RXR-MC80BGD Robot ymladd tân a sgowtio sy'n atal ffrwydrad

Cyflwyniad Cynnyrch
Mae robot rhagchwilio diffodd tân RXR-MC80BGD yn fath o robot arbennig.Mae'n defnyddio pŵer batri lithiwm fel y ffynhonnell pŵer ac yn defnyddio teclyn rheoli o bell di-wifr i reoli'r robot diffodd tân o bell.Gellir ei ddefnyddio mewn amrywiol gwmnïau petrocemegol ar raddfa fawr, twneli, isffyrdd, ac ati, lle mae olew a nwy cynyddol, gollyngiadau nwy gwenwynig a ffrwydradau, twneli, cwympiadau isffordd a thrychinebau eraill.Offer arbennig ar gyfer achub yn lleoliad tanau cemegol peryglus neu danau mwg trwchus.Mae gan y cynnyrch hwn swyddogaethau ymladd tân, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwy gwenwynig a niweidiol, a rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb.

Nodweddion Cynnyrch
1. ★ Lefel uchel ffrwydrad-brawf
Mae'r cyfan yn Exd[ib] II BT4Gb
Gradd atal ffrwydrad y batri yw Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Lefel amddiffyn uchel
Y lefel amddiffyn gyffredinol yw IP67
Lefel amddiffyn y siasi yw IP67
3. ★Gwahanol fathau o nwyon gwenwynig a niweidiol
Hyd at 8 math o nwyon, 2 fath o baramedrau amgylcheddol
4. ★Cyflymder gyrru cyflym
Cyrhaeddiad 5.72Km/awr, Mae hynny dair gwaith yn uwch na safon y diwydiant
5. ★ Braich swing i gynorthwyo croesi rhwystr
Dyluniad strwythur braich swingio blaen a chefn, uchder croesi rhwystr fertigol yn fwy na neu'n hafal i 600mm
6.★ Defnydd amlswyddogaethol
Mae ganddo swyddogaethau diffodd tân, rhagchwilio, croesi rhwystrau, yn enwedig ar gyfer rhagchwilio croesfan ffordd gymhleth
7. ★Mynediad i'r llwyfan cwmwl rhwydwaith robot
Gellir trosglwyddo gwybodaeth statws amser real fel lleoliad, pŵer, sain, fideo, a gwybodaeth canfod amgylchedd nwy y robot i'r cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G / 5G, a gellir ei weld ar y pen ôl PC a therfynellau symudol.

Prif fynegai technegol
3.1 peiriant cyfan:
1. Enw: Robot rhagchwilio ymladd tân ffrwydrad-brawf
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Swyddogaethau sylfaenol: ymladd tân, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwy gwenwynig a pheryglus, rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;
4. Gweithredu safonau'r diwydiant amddiffyn rhag tân: “Gofynion Technegol Cyffredinol GA 892.1-2010 Robotiaid Tân Rhan 1”
5. Gweithredu safonau ffrwydrad-prawf: GB3836.1 2010 "Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 1: Gofynion Cyffredinol ar gyfer Offer", yn unol â GB3836.1-2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 2: Offer a Warchodir gan Gaeadleoedd Gwrth-fflam”, CB3836.4 2010 ” Amgylchedd ffrwydrol Rhan 4: Offer amddiffyn sy'n gynhenid ​​ddiogel Y Safon Genedlaethol
6. ★Math ffrwydrad-brawf: peiriant robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dyfais cyflenwad pŵer batri lithiwm: Ex d IIC T6 Gb
7.★ Lefel amddiffyn: Lefel amddiffyn y corff robot yw IP67, a lefel amddiffyn y corff robot yw IP67.
