŵer y siasi, yn defnyddio teclyn rheoli o bell di-wifr i reoli'r siasi o bellter hir, a gall addasu dulliau gweithredu cymhleth.Mae'n mabwysiadu gyriant annibynnol pedair olwyn, llywio gwahaniaethol pedair olwyn a strwythur ataliad annibynnol wishbone dwbl blaen a chefn.Mae ganddo ymwrthedd llwch a dŵr IP65 a gall weithredu mewn amrywiaeth o amgylcheddau cymhleth.Ar yr un pryd, mae'n mabwysiadu dyluniad modiwlaidd, gall pedwar ataliad annibynnol, blychau rheoli trydan chwith a dde a batris gael eu dadosod yn gyflym ar gyfer cynnal a chadw ac ailosod.Gellir ei gyfarparu ag amrywiaeth o offer i gymryd lle pobl i gyflawni gweithrediadau effeithlonrwydd uchel

Paramedrau technegol:

2.1 Paramedrau sylfaenol y siasi:

1. Enw: siasi robot olwynion gwahaniaethol

2. Model: TIGER-01

3. Lefel amddiffyn: lefel amddiffyn y siasi cyfan yw IP65

4. pŵer: trydan, batri lithiwm

5. ★Chassis maint: ≤ hyd 1015mm × lled 740mm × uchder 425mm

Clirio 6.Ground: 115mm

7. Pwysau: ≤80kg

8.★Maximum llwyth: 50kg

9. Pŵer modur: 400W*4

10. Dewis modur: 48V modur servo DC uchel-gywirdeb

11. Modd llywio: llywio gwahaniaethol yn ei le

12.★ Cyflymder teithio uchaf: 2.0m/s (cyflymder newidiol anfeidrol)

13. Uchder croesi rhwystr uchaf: 120mm

14.★Maximum traws-rhwystr lled: 20mm

15.★Uchafswm ongl ddringo: 35 ° (teiars traws gwlad)

16. Deunydd prif gorff: aloi alwminiwm/dur carbon

17. Triniaeth arwyneb: paent ocsidiad/pobi o'r peiriant cyfan

18. Teiars siasi: teiars oddi ar y ffordd (gellir disodli teiars ffordd, teiars glaswellt)

19. System amsugno sioc: ataliad annibynnol pedair olwyn

20.★Wade dyfnder: ≥220mm

2.2 Opsiynau sylfaenol:

Eitem	Paramedr
Batri	48V20AH / 48V50AH (Gellir addasu capasiti batri）
Charger	5A	8A		15A
Rrheoli emosiynau	MC6C	Rheolaeth bell llaw		Blwch rheoli o bell wedi'i addasu
cromfach uchaf	Addasu ar-alw
Addasu siasi	Cynyddu pŵer		Cynyddu cyflymder
lliw	Addaswch y lliw yn ôl yr angen (du + gwyn diofyn)

2.3 Opsiwn deallus:

Eitem	Paramedr
Rhwystr canfyddedigAgwagle	Osgoi rhwystrau uwchsonig		Osgoi rhwystrau laser
LleoliNhedfanaeth	Llywio â laser	Modelu 3D		RTK
Crheoli	5G	llais		dilyn
Dtrosglwyddo ata	4G	5G		Rhwydwaith ad hoc
Arsylwi fideo	Golau gweladwy	Gweledigaeth nos isgoch		Delweddu thermol isgoch
Eprawf amgylcheddol	lleithder tymheredd	Nwy gwenwynig a niweidiol		Addasu ar-alw
Monitro statws	Monitro statws modur	Monitro statws batri		Monitro statws Drive