Robot diffodd tân a sgowtio sy'n atal ffrwydrad RXR-MC80BGD

Cyflwyniad Cynnyrch
Mae robot diffodd tân gwrth-ffrwydrad RXR-MC80BGD yn fath o robot arbennig. Mae'n defnyddio pŵer batri lithiwm fel y ffynhonnell bŵer ac yn defnyddio rheolaeth bell diwifr i reoli'r robot diffodd tân o bell. Gellir ei ddefnyddio mewn amrywiol gwmnïau petrogemegol ar raddfa fawr, twneli, isffyrdd, ac ati, lle mae gollyngiadau a ffrwydradau olew a nwy, nwy gwenwynig, twneli, cwympiadau isffyrdd a thrychinebau eraill yn cynyddu. Offer arbennig ar gyfer achub yn lleoliad tanau cemegol peryglus neu danau mwg trwchus. Mae gan y cynnyrch hwn swyddogaethau diffodd tân, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwy gwenwynig a niweidiol, a rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb.

Nodweddion Cynnyrch
1. ★Lefel uchel sy'n atal ffrwydrad
Y cyfan yw Exd[ib] II BT4Gb
Gradd atal ffrwydrad y batri yw Exd[ib] II CT6Gb
2.★Lefel amddiffyn uchel
Y lefel amddiffyn gyffredinol yw IP67
Lefel amddiffyn y siasi yw IP67
3. ★Gwahanol fathau o nwyon gwenwynig a niweidiol
Hyd at 8 math o nwyon, 2 fath o baramedrau amgylcheddol
4. ★Cyflymder gyrru cyflym
Cyrraedd 5.72Km/awr, Mae hynny dair gwaith yn uwch na safon y diwydiant
5. ★ Braich siglo i gynorthwyo croesi rhwystrau
Dyluniad strwythur braich siglo blaen a chefn, mae uchder croesi rhwystr fertigol yn fwy na neu'n hafal i 600mm
6.★ Defnydd amlswyddogaethol
Mae ganddo swyddogaethau diffodd tân, rhagchwilio, croesi rhwystrau, yn enwedig ar gyfer rhagchwilio croesi ffyrdd cymhleth
7. ★Mynediad i'r platfform cwmwl rhwydweithiol robotiaid
Gellir trosglwyddo gwybodaeth statws amser real fel lleoliad, pŵer, sain, fideo, a gwybodaeth canfod amgylchedd nwy'r robot i'r cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G/5G, a gellir ei gweld ar y cyfrifiadur cefn a therfynellau symudol.

Prif fynegai technegol
3.1 Peiriant cyfan:
1. Enw: Robot rhagchwilio diffodd tân sy'n atal ffrwydrad
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Swyddogaethau sylfaenol: diffodd tân, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwyon gwenwynig a pheryglus, rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;
4. Gweithredu safonau'r diwydiant amddiffyn rhag tân: “GA 892.1-2010 Robotiaid Tân Rhan 1 Gofynion Technegol Cyffredinol”
5. Gweithredu safonau atal ffrwydrad: GB3836.1 2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 1: Gofynion Cyffredinol ar gyfer Offer”, yn unol â GB3836. 1-2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 2: Offer a Ddiogelir gan Amgaeadau Atal Fflam”, CB3836. 4 2010 ” Amgylchedd ffrwydrol Rhan 4: Offer amddiffyn diogel yn ei hanfod Safon Genedlaethol
6. ★Math sy'n atal ffrwydrad: peiriant robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dyfais cyflenwi pŵer batri lithiwm: Ex d IIC T6 Gb
7.★Lefel amddiffyn: Lefel amddiffyn corff y robot yw IP67, a lefel amddiffyn corff y robot yw IP67.