8. pŵer: trydan, batri lithiwm teiran
9.★ Maint: ≤ hyd 1350mm * lled 920mm * uchder 1260mm
10. ★Llywio diamedr: ≤1586mm
11.★Weight: ≤670kg
12.★Traction grym: ≥3585N
13.★ Capasiti cyflenwad dŵr: cyflenwad dŵr gan dri chasglwr dŵr (3 porthladd mewnfa dŵr DN80)
14. Pellter tynnu: ≥80m (tynnu dwy bibell gyfoethogi DN80)
15. ★Cyflymder llinol uchaf: ≥1.59m/s, rheoli o bell cyflymder stepless
16. ★Swm gwyriad syth: ≤0.30%
17. Pellter brecio: ≤0.16m
18.★ Gallu dringo: ≥83.9% (neu 40 °)
19.★ Uchder rhwystr fertigol: 600mm
20. ongl sefydlogrwydd y gofrestr: ≥40 gradd
21.★Wade dyfnder: ≥500mm
22. Amser cerdded parhaus: 2h
23. Dibynadwyedd amser gweithio: trwy 16 awr o sefydlogrwydd parhaus a phrawf dibynadwyedd
24. Pellter rheoli o bell: 1000m
25. Pellter trosglwyddo fideo: 1000m
26. ★Capasiti llwyth: yn gallu tynnu cerbydau achub i'r lleoliad achub;yn gallu tynnu rhwystrau trwy'r cylch tynnu
27. ★Swyddogaeth monitro Panorama: yn gallu arddangos delweddau 360 gradd o'r corff robot o bell
28. ★ Swyddogaeth arddangos agwedd: canfod amser real o ongl traw y robot, ongl y gofrestr, ac ongl azimuth, fel y gall y gweithredwr geisio amgyffred cyflwr y robot, a dychwelyd y gwerth i'r derfynell rheoli o bell ar gyfer y gorchymyn cywir nesaf gweithrediad
29. Swyddogaeth osgoi rhwystrau ymreolaethol: Wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 2 fetr ymlaen llaw, caiff y cyflymder ei haneru, ac wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 1 metr, bydd yn stopio'n awtomatig wrth symud ymlaen.
30.★★ Swyddogaeth oeri chwistrellu awtomatig: Mae ganddo ddyluniad oeri hunan-chwistrellu llen ddŵr tair haen, sy'n chwistrellu ac yn oeri'r corff robot i ffurfio llen ddŵr sy'n gorchuddio'r robot cyfan, gan sicrhau bod y batri, modur, system reoli ac allwedd mae cydrannau'r robot mewn gweithrediad arferol mewn amgylchedd tymheredd uchel;gall defnyddiwr addasu tymheredd y larwm
31. Cynhyrchu pŵer awtomatig a swyddogaeth atal recoil: Mae prif fodur y robot yn mabwysiadu brecio cynhyrchu pŵer, sy'n trosi grym recoil yn ynni trydan wrth ddiffodd tân chwistrellu;
32.★Robot ymlusgo: Dylai ymlusgo robot ymladd tân gael ei wneud o rwber gwrth-fflam, gwrth-sefydlog a gwrthsefyll tymheredd uchel;sgerbwd metel yw tu mewn y crawler;mae ganddo ddyluniad amddiffyn gwrth-derailment ymlusgo;
33. Swyddogaeth gwau gwregys diddos (dewisol): trwy'r strwythur cyffredinol dwbl, gellir ei gylchdroi 360 gradd i atal y gwregys dŵr rhag clymu
34. Swyddogaeth diffodd pibell awtomatig (dewisol): mae gweithrediad rheoli o bell yn gwireddu pibell awtomatig i ffwrdd, gan sicrhau y gall y robot ddychwelyd yn ysgafn ar ôl cwblhau'r dasg
35. Terfynell rheoli: terfynell rheoli o bell â llaw gyda llun a data integredig
3.2 System diffodd tân robot:
1. Monitor tân: monitor tân gwrth-ffrwydrad domestig / monitor tân wedi'i fewnforio
2. Math o asiant diffodd tân: dŵr neu ewyn
3. deunydd: corff canon-dur di-staen, canon pen-aloi alwminiwm ocsidiad caled
4. Pwysau gweithio (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. dull chwistrellu: DC a atomization, yn barhaus gymwysadwy
6. ★Llif dŵr/ewyn: 80L/s dŵr, ewyn 75L/s
7. Ystod (m): ≥85m, dŵr;
8. ★Ongl cylchdroi: llorweddol -45°～+45° (Mae'r fraich swing ar Ongl o 70° gyda thir y trac), fertigol -18°～90°
9. Ongl chwistrellu uchaf: 120 °
10. Camera dilynol: Camera dilynol canon dŵr, cydraniad yw 1080P, ongl lydan yw 60 °
11. Swyddogaeth olrhain llygad poeth is-goch (dewisol): Gyda swyddogaeth olrhain llygad poeth is-goch, gall ganfod ac olrhain ffynonellau gwres trwy ddelweddu thermol is-goch.
