Robot Rhagchwilio Diffodd Tân sy'n Atal Ffrwydrad RXR-MC200BD

Disgrifiad cynnyrch
Mae robot diffodd tân sy'n atal ffrwydrad RXR-MC200BD yn fath o robot arbennig. Mae'n defnyddio pŵer batri lithiwm fel y ffynhonnell bŵer ac yn defnyddio rheolaeth bell diwifr i reoli'r robot diffodd tân o bell. Mae'r robot yn cynnwys corff robot, canon dŵr llif mawr, system dreulio/gogwyddo deuol-weledigaeth is-goch sy'n atal ffrwydrad, system dreulio sain a fideo, system dreulio nwyon gwenwynig a niweidiol, a therfynell rheoli o bell llaw. Mae'n berthnasol i danau mewn twneli priffyrdd (rheilffyrdd); tanau mewn gorsafoedd a thwneli tanddaearol; tanau mewn cyfleusterau tanddaearol ac iardiau cludo nwyddau; tanau mewn lleoedd rhychwant mawr a gofod mawr. Mae'n arbennig o addas ar gyfer tanau mewn depoau olew petrocemegol a phurfeydd; ymosod a gorchuddio targedau tân peryglus; diffodd tân ac achub tanau anhygyrch. Mae gan y cynnyrch hwn swyddogaethau diffodd tân, treulio sain a fideo, treulio nwyon gwenwynig a pheryglus, a threulio amser yn archwilio'r amgylchedd mewn ardaloedd trychineb;

Cwmpas y cais
● Mentrau petrogemegol ar raddfa fawr, achub tân twneli a thanffordd
● Achub ar y safle o danau cemegol peryglus neu danau mwg dwys
● Achub ar y safle o olew, nwy, gollyngiadau nwy gwenwynig a ffrwydradau, twnnel, cwymp isffordd, ac ati.

Nodweddion
1. ★Gallu diffodd tân cryf
Gall dyluniad canon dŵr hwyaden lif mawr newid amrywiaeth o ffurfiau chwistrellu dŵr, gellir addasu llif y chwistrell, ac mae'r ystod yn uchel, a all ddiwallu'r gwaith diffodd tân mewn mannau mawr.
2.★Lefel amddiffyn uchel
Y lefel amddiffyn gyffredinol yw IP67
Gradd amddiffyn siasi yw IP68
3.★Gwahanol fathau o ganfod nwyon gwenwynig a niweidiol
Hyd at 8 math o nwyon, 2 fath o baramedrau amgylcheddol
4. ★Pŵer cryf
Gallu cryf i dynnu pibellau, gall llusgo 6-80 o bibellau ar yr un pryd
5. ★Defnydd amlswyddogaethol
Mae ganddo swyddogaethau diffodd tân, archwilio, cludo, yn enwedig cludo offer achub a deunyddiau megis offer pibell (megis: pibell, mwgwd nwy, offer anadlu aer pwysau positif, dillad amddiffyn rhag tân, offer achub ac offer arall)
6. ★Mynediad i'r platfform cwmwl rhwydweithiol robotiaid
Gellir trosglwyddo gwybodaeth statws amser real am leoliad, pŵer, sain, fideo, gwybodaeth canfod amgylchedd nwy'r robot, ac ati, i'r cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G/5G, a gellir ei gweld ar y cyfrifiadur cefn a therfynellau symudol.