8. Pŵer: batri lithiwm trydan, teiran
9.★Maint: ≤ hyd 1350mm * lled 920mm * uchder 1260mm
10. ★Diamedr llywio: ≤1586mm
11.★Pwysau: ≤670kg
12.★Grym tyniad: ≥3585N
13.★Capasiti cyflenwi dŵr: cyflenwad dŵr gan dri chasglwr dŵr (3 phorthladd mewnfa dŵr DN80)
14. Pellter tynnu: ≥80m (tynnu dau bibell gyfoethogi DN80)
15. ★Cyflymder llinol uchaf: ≥1.59m/s, cyflymder di-gam rheoli o bell
16. ★Swm gwyriad syth: ≤0.30%
17. Pellter brecio: ≤0.16m
18.★Gallu dringo: ≥83.9% (neu 40°)
19.★Uchder rhwystr fertigol: 600mm
20. Ongl sefydlogrwydd rholio: ≥40 gradd
21.★Dyfnder y wade: ≥500mm
22. Amser cerdded parhaus: 2 awr
23. Amser gweithio dibynadwyedd: trwy 16 awr o brawf sefydlogrwydd a dibynadwyedd parhaus
24. Pellter rheoli o bell: 1000m
25. Pellter trosglwyddo fideo: 1000m
26. ★Capasiti llwyth: gall dynnu cerbydau achub i mewn i'r lleoliad achub; gall dynnu rhwystrau trwy'r cylch tynnu
27. ★Swyddogaeth monitro panorama: gall arddangos delweddau 360 gradd o gorff y robot o bell
28. ★ Swyddogaeth arddangos agwedd: canfod ongl traw, ongl rholio ac ongl asimuth y robot mewn amser real, fel y gall y gweithredwr geisio deall cyflwr y robot, a dychwelyd y gwerth i'r derfynell rheoli o bell ar gyfer y llawdriniaeth gorchymyn gywir nesaf
29. Swyddogaeth osgoi rhwystrau ymreolaethol: Wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 2 fetr ymlaen, mae'r cyflymder yn cael ei haneru, a phan ddod ar draws rhwystrau o fewn 1 metr, bydd yn rhoi'r gorau i symud ymlaen yn awtomatig.
30.★Swyddogaeth oeri chwistrellu awtomatig: Mae ganddo ddyluniad oeri hunan-chwistrellu llen ddŵr tair haen, sy'n chwistrellu ac yn oeri corff y robot i ffurfio llen ddŵr sy'n gorchuddio'r robot cyfan, gan sicrhau bod y batri, y modur, y system reoli a chydrannau allweddol y robot mewn gweithrediad arferol mewn amgylchedd tymheredd uchel; gall y defnyddiwr addasu tymheredd y larwm
31. Swyddogaeth cynhyrchu pŵer awtomatig ac atal adlam: Mae prif fodur y robot yn mabwysiadu brecio cynhyrchu pŵer, sy'n trosi grym adlam yn ynni trydanol wrth ddiffodd tân chwistrellwyr;
32.★Cropian robot: Dylai cropian robot diffodd tân fod wedi'i wneud o rwber sy'n gwrthsefyll fflam, yn wrthstatig ac yn gwrthsefyll tymheredd uchel; sgerbwd metel yw tu mewn y cropian; mae ganddo ddyluniad amddiffyn rhag dadreilio'r cropian;
33. Swyddogaeth clymu gwregys gwrth-ddŵr (dewisol): trwy'r strwythur cyffredinol dwbl, gellir ei gylchdroi 360 gradd i atal y gwregys dŵr rhag clymu
34. Swyddogaeth diffodd pibell awtomatig (dewisol): mae gweithrediad rheoli o bell yn sylweddoli bod pibell yn diffodd yn awtomatig, gan sicrhau y gall y robot ddychwelyd yn ysgafn ar ôl cwblhau'r dasg
35. Terfynell reoli: terfynell rheoli o bell llaw gyda llun a data integredig
3.2 System diffodd tân robotaidd:
1. Monitor tân: monitor tân domestig sy'n atal ffrwydrad/monitor tân wedi'i fewnforio
2. Math o asiant diffodd tân: dŵr neu ewyn
3. Deunydd: corff canon - dur di-staen, pen canon - aloi alwminiwm ocsideiddio caled
4. Pwysau gweithio (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Dull chwistrellu: DC ac atomization, addasadwy'n barhaus
6. ★Llif dŵr/ewyn: 80L/e dŵr, 75L/e ewyn
7. Ystod (m): ≥85m, dŵr;
8. ★Ongl cylchdroi: llorweddol -45°～+45° (Mae'r fraich siglo ar ongl o 70° gyda'r ddaear trac), fertigol -18°～90°
9. Ongl chwistrellu uchaf: 120°
10. Camera dilynol: Camera dilynol canon dŵr, datrysiad yw 1080P, ongl lydan yw 60°
11. Swyddogaeth olrhain llygad poeth is-goch (dewisol): Gyda swyddogaeth olrhain llygad poeth is-goch, gall ganfod ac olrhain ffynonellau gwres trwy ddelweddu thermol is-goch.
