Siasi robot ar olwynion RLSDP 1.0

• Siasi robot ar olwynion RLSDP 1.0

Trosolwg

Mae siasi robot olwynion RLSDP 1.0 yn defnyddio pŵer batri lithiwm fel ffynhonnell pŵer y robot.Mae'n defnyddio teclyn rheoli o bell di-wifr i reoli'r robot o bell, a gall addasu dulliau gweithredu cymhleth.Mae'r prif reolaeth yn darparu porthladd cyfresol / bws CAN safonol fel rhyngwyneb cyfathrebu.Mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu gyriant annibynnol pedair olwyn, llywio gwahaniaethol pedair olwyn a strwythur atal annibynnol wishbone dwbl blaen a chefn.Mae ganddo ymwrthedd llwch a dŵr IP65 a gall weithredu mewn amrywiaeth o amgylcheddau cymhleth.Ar yr un pryd, mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu dyluniad modiwlaidd, gall pedwar ataliad annibynnol, blychau rheoli trydan chwith a dde a batris gael eu dadosod yn gyflym ar gyfer cynnal a chadw ac ailosod.Gellir ei gyfarparu ag amrywiaeth o offer i gymryd lle pobl i gyflawni gweithrediadau effeithlon.

Cwmpas y cais

l Gall fod ag offer a chyfarpar amrywiol, megis braich robotig, padell / gogwyddiad binocwlar, lidar, camera manylder uwch, ac ati ar gyfer datblygiad eilaiddØ

l Yn gallu cario gwrthrychau trwm o dan 50kg ar gyfer trosglwyddo llwyth

l Yn berthnasol i barciau diwydiannol, priffyrdd, gorsafoedd, meysydd awyr a lleoliadau eraill

Nodweddion

l 1. ★Pedair-olwyn gyriant dwbl wishbone strwythur atal annibynnol:

llywio yn y fan a'r lle a gallu cryf i fynd heibio mewn amodau ffyrdd cymhleth;llwyth uchaf 50kg

l 2. ★IP65 gwrth-lwch a gwrth-ddŵr:addas ar gyfer amgylchedd newidiol hinsawdd

l 3. ★Perfformiad dringo ardderchog: Gellir dringo llethrau 35 gradd

l 4. ★Cyflymder symud cyflym: gall y cyflymder uchaf gyrraedd 2.2m/s

l 5. ★Dyluniad modiwlaidd:gellir dileu pedwar ataliad annibynnol yn gyflym;gellir tynnu blychau rheoli trydan chwith a dde yn gyflym;gellir tynnu batris yn gyflym

Paramedrau technegol:

4.1 Y robot cyfan:

1. Enw: RLSDP 1.0 Siasi Robot Olwyn
2. Swyddogaeth sylfaenol: gall llwyfan symudol gario offer
3. ★Lefel amddiffyn: IP65 ar gyfer y robot cyfan
4. Pwer: trydan, batri lithiwm
5. Foltedd cyflenwad pŵer (DC): 48V
6. ★ Maint: ≤ Hyd 1015mm * Lled 740mm * Uchder 425mm
7. Mecanwaith cerdded: olwynog
8. Manylebau teiars: 13 * 5-6
9. Arddull teiars: teiars oddi ar y ffordd (gellir disodli teiars ffordd a theiars glaswellt)
10. Diamedr troi: cylchdroi yn ei le
11. Pwysau: ≤80kg
12. ★Rated llwyth capasiti: 50kg
13. Uchafswm cyflymder llinell syth: ≥2.0m/s (cyflymder newidiol anfeidrol)
14. Swm gwyriad syth: ≤5%
15. Pellter brecio: ≤0.5m
16. Uchder siasi: 105mm
17. ★Gallu dringo: ≥70% (neu 35 °) (teiars traws gwlad)
18. Uchder rhwystr fertigol: ≥120mm
19. ★Wade dyfnder: ≥220mm
20. ★Amser cerdded parhaus: ≥2h
21. Pellter rheoli o bell di-wifr: ≥100m (rheolaeth hedfan awyr agored)

4.2 Paramedrau cyfluniad terfynell rheoli o bell:

1. Dimensiynau: ≤ hyd 215mm * lled 180mm * uchder 110mm (gan gynnwys uchder creigiwr)
2. Pwysau peiriant cyfan: 0.7kg
3. Foltedd cyflenwad pŵer (DC): 3.7V–6V
4. ★ Amser gweithio: 8h
5. Swyddogaeth sylfaenol: Gall reoli symudiad y robot megis ymlaen, yn ôl ac yn troi.Dull trosglwyddo data yw trawsyrru diwifr gan ddefnyddio signal wedi'i amgryptio
6. Swyddogaethau estynedig: llywio ymreolaethol, lleoli amser real, osgoi rhwystrau ac osgoi gwrthdrawiadau
7. Swyddogaeth rheoli cerdded: Ydy, mae 1 ffon reoli yn sylweddoli gweithrediad hyblyg robot ymlaen, yn ôl, troad i'r chwith a throi i'r dde
8. Offeryn ategol: lanyard

cyfluniad cynnyrch:

1. RLSDP 1.0 siasi robot ar olwynion ——– 1 set
2. Rheolaeth bell (gan gynnwys batri) ——- 1 set
3. gwefrydd siasi robot ar olwynion (54.6V)— 1
4. Gwefrydd rheoli o bell (12V) ————- 1