Robot Diffodd Tân RXR-M80D
1. CYFLWYNIAD I'R CYNNYRCH
Fel math arbennig o robot, mae robot diffodd tân RXR-M80D yn defnyddio cyflenwad pŵer batri lithiwm fel cyflenwad pŵer ac yn defnyddio teclyn rheoli o bell diwifr i reoli'r robot diffodd tân. Gellir ei ddefnyddio, ac mae robot diffodd tân yn chwarae rhan bendant mewn achub ac achub, yn bennaf i ddisodli'r offer achub arbennig diffoddwyr tân mewn lleoliad tân peryglus neu fwg tân.
2. Ystod y cymhwysiad
Mentrau petrocemegol ar raddfa fawr, achub tân twneli a thanffordd
Achub yn lleoliad tanau cemegol peryglus neu danau mwg dwys
Achub ar y safle o olew, nwy, gollyngiadau nwy gwenwynig a ffrwydradau, twnnel, cwymp isffordd, ac ati.
3. Nodweddion Cynnyrch
1. ★Cyflymder gyrru cyflym
Cyrraedd 5.47Km/awr,
2. ★Defnydd amlswyddogaethol
Diffodd tân, rhagchwilio
3. ★Gwahanol fathau o ganfod nwyon gwenwynig a niweidiol (dewisol)
Hyd at 8 math o nwyon, 2 fath o baramedrau amgylcheddol
4. ★Mynediad i'r platfform cwmwl rhwydweithiol robotiaid
Gellir trosglwyddo gwybodaeth statws amser real fel lleoliad, pŵer, sain, fideo, a gwybodaeth canfod amgylchedd nwy'r robot i'r cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G/5G, a gellir ei gweld ar y cyfrifiadur cefn a therfynellau symudol.
4. Prif fynegai technegol
4.1 Peiriant cyfan:
1. Enw: Robot Ymladd Tân
2. Model: RXR-M80D
3. Swyddogaethau sylfaenol: diffodd tân, archwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;
4. Gweithredu safonau'r diwydiant amddiffyn rhag tân: “GA 892.1-2010 Robotiaid Tân Rhan 1 Gofynion Technegol Cyffredinol”
5. Pŵer: batri lithiwm trydan, teiran
6. Dimensiynau: ≤ hyd 1528mm * lled 890mm * uchder 1146mm
7. Diamedr troi: ≤1767mm
8. ★Pwysau: ≤386kg
9. Grym tyniad: ≥2840N
10. Pellter llusgo: ≥40m (llusgo dau bibell gyfoethog DN80)
11. ★Cyflymder llinol uchaf: ≥1.52m/s, cyflymder amrywiol parhaus a reolir o bell
12. ★Gwyriad syth: ≤1.74%
13. Pellter brecio: ≤0.11m
14. ★Gallu dringo: ≥84.8% (neu 40.3°)
15. Uchder croesi rhwystrau: ≥305mm,
16. Ongl sefydlogrwydd rholio: ≥45 gradd
17.★Dyfnder y Wade: ≥400mm
18. Amser cerdded parhaus: 2 awr
19. Amser gweithio dibynadwyedd: trwy 16 awr o brawf sefydlogrwydd a dibynadwyedd parhaus
20. Pellter rheoli o bell: 1100m
21. Pellter trosglwyddo fideo: 1100m
22. ★Swyddogaeth oeri chwistrellu awtomatig: Mae ganddo ddyluniad oeri hunan-chwistrellu llen ddŵr tair haen, sy'n chwistrellu ac yn oeri corff y robot i ffurfio llen ddŵr sy'n gorchuddio'r robot cyfan, gan sicrhau bod y batri, y modur, y system reoli a chydrannau allweddol y robot mewn gweithrediad arferol mewn amgylchedd tymheredd uchel; gall y defnyddiwr addasu tymheredd y larwm
23. Swyddogaeth cynhyrchu pŵer awtomatig ac atal adlam: Mae prif fodur y robot yn mabwysiadu brecio cynhyrchu pŵer, sy'n trosi grym adlam yn ynni trydanol wrth ddiffodd tân chwistrellwyr;
24.★Cropian robot: Dylai cropian robot diffodd tân fod wedi'i wneud o rwber sy'n gwrthsefyll fflam, yn wrthstatig ac yn gwrthsefyll tymheredd uchel; ffrâm fetel yw tu mewn y cropian; mae ganddo ddyluniad amddiffyn rhag dadreilio'r cropian;
25. Swyddogaeth clymu gwregys gwrth-ddŵr (dewisol): trwy'r strwythur cyffredinol dwbl, gellir ei gylchdroi 360 gradd i atal y gwregys dŵr rhag clymu