Prif Fanylebau
4.1 Y robot cyfan:
1. Enw: Robot rhagchwilio diffodd tân sy'n atal ffrwydrad
2. Model: RXR-MC200BD
3. Swyddogaethau sylfaenol: diffodd tân, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwyon gwenwynig a pheryglus, rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;
4. Gweithredu safonau'r diwydiant amddiffyn rhag tân: “GA 892.1-2010 Robotiaid Tân Rhan 1 Gofynion Technegol Cyffredinol”
5. Gweithredu safonau atal ffrwydrad: GB3836.1 2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 1: Gofynion Cyffredinol ar gyfer Offer”, yn unol â GB3836. 1-2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 2: Offer a Ddiogelir gan Amgaeadau Atal Fflam”, CB3836. 4 2010 ” Amgylchedd ffrwydrol Rhan 4: Offer amddiffyn diogel yn ei hanfod Safon Genedlaethol
6.★Math atal ffrwydrad: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb o'r robot cyfan (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Atal Ffrwydrad Pwll Glo Cenedlaethol)
7. ★Lefel amddiffyn: lefel amddiffyn corff y robot yw IP68, a lefel amddiffyn rhan uchaf y robot yw IP67 (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf Canolfan Brofi Sefydliad Ymchwil Glo Tsieina)
8. Pŵer: trydan, batri lithiwm
9.★Maint: hyd 2800mm × lled 1730mm × uchder 1470mm
10. ★Diamedr llywio: troi yn ei le
11.★Pwysau: 2800kg
12. ★Grym tyniad: 20000N
13. Pellter llusgo: ≥100m (tynnu dau bibell gyfoethog DN80)
14.★Llif mwyaf: 200L/s (addasiad llif 150L/s～200L/s)
15. ★Cyflymder llinol uchaf: ≥1.6m/s, cyflymder di-gam rheoli o bell
16. ★ Swm gwyriad syth: ≤ 2%
17.★Gallu dringo: 84% (neu 40°)
18. Uchder croesi rhwystrau: 400mm,
19. Ongl sefydlogrwydd rholio: ≥40 gradd
20. ★Dyfnder y dŵr: 600mm (trochi atmosfferig mewn dŵr am 1 awr heb ddŵr)
21. Amser cerdded parhaus: 3 awr
22. Amser gweithio dibynadwyedd: trwy 16 awr o brawf sefydlogrwydd a dibynadwyedd parhaus
23. Pellter rheoli o bell: 1110m
24. Pellter trosglwyddo fideo: 1110m
25. ★Capasiti llwyth: ffrâm hunan-gario, a all gludo deunyddiau achub i safle'r trychineb (megis: pibell, mwgwd nwy, anadlydd aer pwysedd positif, dillad amddiffyn rhag tân, offer achub ac offer arall); gellir ei dynnu Cario cerbyd achub i'r lleoliad achub; gall dynnu rhwystrau trwy'r cylch tynnu
26. ★Swyddogaeth monitro panoramig: gall arddangos delwedd 360 gradd o gorff y robot o bell (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
27. ★ Swyddogaeth arddangos agwedd: canfod ongl traw, ongl rholio ac ongl asimuth y robot mewn amser real, fel y gall y gweithredwr geisio deall cyflwr y robot, a dychwelyd y gwerth i'r derfynfa rheoli o bell ar gyfer y llawdriniaeth gorchymyn gywir nesaf (mae'r paramedr hwn yn gysylltiedig ag ansawdd yr offer amddiffyn rhag tân cenedlaethol Mae adroddiad arolygu'r ganolfan goruchwylio ac arolygu yn gyson)
28. Swyddogaeth osgoi rhwystrau ymreolaethol: Wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 2 fetr ymlaen, mae'r cyflymder yn cael ei haneru, a phan ddod ar draws rhwystrau o fewn 1 metr, bydd yn rhoi'r gorau i symud ymlaen yn awtomatig.
29.★Swyddogaeth oeri chwistrellu awtomatig: Mae ganddo ddyluniad oeri hunan-chwistrellu llen ddŵr tair haen, sy'n chwistrellu ac yn oeri corff y robot i ffurfio llen ddŵr sy'n gorchuddio'r robot cyfan, gan sicrhau bod y batri, y modur, y system reoli a chydrannau allweddol y robot mewn gweithrediad arferol mewn amgylchedd tymheredd uchel; gall defnyddwyr addasu tymheredd y larwm (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
30. Cynhyrchu pŵer awtomatig a swyddogaeth atal adlam: Mae prif fodur y robot yn mabwysiadu brecio cynhyrchu pŵer, sy'n trosi grym adlam yn ynni trydanol wrth ddiffodd tân chwistrellwyr;
31.★Cropian robot: Dylai cropian robot diffodd tân fod wedi'i wneud o rwber sy'n gwrthsefyll fflam, gwrth-statig ac sy'n gwrthsefyll tymheredd uchel (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Atal Ffrwydradau Pyllau Glo Cenedlaethol); mae tu mewn y cropian wedi'i wneud o sgerbwd metel; mae ganddo ddyluniad amddiffyn rhag dadreilio'r cropian;
32. Swyddogaeth clymu gwregys gwrth-ddŵr (dewisol): trwy'r strwythur cyffredinol dwbl, gellir ei gylchdroi 360 gradd i atal y gwregys dŵr rhag clymu
33. Swyddogaeth diffodd pibell awtomatig (dewisol): mae gweithrediad rheoli o bell yn sylweddoli bod pibell yn diffodd yn awtomatig, gan sicrhau y gall y robot ddychwelyd yn ysgafn ar ôl cwblhau'r dasg
34. Terfynell reoli: terfynell rheoli o bell llaw gyda llun a data integredig

