Siasi robot olwynog RLSDP 1.0

• Siasi robot olwynog RLSDP 1.0

Trosolwg

Mae siasi robot olwynion RLSDP 1.0 yn defnyddio pŵer batri lithiwm fel ffynhonnell pŵer y robot. Mae'n defnyddio teclyn rheoli o bell diwifr i reoli'r robot o bell, a gall addasu dulliau gweithredu cymhleth. Mae'r prif reolaeth yn darparu porthladd cyfresol/bws CAN safonol fel rhyngwyneb cyfathrebu. Mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu gyriant annibynnol pedair olwyn, llywio gwahaniaethol pedair olwyn a strwythur ataliad annibynnol asgwrn dymuniad dwbl blaen a chefn. Mae ganddo wrthwynebiad llwch a dŵr IP65 a gall weithredu mewn amrywiaeth o amgylcheddau cymhleth. Ar yr un pryd, mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu dyluniad modiwlaidd, pedwar ataliad annibynnol, blychau rheoli trydan chwith a dde a gellir dadosod batris yn gyflym ar gyfer cynnal a chadw ac ailosod. Gellir ei gyfarparu ag amrywiaeth o offer i ddisodli pobl i gyflawni gweithrediadau effeithlon.

Cwmpas y cais

l Gellir ei gyfarparu ag amrywiol offerynnau ac offer, megis braich robotig, padell/tilt binocwlar, lidar, camera diffiniad uchel, ac ati ar gyfer datblygiad eilaiddØ

l Gall cario gwrthrychau trwm o dan 50kg ar gyfer trosglwyddo llwyth

l Yn berthnasol i barciau diwydiannol, priffyrdd, gorsafoedd, meysydd awyr a lleoliadau eraill

Nodweddion

l 1. ★Strwythur ataliad annibynnol asgwrn dymuniad dwbl gyriant pedair olwyn:

llywio yn ei le a thrawiad cryf mewn amodau ffordd cymhleth; llwyth uchaf 50kg

2. ★IP65 gwrth-lwch a gwrth-ddŵr:addas ar gyfer amgylchedd hinsoddol sy'n newid

3. ★Perfformiad dringo rhagorolGellir dringo llethrau 35 gradd

4. ★Cyflymder symud cyflym: gall y cyflymder uchaf gyrraedd 2.2m/s

5. ★Dyluniad modiwlaidd:gellir tynnu pedwar ataliad annibynnol yn gyflym; gellir tynnu blychau rheoli trydan chwith a dde yn gyflym; gellir tynnu batris yn gyflym

Paramedrau technegol:

4.1 Y robot cyfan:

1. Enw: Siasi Robot Olwynog RLSDP 1.0
2. Swyddogaeth sylfaenol: gall platfform symudol gario offer
3. ★Lefel amddiffyn: IP65 ar gyfer y robot cyfan
4. Pŵer: trydan, batri lithiwm
5. Foltedd cyflenwad pŵer (DC): 48V
6. ★Maint: ≤Hyd 1015mm * Lled 740mm * Uchder 425mm
7. Mecanwaith cerdded: olwynion
8. Manylebau teiars: 13 * 5-6
9. Arddull teiars: teiars oddi ar y ffordd (gellir disodli teiars ffordd a theiars glaswellt)
10. Diamedr troi: cylchdroi yn ei le
11. Pwysau: ≤80kg
12. ★Gallu llwyth graddedig: 50kg
13. Cyflymder llinell syth uchaf: ≥2.0m/s (cyflymder amrywiol yn anfeidrol)
14. Swm gwyriad syth: ≤5%
15. Pellter brecio: ≤0.5m
16. Uchder y siasi: 105mm
17. ★Gallu dringo: ≥70% (neu 35°) (teiars traws gwlad)
18. Uchder rhwystr fertigol: ≥120mm
19. ★Dyfnder y wade: ≥220mm
20. ★Amser cerdded parhaus: ≥2 awr
21. Pellter rheoli o bell diwifr: ≥100m (rheoli hedfan awyr agored)

4.2 Paramedrau ffurfweddu terfynell rheoli o bell:

1. Dimensiynau: ≤ hyd 215mm * lled 180mm * uchder 110mm (gan gynnwys uchder y siglwr)
2. Pwysau'r peiriant cyfan: 0.7kg
3. Foltedd cyflenwad pŵer (DC): 3.7V–6V
4. ★Amser gweithio: 8 awr
5. Swyddogaeth sylfaenol: Gall reoli symudiad y robot fel ymlaen, yn ôl a throi. Y dull trosglwyddo data yw trosglwyddo diwifr gan ddefnyddio signal wedi'i amgryptio.
6. Swyddogaethau estynedig: llywio ymreolaethol, lleoli amser real, osgoi rhwystrau ac osgoi gwrthdrawiadau
7. Swyddogaeth rheoli cerdded: Ydy, mae 1 ffon reoli yn sylweddoli gweithrediad hyblyg y robot ymlaen, yn ôl, troi i'r chwith a throi i'r dde
8. Offeryn ategol: llinyn

ffurfweddiad cynnyrch:

1. Siasi robot olwynion RLSDP 1.0——– 1 set
2. Rheolydd o bell (gan gynnwys batri) ——- 1 set
3. gwefrydd siasi robot olwynion (54.6V)— 1
4. Gwefrydd rheoli o bell (12V)————- 1