26. Swyddogaeth diffodd pibell awtomatig (dewisol): mae gweithrediad rheoli o bell yn sylweddoli bod pibell yn diffodd yn awtomatig, gan sicrhau y gall y robot ddychwelyd yn ysgafn ar ôl cwblhau'r dasg
27. Terfynell reoli: terfynell rheoli o bell integredig llun a data tebyg i flwch tair prawf
4.2 System diffodd tân robotaidd:
1. Monitor tân: monitor tân domestig sy'n atal ffrwydradau
2. Math o asiant diffodd tân: dŵr neu ewyn
3. Deunydd: corff canon: dur di-staen, pen canon: ocsidiad caled aloi alwminiwm
4. Pwysau gweithio (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Dull chwistrellu: DC ac atomization, addasadwy'n barhaus
6.★Cyfradd llif: 80.7L/s o ddŵr,
7. Ystod (m): ≥84.6m, dŵr
8.★Ongl cylchdroi: llorweddol -90°～90°, fertigol 28°～90°
9. Ongl chwistrellu uchaf: 120°
10. Camera dilynol: Camera dilynol canon dŵr, datrysiad yw 1080P, ongl lydan yw 60°
11. Swyddogaeth olrhain ffynhonnell gwres is-goch (dewisol): Gyda swyddogaeth olrhain llygad poeth is-goch, gall ganfod ac olrhain ffynonellau gwres trwy ddelweddu thermol is-goch.
12. Tiwb ewyn: Gellir disodli'r tiwb ewyn. Y dull disodli yw plygio cyflym. Gall y monitor dŵr tân chwistrellu dŵr, ewyn a hylif cymysg, fel y gellir defnyddio un ergyd at sawl diben, a gellir ei newid rhwng moddau DC a chwistrellu.
4.3 System rhagchwilio robotig:
Drwy'r camera is-goch sydd wedi'i osod ar ffiwslawdd yr awyren a chamera is-goch y padell/tilt, gall gynnal chwiliadau o bell ar yr amodau amgylcheddol a fideo o safle'r ddamwain; a chynnal y dadansoddiad amgylcheddol
1. ★Ffurfweddiad system rhagchwilio: 2 gamera is-goch gwrth-ffrwydrad wedi'u gosod ar gerbyd, 1 padell/tilt is-goch cylchdroi
2. ★Modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd (dewisol): wedi'i gyfarparu â system ganfod defnyddio cyflym achub brys diwifr a synhwyrydd tymheredd a lleithder, a all ganfod: tymheredd\lleithder\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Canfyddiad fideo robotiaid:
1.★Nifer a chyfluniad y camerâu: Mae'r system fideo yn cynnwys dau gamera is-goch corff sefydlog sy'n atal ffrwydradau ar fwrdd ac un gamera is-goch cylchdroi sy'n gallu troi/tiltio. Gall wireddu'r delweddau y gellir eu harsylwi cyn arsylwi, dilyniant canon dŵr, ac addasiad golygfa lawn 360 gradd;
2. Goleuo'r Camera: Gall y camera ar y corff ddarparu delweddau clir o dan oleuadau isel o 0.001LUX, gyda gwrth-grynhoi deinamig; dylai'r camera allu dal yr olygfa'n effeithiol ac yn glir ar oleuadau sero a'i harddangos ar sgrin LCD y derfynfa weithredu
3. Picseli camera: miliwn o ddelweddau diffiniad uchel, datrysiad 1080P, ongl lydan 60°
4. ★ Lefel amddiffyn camera: IP68
5. Delweddydd thermol is-goch (dewisol): wedi'i gyfarparu â delweddydd thermol is-goch i ganfod ac olrhain y ffynhonnell wres; mae gan y delweddydd thermol is-goch swyddogaeth gwrth-grynu delweddau; mae ganddo'r swyddogaeth o gaffael delweddau a throsglwyddo amser real; mae ganddo'r swyddogaeth o chwilio am ffynhonnell dân wedi'i delweddu. A rhaid i'r offer profi fod yn brawf ffrwydrad, mae'r dystysgrif wreiddiol ar gael i'w harchwilio.
