Robot Rhagchwilio Diffodd Tân sy'n Atal Ffrwydrad RXR-MC120BD

Disgrifiad cynnyrch
Mae robot rhagchwilio diffodd tân RXR-MC120BD yn fath o robot arbennig. Mae'n defnyddio pŵer batri lithiwm fel y ffynhonnell bŵer ac yn defnyddio rheolaeth bell diwifr i reoli'r robot diffodd tân a gwacáu mwg o bell. Gellir ei ddefnyddio mewn amrywiol fentrau petrocemegol ar raddfa fawr. Mae twneli a thanffyrdd yn cynyddu. Mae olew a nwy, gollyngiadau a ffrwydradau nwy gwenwynig, twneli, cwympiadau tanffyrdd a thrychinebau eraill yn dueddol o gael trychinebau. Mae robotiaid diffodd tân a gwacáu mwg yn chwarae rhan ganolog mewn achub brys ac fe'u defnyddir yn bennaf fel amnewidion. Offer arbennig i ddiffoddwyr tân achub yn lleoliad tanau cemegol peryglus neu danau mwg dwys. Mae gan y cynnyrch hwn swyddogaethau diffodd tân, gwacáu mwg, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwy gwenwynig a niweidiol, a rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;

Cwmpas y cais
1. Achub tân ar gyfer cwmnïau petrolewm a chemegol mawr 
2. Twneli, isffyrdd a lleoedd eraill sy'n hawdd cwympo ac sydd angen mynd i mewn i achub a diffodd tân 
3. Achub mewn amgylcheddau lle mae gollyngiad nwy neu hylif fflamadwy, a lle mae ffrwydrad yn debygol iawn 
4. Achub mewn amgylcheddau â mwg trwm, nwyon gwenwynig a niweidiol, ac ati.
5. Achub mewn amgylchedd lle mae angen tân agos a lle mae pobl yn dueddol o gael eu hanafu ar ôl agosáu

Nodweddion
★Lefel uchel sy'n brawf ffrwydrad
Y radd atal ffrwydrad gyffredinol yw Exd[ib] IIB T4Gb
Gradd atal ffrwydrad y batri yw Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Grym tyniad: ≥6000N
3.★Gwahanol fathau o ganfod nwyon gwenwynig a niweidiol
Hyd at 8 math o nwyon, 2 fath o baramedrau amgylcheddol
4. ★Mynediad i'r platfform cwmwl rhwydweithiol robotiaid
Gellir trosglwyddo gwybodaeth statws amser real am leoliad, pŵer, sain, fideo, gwybodaeth canfod amgylchedd nwy'r robot, ac ati, i'r cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G/5G, a gellir ei gweld ar y cyfrifiadur cefn a therfynellau symudol.
4、Prif Fanylebau
4.1 Y robot cyfan:
1. Enw: Robot Rhagchwilio Diffodd Tân
2. Model: RXR-MC120BD
3. Swyddogaethau sylfaenol: diffodd tân, rhagchwilio, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwyon gwenwynig a pheryglus, rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;
4. Gweithredu safonau'r diwydiant amddiffyn rhag tân: “GA 892.1-2010 Robotiaid Tân Rhan 1 Gofynion Technegol Cyffredinol”
5. Gweithredu safonau atal ffrwydrad: GB3836.1 2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 1: Gofynion Cyffredinol ar gyfer Offer”, yn unol â GB3836. 1-2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 2: Offer a Ddiogelir gan Amgaeadau Atal Fflam”, CB3836. 4 2010 ” Amgylchedd ffrwydrol Rhan 4: Offer amddiffyn diogel yn ei hanfod Safon Genedlaethol
6.★Math sy'n atal ffrwydrad: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb o'r robot cyfan (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Atal Ffrwydrad Pwll Glo Cenedlaethol), dyfais cyflenwi pŵer batri lithiwm: Ex d IIC T6 Gb (Canolfan Brofi Ymchwil Gwyddoniaeth a Thechnoleg Glo'r Sefydliad Co., Ltd.)