12. Tiwb ewyn: Gellir disodli'r tiwb ewyn. Y dull disodli yw plygio cyflym. Gall y monitor dŵr tân chwistrellu dŵr, ewyn a hylif cymysg i gyflawni sawl swyddogaeth mewn un ergyd a newid rhwng moddau DC a chwistrellu.
3.3 System rhagchwilio robotig:
Drwy ffurfweddu mesuryddion nwy, modiwlau monitro amgylcheddol, camerâu is-goch, camerâu delweddu thermol is-goch, pickups ac offer arall sydd wedi'u gosod ar gerbydau, gellir cynnal gwyliadwriaeth o bell o nwyon gwenwynig a niweidiol yn safle'r ddamwain, amodau amgylcheddol yn ardal y trychineb, fideo ac sain; gall platfform codi sy'n atal ffrwydrad sydd â synwyryddion a chamerâu canfod amgylcheddol fesur a dadansoddi nwyon gwenwynig a hylosg, sain a fideo, a'r amgylchedd ar wahanol uchderau ar y safle;
1. ★Ffurfweddiad system rhagchwilio: 6 chamera is-goch gwrth-ffrwydrad wedi'u gosod ar gerbyd, 1 profwr aml-baramedr, 1 synhwyrydd tymheredd a lleithder
2. ★Uchder codi'r platfform codi sy'n atal ffrwydrad: uchder cychwynnol: 1065mm, uchder ar ôl codi: 1870mm
3. ★Modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd: wedi'i gyfarparu â system ganfod defnyddio cyflym achub brys diwifr a synhwyrydd tymheredd a lleithder, a all ganfod: tymheredd\lleithder\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Swyddogaeth mesur tymheredd is-goch: Mae synwyryddion mesur tymheredd is-goch wedi'u cyfarparu y tu mewn a'r tu allan i'r car i fonitro tymheredd mewnol corff y car a thymheredd y maes (-50-350°C)
3.4 Canfyddiad fideo robotiaid:
1. ★ Nifer a chyfluniad camerâu: Mae'r system fideo yn cynnwys 6 chamera is-goch diffiniad uchel sefydlog ar y corff i wireddu arsylwi cyfeiriad blaen a chefn y golwg a delweddau panoramig 360 o gorff y robot;
2. Goleuo'r Camera: Gall y camera ar y corff ddarparu delweddau clir o dan oleuadau isel o 0.001LUX, gyda gwrth-grynhoi deinamig; dylai'r camera allu dal yr olygfa'n effeithiol ac yn glir ar oleuadau sero a'i harddangos ar sgrin LCD y derfynfa weithredu
3. ★Swyddogaeth monitro panorama: gall arddangos delweddau 360 gradd o gorff y robot o bell
4. Picseli camera: miliynau o ddelweddau diffiniad uchel, datrysiad 1080P, ongl lydan 60°
5. ★ Lefel amddiffyn camera: IP67
6. Gofynion technegol ar gyfer casglu sain: casglu sain o bell ar y safle, hawdd deall sefyllfa pobl sydd wedi'u dal, pellter codi 5 metr, ystod amledd 20Hz～20kHz, sensitifrwydd ≥40dB
7. Delweddydd thermol is-goch (dewisol): wedi'i gyfarparu â delweddydd thermol is-goch i ganfod ac olrhain ffynonellau gwres; mae gan y delweddydd thermol is-goch swyddogaeth gwrth-grynu delweddau; mae ganddo swyddogaeth caffael delweddau a throsglwyddo amser real; mae ganddo swyddogaeth chwilio am ffynonellau tân gweledol. A rhaid i'r offer profi fod yn brawf ffrwydrad, mae'r dystysgrif wreiddiol ar gael i'w harchwilio.