4.2 System diffodd tân robotaidd:
1. Monitor tân: monitor tân wedi'i fewnforio
2. Math o asiant diffodd tân: dŵr neu ewyn
3. Deunydd: corff gwn - dur di-staen, pen gwn - aloi alwminiwm ocsideiddio caled
4. Pwysau gweithio (Mpa): 1.0 ~ 1.4 (Mpa)
5. Dull chwistrellu: chwistrell dŵr pig hwyaden fflat, cerrynt uniongyrchol, ewyn ehangu isel
6.★Cyfradd llif dŵr/ewyn: 200L/s (addasiad llif 150L/s～200L/s)
7. Ystod (m): ≥105m (dŵr); ≥100m (ewyn)
8.★Ongl cylchdroi: llorweddol -45°～45°, fertigol 0°～90°
9. Ongl chwistrellu uchaf: chwistrelliad gwastad, yn gorchuddio ardal 45 metr o led
10. Tiwb ewyn: Gellir disodli'r tiwb ewyn. Y dull disodli yw cysylltiad cyflym edau. Gall y monitor dŵr tân chwistrellu dŵr, ewyn a hylif cymysg, felly gellir ei ddefnyddio at ddibenion lluosog, ac nid oes angen newid rhwng DC a fflatio pig hwyaden. Tynnwch y silindr ewyn.
4.3 System Adnabod Robotiaid:
Drwy ffurfweddu offerynnau nwy, modiwlau monitro amgylcheddol, camerâu is-goch, patrôl golau gweladwy 360° a systemau delweddu thermol is-goch, codi cerbydau ac offer arall sydd wedi'u gosod ar gerbydau, gall ganfod nwyon gwenwynig a niweidiol o bell ar safle'r ddamwain, amodau amgylcheddol yn ardal y trychineb, fideo, ac sain; ffurfweddu atal ffrwydrad Mae'r platfform codi wedi'i gyfarparu â synwyryddion a chamerâu canfod amgylcheddol i wireddu mesur a dadansoddi'r nwy hylosg gwenwynig, sain a fideo, a'r amgylchedd ar wahanol uchderau ar y safle;
1. ★Ffurfweddiad system rhagchwilio: 5 camera is-goch sy'n atal ffrwydrad ac wedi'u gosod ar gerbyd, system patrôl golau gweladwy 360° sy'n atal ffrwydrad a system delweddu thermol is-goch, 1 profwr aml-baramedr, 1 synhwyrydd tymheredd a lleithder
2. ★Uchder codi'r platfform codi sy'n atal ffrwydrad: uchder cychwynnol: 1370mm, uchder ar ôl codi: 2170mm
3. ★Modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd: wedi'i gyfarparu â system ganfod defnyddio cyflym achub brys diwifr a synhwyrydd tymheredd a lleithder, a all ganfod: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% CYF
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Ystod tymheredd: -25°C i 60°C
Ystod lleithder: 0% RH i 90% RH
4. Swyddogaeth mesur tymheredd is-goch: Mae synwyryddion mesur tymheredd is-goch wedi'u cyfarparu y tu mewn a'r tu allan i'r car i fonitro tymheredd mewnol corff y car a thymheredd y maes (-50-350°C)
4.4 Canfyddiad fideo a sain robotiaid:
1.★ Nifer a chyfluniad y camerâu: Mae'r system fideo yn cynnwys 5 camera is-goch diffiniad uchel sefydlog ar y corff, sy'n sylweddoli'r pellter gwylio i'r cyfeiriad blaen a delweddau panoramig 360 o gorff y robot; mae hefyd wedi'i gyfarparu â phatrôl golau gweladwy 360° a system delweddu thermol is-goch i ganfod y ffynhonnell wres ac olrhain
2. Goleuo'r camera: Gall y camera ar y corff ddarparu delweddau clir o dan oleuadau isel o 0.001LUX, gyda gwrth-grynhoi deinamig; dylai'r camera allu dal y sefyllfa olygfa yn effeithiol ac yn glir ar oleuadau sero, a'i harddangos ar sgrin LCD y derfynfa weithredu
3. ★Swyddogaeth monitro panorama: gall arddangos delweddau 360 gradd o gorff y robot o bell
4. Picseli camera: miliwn o ddelweddau diffiniad uchel, datrysiad 1080P, ongl lydan 60°
5. ★ Lefel amddiffyn camera: IP68
6. Gofynion technegol ar gyfer casglu sain: casglu sain o bell ar y safle, hawdd deall sefyllfa pobl sydd wedi'u dal, pellter codi 5 metr, ystod amledd 20Hz～20kHz, sensitifrwydd ≥40dB
7. Delweddu thermol sy'n atal ffrwydrad pan/tilt: datrysiad delweddu thermol: 384 * 288;
Ystod mesur tymheredd: -20-550 ℃, radiws arsylwi o 100 metr;
Golau gweladwy lluosog: 33 gwaith;
Llorweddol: 0-360°, fertigol: -90~90°;
Canfod ac olrhain ffynonellau gwres; mae gan y delweddydd thermol is-goch swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd; mae ganddo swyddogaeth caffael delweddau a throsglwyddo amser real; mae ganddo swyddogaeth chwilio am ffynonellau tân gweledol