7. Pŵer: batri lithiwm trydan, teiran
8. ★Maint: hyd 1956mm × lled 1317mm × uchder 1488mm (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
9.★Grym tyniad: ≥6200N (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
10. ★Pellter llusgo: ≥100m (llusgo dau bibell sylweddol DN80)
11. Cyflymder cerdded: 0 ~ 1.30m / s, cyflymder amrywiol parhaus a reolir o bell (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
12. Gallu dringo: dim llai na 79% (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
13. Amser cerdded parhaus: ≥2.5h
14. Dygnwch: 10 awr
15. Pellter rheoli o bell: 1km (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
16. Pellter trosglwyddo fideo: 1100m
17.★Gallu goresgyn rhwystrau: 265mm (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
18.★Dyfnder walio: 500mm (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
19. Swm gwyriad syth: 0.04% (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
20. Pwysau'r peiriant: ≤869Kg
21. Pellter brecio: <0.12m
22. Ongl sefydlogrwydd rholio: 43° sefydlog
23. Swyddogaeth osgoi rhwystrau ymreolaethol: Wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 2 fetr ymlaen, mae'r cyflymder yn cael ei haneru, a phan ddod ar draws rhwystrau o fewn 1 metr, bydd yn rhoi'r gorau i symud ymlaen yn awtomatig.
24.★Swyddogaeth oeri chwistrellu awtomatig: Mae ganddo ddyluniad oeri hunan-chwistrellu llen ddŵr tair haen, sy'n chwistrellu ac yn oeri corff y robot i ffurfio llen ddŵr sy'n gorchuddio'r robot cyfan, gan sicrhau bod y batri, y modur, y system reoli a chydrannau allweddol y robot mewn gweithrediad arferol mewn amgylchedd tymheredd uchel; gall defnyddwyr addasu tymheredd y larwm (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
25. ★Swyddogaeth cynhyrchu pŵer awtomatig ac atal adlam: Mae prif fodur y robot yn mabwysiadu brecio cynhyrchu pŵer, sy'n trosi grym adlam yn ynni trydanol mewn chwistrellwyr;
26.★Cropian robot: Dylai cropian robot diffodd tân fod wedi'i wneud o rwber sy'n gwrthsefyll fflam, gwrth-statig ac sy'n gwrthsefyll tymheredd uchel (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Atal Ffrwydradau Pyllau Glo Cenedlaethol); mae tu mewn y cropian wedi'i wneud o sgerbwd metel; mae ganddo ddyluniad amddiffyn rhag dadreilio'r cropian;
27. Swyddogaeth clymu gwregys gwrth-ddŵr (dewisol): trwy'r strwythur cyffredinol dwbl, gellir ei gylchdroi 360 gradd i atal y gwregys dŵr rhag clymu
28. Swyddogaeth cwympo awtomatig y bibell (dewisol): mae gweithrediad rheoli o bell yn sylweddoli bod y bibell yn cwympo'n awtomatig, gan sicrhau y gall y robot ddychwelyd yn ysgafn ar ôl cwblhau'r dasg
29. Terfynell reoli: terfynell rheoli o bell llaw gyda llun a data integredig
4.2 System diffodd tân robotaidd:
1. Math o asiant diffodd tân: dŵr neu ewyn
2. Deunydd: corff gwn - dur di-staen, pen gwn - aloi alwminiwm ocsideiddio caled
3. Pwysau gweithio: 1.0 ~ 1.2Mpa
4. Dull chwistrellu: DC ac atomization, addasadwy'n barhaus
5. Llif dŵr/ewyn: 124.8L/e dŵr, 125.7L/e ewyn
6.★ Ystod: 92.1m ar gyfer dŵr, 87.2m ar gyfer ewyn (a ddangosir yn yr adroddiad prawf)
7. Ongl cylchdroi: llorweddol -90°～90°, fertigol -38°～90° (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