3.5 Paramedrau ffurfweddu terfynell o bell:
1. Dimensiynau: 410 * 310 * 70mm (heb gynnwys uchder y siglwr)
2. Pwysau'r peiriant cyfan: 6.5kg
3. Arddangosfa: sgrin LCD disgleirdeb uchel o ddim llai na 10 modfedd, newid signal fideo 4 sianel
4. Llwyfan system reoli: system weithredu window7
5. Amser gweithio: 8 awr
6. Swyddogaethau sylfaenol: Mae'r teclyn rheoli o bell a'r monitor wedi'u hintegreiddio ac yn gludadwy, gyda strap ergonomig; gellir eu gwylio a'u rheoli ar yr un pryd, a gellir cyflwyno'r amgylchedd o amgylch yr olygfa yn sefydlog i weithredwyr o bell, a gellir arddangos y batri a'r robot mewn amser real Ongl llethr, statws ongl asimuth, gwybodaeth larwm crynodiad nwyon gwenwynig a niweidiol, ac ati, rheoli symudiadau ymlaen, yn ôl, a throi'r robot; rheoli'r canon dŵr i wneud i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, cerrynt uniongyrchol, atomization, hunan-siglo a gweithredoedd eraill. Mae ganddo swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd; mae ganddo'r swyddogaeth o gasglu a throsglwyddo delweddau panoramig 360 gradd o flaen, cefn, ac o amgylch y robot mewn amser real. Y dull trosglwyddo data yw trosglwyddo diwifr gan ddefnyddio signalau wedi'u hamgryptio.
7. ★Swyddogaeth monitro panoramig: gall arddangos delweddau 360 gradd o gorff y robot mewn amser real (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
8.★Swyddogaeth recordio a chwarae fideo: gellir recordio fideo ar unrhyw adeg, caiff y cynnwys fideo a recordiwyd ei gadw'n awtomatig, gellir chwarae'r fideo yn uniongyrchol ar y derfynell rheoli o bell, neu gellir copïo'r fideo i ddyfeisiau eraill
9. ★Gyda swyddogaeth sgrin daflunio: gellir ei gysylltu ag offer taflunio fel taflunyddion trwy ryngwyneb HDMI, sy'n gyfleus i gomandwyr gweithrediadau drafod a gwneud penderfyniadau gyda'i gilydd
10. Swyddogaeth rheoli cerdded: Ydw, 1 ffon reoli ddiwydiannol tair echel, 1 ffon reoli i wireddu gweithrediad hyblyg y robot ymlaen, yn ôl, troi i'r chwith a throi i'r dde
11. Swyddogaeth rheoli monitor tân: Ydw, 1 ffon reoli ddiwydiannol tair echelin, gall un ffon reoli'r monitor dŵr i wneud gweithredoedd i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, DC, ac atomization
12. Switsh codi system rheoli a rhagchwilio: Ydw, switsh jog hunan-ailosod
13. Switsh fideo: Ydw, switsh jog hunan-ailosod
14. Rheoli'r swyddogaeth gwregys tynnu awtomatig: Ydw, switsh jog hunan-ailosod
15. Swyddogaeth rheoli goleuadau: Ydw, switsh jog hunan-ailosod, mae'r cyfrifiadur gwesteiwr yn ymateb hunan-gloi
16. Offer ategol: strap ysgwydd terfynell rheoli o bell llaw, trybedd symudol
4.6 Swyddogaeth y Rhyngrwyd:
1. Swyddogaeth GPS (dewisol): Lleoli GPS, gellir holi am y trac
2.★ Gellir ei gysylltu â llwyfan rheoli cwmwl y robot (dewisol): gellir cysylltu enw'r robot, model, gwneuthurwr, lleoliad GPS, pŵer batri, fideo, tymheredd, lleithder, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, trosglwyddir data H2 i'r llwyfan rheoli cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G/5G, a gellir gwirio statws y robot mewn amser real trwy'r derfynell PC/symudol. Mae'n gyfleus i gomandwyr wneud penderfyniadau ac i reolwyr offer reoli cylch bywyd cyfan robotiaid.
