Manylion Cynnyrch
Tagiau Cynnyrch
| I. Crynodeb o'r system |
| Mae siasi robot olwyn RLSDP 2.0 yn mabwysiadu cyflenwad pŵer batri lithiwm fel ffynhonnell pŵer y robot, yn defnyddio teclyn rheoli o bell diwifr i reoli'r robot o bell, a gall addasu'r modd gweithredu cymhleth. Mae'r prif reolaeth yn darparu'r porthladd cyfresol / bws CAN safonol fel y rhyngwyneb cyfathrebu. Mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu llywio Ackerman a strwythur atal annibynnol trawsfraich dwbl blaen a chefn, gyda gallu gwrth-lwch a dŵr IP65, a gall weithredu mewn amrywiaeth o amgylcheddau cymhleth. Ar yr un pryd, mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu dyluniad modiwlaidd, pedwar ataliad annibynnol, blwch rheoli trydan chwith a dde a batri y gellir eu tynnu, eu cynnal a'u disodli'n gyflym. Gellir cyfarparu amrywiaeth o offer i ddisodli pobl ar gyfer gweithrediad effeithlon. |
| II. Cwmpas y Cais |
- Gellir ei gyfarparu ag amrywiol offerynnau ac offer, megis braich fecanyddol, platfform cwmwl ysbienddrych, lidar, camera diffiniad uchel ar gyfer datblygiad eilaidd
- Shitransfer ar gyfer llwythi o dan 120kg
- Gall fod yn berthnasol i barciau diwydiannol, priffyrdd, gorsafoedd, meysydd awyr a lleoedd eraill
|
| | |
| | |
| III. Nodweddion cynnyrch |
1. ★ Capasiti llwyth strwythurol llywio Akerman: - Llwyth trwm uchaf o 120kg
2. ★ IP65: - Addas ar gyfer amgylchedd hinsawdd newidiol
- ★ perfformiad dringo:
- ★ Cyflymder symudol:
- ★ dyluniad modiwlaidd:
- Pedwar ataliad annibynnol ar gael ar gyfer dadosod cyflym
- Gellir datgymalu'r blwch rheoli trydan chwith a dde yn gyflym
- Mae'r batri yn gyflym i'w dynnu allan
|
| IV. Paramedrau technegol |
3.1 Peiriant robot cyflawn: - .0Name: siasi robot math 2 olwyn RLSDP
- Swyddogaeth sylfaenol: platfform symudol
- ★ lefel amddiffyn: lefel amddiffyn robot cyflawn yw IP65
- Pŵer: trydan, batri lithiwm
- DC: 48V
- ★ Maint: ≤ hyd 1015mm × L 740mm × uchder 445mm
- Mecanwaith cerdded: math olwyn
- Manyleb teiars: 13 * 5-6
- Arddull teiar: oddi ar y ffordd (ffordd y gellir ei newid, glaswellt)
- Radiws llywio lleiaf: ≥ 1.8m
- Pwysau: ≤ 73kg
- ★ capasiti llwyth graddedig: 120kg
- Cyflymder uchaf y llinell syth: ≥ 2.0m/s
- Gwyriad uniongyrchol: ≤ 5%
- Pellter brêc: ≤ 0.3m
- Uchder y siasi oddi ar y ddaear: ≥ 100mm
- ★ gallu dringo: ≥ 70% (neu 35 °) (teiar oddi ar y ffordd)
- Uchder y rhwystr croes fertigol: ≥ 120mm
- ★ dyfnder cerdded: ≥ 220mm
- ★ amser cerdded: ≥ 2 awr
- Pellter rheoli o bell diwifr: ≥ 100m (agored)
3.2 Paramedrau ffurfweddu terfynell rheoli o bell: - Dimensiwn cyffredinol: ≤ hyd 200mmx lled 210mmx uchder 110mm (gyda uchder siglo)
- Pwysau peiriant cyflawn: 0.7kg
- Foltedd cyflenwi (DC): 12V
- ★ Oriau: 8 awr
- Swyddogaeth sylfaenol: gall reoli robot ymlaen, yn ôl, llywio a symudiadau eraill; mae trosglwyddo data yn mabwysiadu signal wedi'i amgryptio ar gyfer trosglwyddo diwifr
- Swyddogaeth ehangu: llywio annibynnol, lleoli amser real, osgoi rhwystrau ac atal gwrthdrawiadau
- Swyddogaeth rheoli cerdded: Ydy, mae dau siglwr yn sylweddoli cylchdro robot hyblyg ymlaen, yn ôl, i'r chwith ac i'r dde
- Offeryn ategol: rhaff hongian
|
| V. Cyfluniad cynnyrch |
- Un robot olwyn RLSDP 2.0
- Rheolydd o bell (gan gynnwys batri): 1 set
- Gwefrydd Corff Car (54.6V) 1 eiliad
- Gwefrydd Rheolaeth o Bell (12V) 1 eiliad
- Cyfarwyddiadau â llaw
- Un Dystysgrif
|
Blaenorol: Siasi robot olwynog RLSDP 1.0 Nesaf: Pwmp tân coedwig pwysedd uchel cludo cefn o bell