8. Ongl chwistrellu: ≥120° (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
9.★ Math o fonitor tân: monitor tân AKRON Amiron

4.3 System Adnabod Robotiaid:
Trwy gyfluniad mesuryddion nwy, modiwlau monitro amgylcheddol, camerâu is-goch, codi cerbydau ac offer arall sydd wedi'u gosod ar gerbydau, gellir monitro'r nwyon gwenwynig a niweidiol yn safle'r ddamwain, amodau amgylcheddol yn ardal y trychineb, fideo a sain o bell; mae'r platfform codi sy'n atal ffrwydrad wedi'i gyfarparu â synwyryddion a chamerâu canfod amgylcheddol i gyflawni Mesur a dadansoddi'r nwyon gwenwynig a hylosg, sain a fideo, ac amgylcheddau o wahanol uchderau ar y safle;
1.★Ffurfweddiad system rhagchwilio: 3 chamera is-goch gwrth-ffrwydrad wedi'u gosod ar gerbyd, 1 profwr aml-baramedr, 1 synhwyrydd tymheredd a lleithder
2. ★Uchder codi'r platfform codi sy'n atal ffrwydrad: uchder cychwynnol: yr uchder cychwynnol yw 1310mm, yr uchder ar ôl codi yw 2050mm
3. ★Modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd: wedi'i gyfarparu â system ganfod defnyddio cyflym achub brys diwifr a synhwyrydd tymheredd a lleithder, a all ganfod: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% CYF
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Ystod tymheredd: -25°C i 60°C
Ystod lleithder: 0% RH i 90% RH
4. Swyddogaeth mesur tymheredd is-goch: Mae synwyryddion mesur tymheredd is-goch wedi'u cyfarparu y tu mewn a'r tu allan i'r car i fonitro tymheredd mewnol corff y car a thymheredd y maes (-50-350°C)
4.4 Canfyddiad fideo a sain robotiaid:
1. ★ Nifer a chyfluniad camerâu: Mae'r system fideo yn cynnwys 3 chamera is-goch diffiniad uchel sefydlog ar ffiwslawdd yr awyren i sylweddoli'r pellter gwylio yn y cyfeiriadau blaen a chefn
2. Goleuo'r Camera: Gall y camera ar y corff ddarparu delweddau clir o dan oleuadau isel o 0.001LUX, gyda gwrth-grynhoi deinamig; dylai'r camera allu dal yr olygfa'n effeithiol ac yn glir ar oleuadau sero a'i harddangos ar sgrin LCD y derfynfa weithredu
3. Picseli camera: miliwn o ddelweddau diffiniad uchel, datrysiad 1080P, ongl lydan 60°
4. ★ Lefel amddiffyn camera: IP68
5. Gofynion technegol ar gyfer casglu sain: casglu sain o bell ar y safle, hawdd deall sefyllfa pobl sydd wedi'u dal, pellter codi 5 metr, ystod amledd 20Hz～20kHz, sensitifrwydd ≥40dB

4.5 Paramedrau ffurfweddu terfynell rheoli o bell
1. Dimensiynau: 406 * 330 * 174mm
2. Pwysau'r peiriant cyfan: 8.5kg
3. Arddangosfa: sgrin LCD disgleirdeb uchel o ddim llai na 10 modfedd, 3 sianel o newid signal fideo
4. Amser gweithio: 8 awr
5. Swyddogaethau sylfaenol: mae'r teclyn rheoli o bell a'r monitor wedi'u hintegreiddio â dyluniad cludadwy math blwch triphlyg, gyda strap ergonomig; gellir ei wylio a'i reoli ar yr un pryd, a gellir cyflwyno'r amgylchedd o amgylch yr olygfa yn sefydlog i'r teclyn rheoli o bell, y gellir ei arddangos mewn amser real. Gwybodaeth larwm crynodiad nwyon gwenwynig a niweidiol, ac ati, yn rheoli symudiad y robot, fel ymlaen, yn ôl, a throi; gyda swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd, y modd trosglwyddo data yw trosglwyddo diwifr gan ddefnyddio signalau wedi'u hamgryptio.