4.7 Eraill:
★ Cynllun cludo brys (dewisol): trelar cludo arbennig robot neu gerbyd cludo arbennig robot

CynhyrchuFfurfweddiad
1. Robot rhagchwilio diffodd tân sy'n atal ffrwydrad × 1
2. Terfynell rheoli o bell llaw × 1
3. Gwefrydd corff car (54.6V) × 1 set
4. Gwefrydd rheoli o bell (19.6V) × 1 set
5. Antena (trosglwyddiad digidol) × 2
6. Antena (trosglwyddiad llun) × 3
7. Platfform rheoli cwmwl robotiaid × 1 set (dewisol)
8. Cerbyd cludo brys robot × 1 (dewisol)

Ardystio Cynnyrch
1. Ardystiad atal ffrwydrad y peiriant cyfan: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch y dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
2. Blwch pŵer gwrth-ffrwydrad ar gyfer robotiaid diffodd tân: Exd ⅡC T6 Gb, darperir tystysgrif gwrth-ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
3. Blwch rheoli sy'n atal ffrwydrad ac yn gynhenid ​​ddiogel ar gyfer robotiaid diffodd tân: Exd[ib]IIBT4Gb, darperir tystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
4. Canon dŵr robot diffodd tân i reoli modur sy'n atal ffrwydrad: ExdIIBT4GB, darparwch dystysgrif wreiddiol sy'n atal ffrwydrad i gyfeirio ati
5. Prif yrru modur atal ffrwydrad ar gyfer robot diffodd tân: ExdIIBT4GB, darperir tystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
6. Ardystiad atal ffrwydrad modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd: ExdibIICT5GB, darperir tystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
7. ★Ardystiad amddiffyn rhag tân ar gyfer modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd: wedi pasio archwiliad y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol, a darparu'r gwreiddiol i gyfeirio ato
8. ★Ardystiad atal ffrwydrad platfform codi sy'n atal ffrwydrad: ExdIIBT5GB, darperir tystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
9.★ Adroddiad arolygu deunydd cropian ar gyfer robot diffodd tân: adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Atal Ffrwydradau Pwll Glo Cenedlaethol
10.★Wedi pasio'r archwiliad gan Ganolfan Brofi Sefydliad Ymchwil Gwyddoniaeth a Thechnoleg Glo Co., Ltd., lefel amddiffyn corff y robot yw IP67, a lefel amddiffyn corff y robot yw IP65
11.★Mae'r ddyfais amddiffyn torri dŵr awtomatig wedi cael y patent dyfais trwy Swyddfa Eiddo Deallusol y Wladwriaeth, a darperir y gwreiddiol i gyfeirio ato.

Tystysgrifau ac Adroddiadau