4.5 Paramedrau ffurfweddu terfynell rheoli o bell
1. Dimensiynau: 410 * 310 * 70mm (heb gynnwys uchder y siglwr)
2. Pwysau'r peiriant cyfan: 6.5kg
3. Arddangosfa: sgrin LCD disgleirdeb uchel o ddim llai na 10 modfedd, newid signal fideo 4 sianel
4. Llwyfan system reoli: system weithredu window7
5. Amser gweithio: 8 awr
6. Swyddogaethau sylfaenol: Mae'r teclyn rheoli o bell a'r monitor wedi'u hintegreiddio ac yn gludadwy, gyda strap ergonomig; gellir eu gwylio a'u rheoli ar yr un pryd, a gellir cyflwyno'r amgylchedd o amgylch yr olygfa yn sefydlog i'r teclyn rheoli o bell, a gellir arddangos y batri a'r robot mewn amser real Ongl llethr, statws ongl asimuth, gwybodaeth larwm crynodiad nwyon gwenwynig a niweidiol, ac ati, rheoli symudiadau ymlaen, yn ôl, a throi'r robot; rheoli'r canon dŵr i wneud i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, cerrynt uniongyrchol, atomization, hunan-siglo a gweithredoedd eraill. Mae ganddo'r swyddogaeth o wrth-ysgwyd delwedd; mae ganddo'r swyddogaeth o gasglu a throsglwyddo delweddau panoramig 360 gradd o flaen, cefn, ac o amgylch y robot mewn amser real. Y dull trosglwyddo data yw trosglwyddo diwifr gan ddefnyddio signalau wedi'u hamgryptio.
7. ★Swyddogaeth monitro panorama: gall arddangos delweddau 360 gradd o gorff y robot mewn amser real
8.★Swyddogaeth recordio a chwarae fideo: gellir recordio fideo ar unrhyw adeg, caiff y cynnwys fideo a recordiwyd ei gadw'n awtomatig, gellir chwarae'r fideo yn uniongyrchol ar y derfynell rheoli o bell, neu gellir copïo'r fideo i ddyfeisiau eraill
9. ★Gyda swyddogaeth sgrin daflunio: gellir ei gysylltu ag offer taflunio fel taflunyddion trwy ryngwyneb HDMI, sy'n gyfleus i gomandwyr gweithrediadau drafod a gwneud penderfyniadau gyda'i gilydd
10. Swyddogaeth rheoli cerdded: Ydy, un ffon reoli ddiwydiannol tair echelin, mae un ffon reoli yn sylweddoli gweithrediad hyblyg robot ymlaen, yn ôl, troi i'r chwith a throi i'r dde
11. Swyddogaeth rheoli monitor tân: Ydw, 1 ffon reoli ddiwydiannol tair echelin, gall un ffon reoli'r monitor dŵr i wneud gweithredoedd i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, DC, ac atomization
12. Switsh codi system rheoli a rhagchwilio: Ydw, switsh jog hunan-ailosod
13. Switsh fideo: Ydw, switsh jog hunan-ailosod
14. Rheoli'r swyddogaeth gwregys tynnu awtomatig: Ydw, switsh jog hunan-ailosod
15. Swyddogaeth rheoli goleuadau: Ydw, switsh jog hunan-ailosod, mae'r cyfrifiadur gwesteiwr yn ymateb hunan-gloi
16. Offer ategol: strap ysgwydd terfynell rheoli o bell llaw, trybedd symudol