12. tiwb ewyn: Gellir disodli'r tiwb ewyn.Y dull amnewid yw plwg cyflym.Gall y monitor dŵr tân chwistrellu dŵr, ewyn a hylif cymysg i gyflawni swyddogaethau lluosog mewn un ergyd a newid rhwng dulliau DC a chwistrellu.
3.3 System rhagchwilio robotig:
Trwy ffurfweddu mesuryddion nwy, modiwlau monitro amgylcheddol, camerâu is-goch, camerâu delweddu thermol isgoch, pickups ac offer arall wedi'i osod ar gerbyd, gwyliadwriaeth o bell o nwyon gwenwynig a niweidiol ar safle'r ddamwain, gall amodau amgylcheddol yn yr ardal drychineb, fideo a sain fod. cyflawni;llwyfan codi gwrth-ffrwydrad gyda Synwyryddion a chamerâu synhwyro amgylcheddol yn gallu mesur a dadansoddi nwyon gwenwynig a hylosg, sain a fideo, a'r amgylchedd ar uchderau gwahanol ar y safle;
1. ★Cyfluniad system rhagchwilio: 6 camera isgoch gwrth-ffrwydrad wedi'u gosod ar gerbyd, 1 profwr aml-baramedr, 1 synhwyrydd tymheredd a lleithder
2. ★Uchder codi'r llwyfan codi ffrwydrad-brawf: uchder cychwynnol: 1065mm, uchder ar ôl codi: 1870mm
3. ★ Modiwl synhwyro synhwyro nwy a'r amgylchedd: wedi'i gyfarparu â system canfod defnydd cyflym achub brys diwifr a synhwyrydd tymheredd a lleithder, sy'n gallu canfod: tymheredd \ lleithder \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
1.4.Swyddogaeth mesur tymheredd isgoch: Mae synwyryddion mesur tymheredd isgoch wedi'u cyfarparu y tu mewn a'r tu allan i'r car i fonitro tymheredd mewnol corff y car a thymheredd y cae (-50-350 ° C)
3.4 Canfyddiad fideo robot:
1. ★ Nifer a chyfluniad camerâu: Mae'r system fideo yn cynnwys 6 chamera isgoch diffiniad uchel sefydlog ar y corff i sylweddoli arsylwi cyfeiriad blaen a chefn y golwg a 360 o ddelweddau panoramig o'r corff robot;
2. Goleuo Camera: Gall y camera ar y corff ddarparu delweddau clir o dan 0.001LUX goleuo isel, gyda gwrth-ysgwyd deinamig;dylai'r camera allu dal yr olygfa yn effeithiol ac yn glir ar sero olau a'i arddangos ar sgrin LCD y derfynell weithredu
3. ★Swyddogaeth monitro Panorama: yn gallu arddangos delweddau 360 gradd o'r corff robot o bell
4. Picsel camera: miliynau o ddelweddau manylder uwch, cydraniad 1080P, ongl lydan 60 °
5. ★ Lefel amddiffyn camera: IP67
6. Gofynion technegol ar gyfer casglu sain: casglu sain o bell ar y safle, hawdd ei ddeall sefyllfa pobl sydd wedi'u dal, pellter codi 5 metr, ystod amledd 20Hz ～ 20kHz, sensitifrwydd ≥40dB
7. Delweddydd thermol isgoch (dewisol): offer gyda delweddwr thermol isgoch i ganfod ac olrhain ffynonellau gwres;mae gan ddelweddwr thermol isgoch swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd;â swyddogaeth caffael delwedd a throsglwyddo amser real;Mae ganddo swyddogaeth chwilio ffynhonnell tân gweledol.A rhaid i'r offer profi fod yn atal ffrwydrad, mae'r dystysgrif wreiddiol ar gael i'w harchwilio