6. Swyddogaeth rheoli cerdded: Ydy, un ffon reoli ddiwydiannol dwy echelin, mae un ffon reoli yn sylweddoli gweithrediad hyblyg robot ymlaen, yn ôl, troi i'r chwith a throi i'r dde
7. Rheoli switsh codi'r system rhagchwilio: Ydw, switsh jog hunan-ailosod
8. Switsh fideo: Ydw, switsh jog hunan-ailosod
9. Rheoli'r swyddogaeth gwregys tynnu awtomatig: Ydw, switsh jog hunan-ailosod
10. Swyddogaeth rheoli goleuadau: Ydw, switsh jog hunan-ailosod, mae'r cyfrifiadur gwesteiwr yn ymateb hunan-gloi
11. Offer ategol: strap ysgwydd o bell, tripod symudol
4.6 Swyddogaeth y Rhyngrwyd:
1. Swyddogaeth GPS: Lleoli GPS, gellir holi am y trac
2. ★ Gellir ei gysylltu â llwyfan rheoli cwmwl y robot (dewisol): gellir cysylltu enw'r robot, model, gwneuthurwr, lleoliad GPS, pŵer batri, fideo, tymheredd, lleithder, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, trosglwyddor data H2 i'r llwyfan rheoli cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G/5G, a gellir gwirio statws y robot mewn amser real trwy'r derfynell PC/symudol. Mae'n gyfleus i gomandwyr wneud penderfyniadau ac i reolwyr offer reoli cylch bywyd cyfan robotiaid.

4.7 Arall:
★Cynllun cludo brys (dewisol): trelar cludo pwrpasol i robotiaid neu gerbyd cludo pwrpasol i robotiaid
5、Cyfluniad cynnyrch
1.1. Robot Rhagchwilio Diffodd Tân×1
2.2. Terfynell rheoli o bell × 1
3.3. Gwefrydd corff car (54.6V) × 1 set
4.4. Gwefrydd rheoli o bell (19.6V) × 1 set
5.5. Antena (trosglwyddiad digidol) × 2
6.6. Antena (trosglwyddiad llun) × 3
7.7. Platfform rheoli cwmwl robotiaid × 1 set (dewisol)
8. Cerbyd cludo brys robot × 1 (dewisol)
6、Tystysgrif
1. ★Ardystiad amddiffyn rhag tân y robot cyfan: mae'r robot cyfan wedi pasio archwiliad y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol, a darperir y rhannau gwreiddiol i'w cyfeirio atynt
2. ★Ardystiad atal ffrwydrad y robot cyfan: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch y dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
3. Blwch pŵer gwrth-ffrwydrad ar gyfer robotiaid diffodd tân: Exd ⅡC T6 Gb, darperir tystysgrif gwrth-ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
4. Blwch rheoli sy'n atal ffrwydrad ac yn gynhenid ​​ddiogel ar gyfer robotiaid diffodd tân: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati yn y dyfodol
5. Canon dŵr robot diffodd tân i reoli modur sy'n atal ffrwydrad: ExdIIBT4GB, darparwch dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
6. Prif yrru modur atal ffrwydrad ar gyfer robot diffodd tân: ExdIIBT4GB, darperir tystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
7. Ardystio atal ffrwydrad modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd: ExdibIICT5GB, darperir tystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
8. ★Ardystiad tân ar gyfer modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylcheddol: Pasiwyd archwiliad y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol, a darparwyd y gwreiddiol i gyfeirio ato
9. ★Ardystiad atal ffrwydrad ar gyfer platfform codi atal ffrwydrad: ExdIIBT5GB, darparwch y dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
10. ★ Adroddiad arolygu deunydd cropian ar gyfer robot diffodd tân: adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Atal Ffrwydradau Pwll Glo Cenedlaethol
11.★Wedi pasio'r archwiliad gan Ganolfan Brofi Sefydliad Ymchwil Gwyddoniaeth a Thechnoleg Glo Co., Ltd., lefel amddiffyn corff y robot yw IP68, a lefel amddiffyn corff y robot yw IP67. Darperir y rhannau gwreiddiol i gyfeirio atynt.
12.★Cafodd y ddyfais amddiffyn torri dŵr awtomatig y patent dyfais drwy Swyddfa Eiddo Deallusol y Wladwriaeth, a darperir y gwreiddiol i gyfeirio ato.