4.6 Swyddogaeth y Rhyngrwyd:
1. Swyddogaeth GPS: Lleoli GPS, gellir holi am y trac
2. ★ Gellir ei gysylltu â llwyfan rheoli cwmwl y robot (dewisol): gellir cysylltu enw'r robot, model, gwneuthurwr, lleoliad GPS, pŵer batri, fideo, tymheredd, lleithder, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, trosglwyddor data H2 i'r llwyfan rheoli cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G/5G, a gellir gwirio statws y robot mewn amser real trwy'r derfynell PC/symudol. Mae'n gyfleus i gomandwyr wneud penderfyniadau ac i reolwyr offer reoli cylch bywyd cyfan robotiaid.
4.7 Arall:
★Cynllun cludo brys (dewisol): trelar cludo pwrpasol i robotiaid neu gerbyd cludo pwrpasol i robotiaid

Rhestr pacio
1.1. Robot rhagchwilio diffodd tân sy'n atal ffrwydrad × 1
2.2. Terfynell rheoli o bell llaw × 1
3.3. Gwefrydd corff car (336V) × 1 set
4.4. Gwefrydd rheoli o bell (19.6V) × 1 set
5.5. Antena (trosglwyddiad digidol) × 2
6.6. Antena (trosglwyddiad llun) × 3
7.7. Platfform rheoli cwmwl robotiaid × 1 set (dewisol)
8. Cerbyd cludo brys robot × 1 (dewisol)

Tystysgrif
1.1. Ardystiad atal ffrwydrad y peiriant cyfan: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch y dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
2.2. Canon dŵr robot diffodd tân i reoli modur sy'n atal ffrwydrad: ExdIIBT4GB, darperir tystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati.
3.3. ★Ardystiad atal ffrwydrad ar gyfer modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd: ExdibIICT5GB, darparwch y dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
4.4. ★Ardystiad tân ar gyfer modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylcheddol: wedi pasio archwiliad y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol, a darparu'r gwreiddiol i gyfeirio ato
5.5. ★Ardystiad atal ffrwydrad ar gyfer platfform codi atal ffrwydrad: ExdIIBT5GB, darparwch y dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
6.6. ★ Adroddiad arolygu deunydd cropian ar gyfer robotiaid diffodd tân: adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Atal Ffrwydradau Pwll Glo Cenedlaethol
7.7.★Wedi pasio'r archwiliad gan Ganolfan Brofi Sefydliad Ymchwil Gwyddoniaeth a Thechnoleg Glo Co., Ltd., lefel amddiffyn corff y robot yw IP68, a lefel amddiffyn rhan uchaf y robot yw IP67. Darperir y rhannau gwreiddiol i gyfeirio atynt.
8.★Cafodd y ddyfais amddiffyn torri dŵr awtomatig y patent dyfais drwy Swyddfa Eiddo Deallusol y Wladwriaeth, a darperir y gwreiddiol i gyfeirio ato.