3.5 Paramedrau cyfluniad terfynell anghysbell:
1. Dimensiynau: 410 * 310 * 70mm (ac eithrio uchder creigiwr)
2. Pwysau peiriant cyfan: 6.5kg
3. Arddangos: dim llai na 10 modfedd sgrin LCD disgleirdeb uchel, newid signal fideo 4-sianel
4. llwyfan system rheoli: system weithredu window7
5. Amser gweithio: 8h
6. Swyddogaethau sylfaenol: Mae'r teclyn rheoli o bell a'r monitor yn integredig ac yn gludadwy, gyda strap ergonomig;gellir eu gwylio a'u rheoli ar yr un pryd, a gellir cyflwyno'r amgylchedd o amgylch yr olygfa yn sefydlog i weithredwyr anghysbell, a gellir arddangos y batri a'r robot mewn amser real Ongl Llethr, statws ongl azimuth, gwybodaeth larwm crynodiad nwy gwenwynig a niweidiol , ac ati, rheoli symudiadau ymlaen, yn ôl a throi y robot;rheoli'r canon dŵr i wneud i fyny, i lawr, chwith, dde, cerrynt uniongyrchol, atomization, hunan-siglen a chamau gweithredu eraill.Mae ganddo swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd;mae ganddo'r swyddogaeth o gasglu a throsglwyddo delweddau panoramig 360 gradd o flaen, cefn ac o amgylch y robot mewn amser real.Y dull trosglwyddo data yw trosglwyddo diwifr gan ddefnyddio signalau wedi'u hamgryptio.
7. ★ Swyddogaeth monitro panoramig: yn gallu arddangos delweddau 360-gradd o'r corff robot mewn amser real (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
8.★ Swyddogaeth recordio a chwarae fideo: gellir recordio fideo ar unrhyw adeg, caiff y cynnwys fideo a gofnodwyd ei gadw'n awtomatig, gellir chwarae'r fideo yn uniongyrchol ar y derfynell rheoli o bell, neu gellir copïo'r fideo i ddyfeisiau eraill
9. ★Gyda swyddogaeth sgrin rhagamcanu: gellir ei gysylltu ag offer taflunio fel taflunyddion trwy ryngwyneb HDMI, sy'n gyfleus i reolwyr gweithredu drafod a gwneud penderfyniadau gyda'i gilydd
10. Swyddogaeth rheoli cerdded: Ie, 1 ffon reoli ddiwydiannol tair echel, 1 ffon reoli i wireddu gweithrediad hyblyg y robot ymlaen, yn ôl, troad i'r chwith a throi i'r dde
11. Swyddogaeth rheoli monitor tân: Oes, 1 ffon reoli ddiwydiannol tair echel, gall un ffon reoli reoli'r monitor dŵr i wneud camau gweithredu i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, DC, a atomization
12. System rheoli a rhagchwilio switsh lifft: Ie, hunan-ailosod switsh jog
13. switsh fideo: Ie, hunan-ailosod jog switsh
14. Rheoli'r swyddogaeth gwregys tynnu awtomatig: Ie, switsh jog hunan-ailosod
15. Swyddogaeth rheoli goleuadau: Ie, switsh jog hunan-ailosod, mae'r cyfrifiadur gwesteiwr yn ymateb hunan-gloi
16. Offer ategol: strap ysgwydd terfynell rheoli o bell llaw, trybedd symudol
4.6 Ymarferoldeb Rhyngrwyd:
Swyddogaeth 1.GPS (dewisol): lleoli GPS, gellir holi trac
