Robot Dan Dŵr ROV2.0
Cyflwyniad
Mae robotiaid tanddwr, a elwir hefyd yn longau tanddwr di-griw a reolir o bell, yn fath o robotiaid gwaith eithafol sy'n gweithio o dan y dŵr. Mae'r amgylchedd tanddwr yn llym ac yn beryglus, ac mae dyfnder plymio dynol yn gyfyngedig, felly mae robotiaid tanddwr wedi dod yn offeryn pwysig ar gyfer datblygu'r cefnfor.
Mae dau fath yn bennaf o longau tanddwr a reolir o bell heb griw: llongau tanddwr a reolir o bell â chebl a llongau tanddwr a reolir o bell heb gebl. Yn eu plith, mae llongau tanddwr a reolir o bell â chebl wedi'u rhannu'n dair math: llongau tanddwr hunanyredig, llongau sy'n cael eu tynnu a llongau sy'n cropian ar strwythurau tanfor.
Nodweddion
Un allwedd i osod dyfnder
100 metr o ddyfnder
Cyflymder uchaf (2m/s)
Camera 4K Ultra HD
Bywyd batri 2 awr
Bag cefn cludadwy sengl
Paramedr technegol
Gwesteiwr
Maint: 385.226 * 138mm
Pwysau: 300 gwaith
Ailadroddydd a rîl
Pwysau'r ailadroddydd a'r rîl (heb gebl): 300 gwaith
Pellter WIFI diwifr: <10m
Hyd y cebl: 50m (cyfluniad safonol, gall yr uchafswm gefnogi 200 metr)
Gwrthiant tynnol: 100KG (980N)
Rheolaeth o bell
Amledd gweithio: 2.4GHZ (Bluetooth)
Tymheredd gweithio: -10°C-45°C
Pellter diwifr (dyfais glyfar a rheolydd o bell): <10m
camera
CMOS: 1/2.3 modfedd
Agorfa: F2.8
Hyd ffocal: 70mm i anfeidredd
Ystod ISO: 100-3200
Ongl golygfa: 95*
Datrysiad fideo
HD UHD: 1920 * 1080 30Fps
HD UHD: 1920 * 1080 60Fps
HD UHD: 1920 * 1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Uchafswm ffrydiau fideo: 60M
Capasiti cerdyn cof 64 G
Golau llenwi LED
Disgleirdeb: 2X1200 lumens
Tymheredd lliw: 4 000K- 5000K
Pŵer mwyaf: 10W
Llawlyfr pylu: addasadwy
synhwyrydd
IMU: gyrosgop/cyflymmedr/cwmpawd tair echelin
Datrysiad synhwyrydd dyfnder: <+/- 0.5m
Synhwyrydd tymheredd: +/-2°C
gwefrydd
Gwefrydd: 3A/12.6V
Amser gwefru llong danfor: 1.5 awr
Amser codi tâl ailadroddydd: 1 awr
Maes cais
Chwilio ac achub diogelwch plygadwy
Gellir ei ddefnyddio i wirio a yw ffrwydron wedi'u gosod ar argaeau a phileri pontydd ac a yw'r strwythur yn dda neu'n ddrwg
Rhagchwilio o bell, archwilio nwyddau peryglus yn fanwl
Gosod/tynnu â chymorth arae tanddwr
Canfod nwyddau wedi'u smyglo ar ochr a gwaelod y llong (Diogelwch Cyhoeddus, Tollau)
Arsylwi targedau tanddwr, chwilio ac achub adfeilion a mwyngloddiau sydd wedi cwympo, ac ati;
Chwilio am dystiolaeth tanddwr (Diogelwch Cyhoeddus, Tollau)
Achub a chaffael ar y môr, chwilio ar y môr;[6]
Yn 2011, roedd y robot tanddwr yn gallu cerdded ar gyflymder o 3 i 6 cilomedr yr awr ar y dyfnder dyfnaf o 6000 metr yn y byd tanddwr. Rhoddodd y radar sy'n edrych ymlaen ac i lawr "olwg dda" iddo, a'r camera, y camera fideo a'r system lywio fanwl gywir a gariodd gydag ef, gadewch iddo fod yn "anghofiadwy". Yn 2011, daeth y robot tanddwr a ddarparwyd gan Sefydliad Cefnforeg Woods Hole o hyd i weddillion hediad Air France mewn ardal fôr o 4,000 cilomedr sgwâr mewn ychydig ddyddiau yn unig. Yn flaenorol, chwiliodd amrywiol longau ac awyrennau am ddwy flynedd heb lwyddiant.
Nid yw'r awyren deithwyr MH370 a oedd ar goll wedi'i darganfod hyd at 7 Ebrill, 2014. Cynhaliodd Canolfan Gydlynu Ar y Cyd Gweinyddiaeth Diogelwch Morwrol Awstralia gynhadledd i'r wasg. Mae'r ymgyrch chwilio ac achub mewn sefyllfa sensitif. Mae angen chwilio'n barhaus am y lleoliad ac ni fyddwn yn rhoi'r gorau i obeithio. Bydd yr ardal chwilio ddyfnaf yn cyrraedd 5000 metr. Defnyddiwch robotiaid tanddwr i chwilio am signalau blwch du. [7]
Archwiliad pibellau plygu
Gellir ei ddefnyddio i archwilio tanciau dŵr, pibellau dŵr a chronfeydd dŵr mewn systemau dŵr yfed trefol
Piblinell carthffosiaeth/draenio, archwilio carthffosydd
Arolygu piblinellau olew tramor;
Arolygu piblinellau traws-afon a phiblinellau traws-afon [8]
Llong, Afon, Olew ar y Môr
Ailwampio'r cragen; angorau tanddwr, gwthwyr, archwilio gwaelod llongau
Archwilio rhannau tanddwr o lanfeydd a sylfeini polion lanfeydd, pontydd ac argaeau;
Clirio rhwystrau sianel, gweithrediadau porthladd
Ailwampio strwythur tanddwr platfform drilio, peirianneg olew alltraeth;
Ymchwil ac addysgu plygadwy
Arsylwi, ymchwilio ac addysgu am yr amgylchedd dŵr a chreaduriaid tanddwr
Alldaith gefnfor;
Arsylwi o dan iâ
Adloniant tanddwr plygadwy
Ffilmio teledu tanddwr, ffotograffiaeth tanddwr
Deifio, hwylio mewn cwch, hwylio hwylio;
Gofalu am ddeifwyr, dewis lleoliadau addas cyn plymio
Diwydiant Ynni Plygadwy
Arolygu adweithydd gorsaf bŵer niwclear, arolygu piblinellau, canfod a thynnu cyrff tramor
Ailwampio clo llongau gorsaf ynni dŵr;
Cynnal a chadw argaeau a chronfeydd dŵr ynni dŵr (agoriadau tywod, rheseli sbwriel, a sianeli draenio)
Archaeoleg plygadwy
Archaeoleg tanddwr, ymchwiliad llongddrylliad tanddwr
Pysgodfeydd plygu
Ffermio pysgodfeydd mewn cawell dŵr dwfn, ymchwilio i riffiau artiffisial