4.5 Paramedrau ffurfweddu terfynell o bell:
1. Dimensiynau: 406 * 330 * 174mm
2. Pwysau'r peiriant cyfan: 8.5kg
3. Arddangosfa: sgrin LCD disgleirdeb uchel o ddim llai na 10 modfedd, 3 sianel o newid signal fideo
4. Amser gweithio: 8 awr
5. Swyddogaethau sylfaenol: mae'r teclyn rheoli o bell a'r monitor wedi'u hintegreiddio â dyluniad cludadwy math blwch triphlyg, gyda strap ergonomig; gellir ei wylio a'i reoli ar yr un pryd, a gellir cyflwyno'r amgylchedd o amgylch yr olygfa yn sefydlog i'r teclyn rheoli o bell, y gellir ei arddangos mewn amser real. Batri, ongl llethr y robot, statws ongl asimuth, gwybodaeth larwm crynodiad nwyon gwenwynig a niweidiol, ac ati, rheoli symudiadau ymlaen, yn ôl a throi'r robot; rheoli'r canon dŵr i wneud camau gweithredu i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, DC, atomization, hunan-siglo a chamau eraill. Gyda swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd; gyda chaffael delweddau blaen, cefn a chanon dŵr dilynol a swyddogaeth trosglwyddo amser real, y modd trosglwyddo data yw trosglwyddo diwifr gan ddefnyddio signalau wedi'u hamgryptio.
6. Swyddogaeth rheoli cerdded: Ydy, un ffon reoli ddiwydiannol dwy echelin, mae un ffon reoli yn sylweddoli gweithrediad hyblyg robot ymlaen, yn ôl, troi i'r chwith a throi i'r dde
7. Swyddogaeth rheoli camera PTZ: Ydy, un ffon reoli ddiwydiannol dwy echelin, gall un ffon reoli'r PTZ i wneud symudiadau i fyny, i lawr, i'r chwith a'r dde
8. Swyddogaeth rheoli monitro dŵr: Ydw, switsh jog hunan-ailosod
9. Switsh fideo: Ydw, switsh jog hunan-ailosod
10. Rheoli'r swyddogaeth gwregys tynnu awtomatig: Ydw, switsh jog hunan-ailosod
11. Swyddogaeth rheoli goleuadau: Ydw, switsh hunan-gloi
12. Offer ategol: strap ysgwydd terfynell rheoli o bell, trybedd
4.6 Swyddogaeth y Rhyngrwyd:
1. Swyddogaeth GPS (dewisol): Lleoli GPS, gellir holi am y trac
2.★ Gellir ei gysylltu â llwyfan rheoli cwmwl y robot (dewisol): gellir cysylltu enw'r robot, model, gwneuthurwr, lleoliad GPS, pŵer batri, fideo, tymheredd, lleithder, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, trosglwyddir data H2 i'r llwyfan rheoli cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G/5G, a gellir gwirio statws y robot mewn amser real trwy'r derfynell PC/symudol. Mae'n gyfleus i gomandwyr wneud penderfyniadau ac i reolwyr offer reoli cylch bywyd cyfan robotiaid.
4.7 Eraill:
★ Cynllun cludo brys (dewisol): trelar cludo arbennig robot neu gerbyd cludo arbennig robot
5. CyfluniadCynhyrchu
1. Robot rhagchwilio diffodd tân sy'n atal ffrwydrad × 1
2. Terfynell rheoli o bell llaw × 1
3. Gwefrydd corff car (54.6V) × 1 set
4. Gwefrydd rheoli o bell (24V) × 1 set
5. Antena (trosglwyddiad digidol) × 2
6. Antena (trosglwyddiad llun) × 3
7. Platfform rheoli cwmwl robotiaid × 1 set (dewisol)
8. Cerbyd cludo brys robot × 1 (dewisol)
6. Ardystio Cynnyrch
1. ★Ardystiad amddiffyn rhag tân y peiriant cyfan: mae'r peiriant cyfan wedi pasio archwiliad y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol, a darperir y gwreiddiol i gyfeirio ato.
2. ★ Adroddiad arolygu deunydd cropian ar gyfer robot diffodd tân: adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Prawf Ffrwydrad Pwll Glo Cenedlaethol
3. ★Mae'r ddyfais amddiffyn torri dŵr awtomatig wedi cael y patent dyfais trwy Swyddfa Eiddo Deallusol y Wladwriaeth, a darperir y gwreiddiol i gyfeirio ato
4. ★Cael meddalwedd system robotiaid diffodd tân, tystysgrif cofrestru hawlfraint meddalwedd cyfrifiadurol, a darparu'r dystysgrif wreiddiol i gyfeirio ati yn y dyfodol.
8. Tystysgrifau ac Adroddiadau
8. Tystysgrifau ac Adroddiadau