2.★ Gellir ei gysylltu â llwyfan rheoli cwmwl robot (dewisol): enw'r robot, model, gwneuthurwr, lleoliad GPS, pŵer batri, fideo, tymheredd, lleithder, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 Gellir ei gysylltu, trosglwyddir data H2 i'r platfform rheoli cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G / 5G, a gellir gwirio statws y robot mewn amser real trwy'r derfynell PC / symudol.Mae'n gyfleus i reolwyr wneud penderfyniadau a rheolwyr offer i reoli cylch bywyd cyfan robotiaid
4.7 Eraill:
★ Cynllun cludiant brys (dewisol): trelar trafnidiaeth arbennig robot neu gerbyd trafnidiaeth arbennig robot

Ffurfweddu Cynhyrchu
1. Robot rhagchwilio ymladd tân sy'n atal ffrwydrad × 1
2. Terfynell rheoli o bell llaw × 1
3. charger corff car (54.6V) × 1 set
4. charger rheoli o bell (19.6V) × 1 set
5. Antena (trosglwyddiad digidol) × 2
6. Antena (trosglwyddo llun) × 3
7. Llwyfan rheoli cwmwl robot × 1 set (dewisol)
8. Cerbyd trafnidiaeth brys robot × 1 (dewisol)

Ardystiad Cynnyrch
1. Ardystiad atal ffrwydrad o'r peiriant cyfan: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol er gwybodaeth
2. Blwch pŵer ffrwydrad-brawf ar gyfer robotiaid ymladd tân: Exd ⅡC T6 Gb, tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol yn cael ei ddarparu ar gyfer cyfeirio
3. Blwch rheoli atal ffrwydrad a diogel yn ei hanfod ar gyfer robotiaid ymladd tân: Exd[ib]IIBT4Gb, darperir tystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol er gwybodaeth
4. canon dŵr robot ymladd tân i reoli modur ffrwydrad-brawf: ExdIIBT4GB, darparu tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol ar gyfer cyfeirio
5. Prif yrru modur ffrwydrad-prawf ar gyfer robot ymladd tân: ExdIIBT4GB, tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol yn cael ei ddarparu ar gyfer cyfeirio
6. Ardystio ffrwydrad-brawf o nwy a modiwl synhwyro synhwyro amgylchedd: ExdibIICT5GB, tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol yn cael ei ddarparu ar gyfer cyfeirio
7. ★Ardystio amddiffyn rhag tân ar gyfer modiwl synhwyro synhwyro nwy ac amgylchedd: pasio'r arolygiad o'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol, a darparu'r gwreiddiol ar gyfer cyfeirio ato
8. ★Ardystio llwyfan codi ffrwydrad-brawf ffrwydrad-brawf: ExdIIBT5GB, tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol yn cael ei ddarparu ar gyfer cyfeirio
9.★ Adroddiad arolygu o ddeunydd ymlusgo ar gyfer robot ymladd tân: adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch y Pwll Glo Cenedlaethol
10.★ Pasiwyd yr arolygiad gan y Ganolfan Profi Sefydliad Ymchwil Gwyddoniaeth a Thechnoleg Glo Co, Ltd, lefel amddiffyn y corff robot yw IP67, a lefel amddiffyn y corff robot yw IP65
11.★Mae'r ddyfais amddiffyn torbwynt dŵr awtomatig wedi cael y patent dyfais trwy Swyddfa Eiddo Deallusol y Wladwriaeth, a darperir y gwreiddiol er gwybodaeth

Tystysgrifau ac Adroddiadau