Diffodd tân gwrth-ffrwydrad RXR-MC40BD Robot ewyn ehangu canolig a sgowtio 80D-3

Adolygiad cynnyrch
Mae robot rhagchwilio diffodd tân sy'n atal ffrwydrad RXR-MC40BD yn fath o robot arbennig. Mae'n defnyddio pŵer batri lithiwm fel y ffynhonnell bŵer ac yn defnyddio teclyn rheoli o bell diwifr i reoli'r robot diffodd tân o bell. Gellir ei ddefnyddio mewn amrywiol gwmnïau petrogemegol ar raddfa fawr, twneli, isffyrdd, ac ati, lle mae gollyngiadau a ffrwydradau olew a nwy, nwy gwenwynig, twneli, cwympiadau isffyrdd a thrychinebau eraill yn cynyddu. Offer arbennig ar gyfer achub yn lleoliad tanau cemegol peryglus neu danau mwg trwchus.

Ystod y cais
● Achub tân ar gyfer cwmnïau petrolewm a chemegol mawr
● Twneli, isffyrdd a lleoedd eraill sy'n hawdd cwympo ac sydd angen mynd i mewn i achub a diffodd tân
● Achub mewn amgylcheddau lle mae gollyngiad nwy neu hylif fflamadwy, a lle mae ffrwydrad yn debygol iawn
● Achub mewn amgylcheddau â mwg trwm, nwyon gwenwynig a niweidiol, ac ati.
● Achub mewn amgylchedd lle mae angen diffodd y tân o bellter agos a lle mae pobl yn dueddol o gael eu hanafu ar ôl agosáu

Nodweddion Cynnyrch
1. ★Lefel uchel sy'n atal ffrwydrad
Gradd atal ffrwydrad y peiriant cyfan yw Exd[ib] II BT4Gb
Gradd atal ffrwydrad y batri yw Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Gwahanol fathau o ganfod nwyon gwenwynig a niweidiol
Hyd at 8 math o nwyon, 2 fath o baramedrau amgylcheddol
3. ★Defnydd amlswyddogaethol
Mae tân, rhagchwilio
4. ★Dull rheoli gweithrediad integredig llaw
Mae delweddau, data, nwy a data canfod synwyryddion eraill wedi'u hintegreiddio, yn ysgafn ac yn hawdd i'w gweithredu
5. ★Mynediad i'r platfform cwmwl rhwydweithiol robotiaid
Gellir trosglwyddo gwybodaeth statws amser real am leoliad, pŵer, sain, fideo, gwybodaeth canfod amgylchedd nwy'r robot, ac ati, i'r cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G/5G, a gellir gweld y cyfrifiadur personol a'r terfynellau symudol yn y cefndir.

Prif fynegai technegol
4.1 Peiriant cyfan:
1. Enw: Diffodd tân sy'n atal ffrwydrad Robot ewyn ehangu canolig a sgowtio
2. Model: RXR-MC40BD
3. Swyddogaethau sylfaenol: diffodd tân, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwyon gwenwynig a pheryglus, rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;
4. Gweithredu safonau'r diwydiant amddiffyn rhag tân: “GA 892.1-2010 Robotiaid Tân Rhan 1 Gofynion Technegol Cyffredinol”
5. Gweithredu safonau atal ffrwydrad: GB3836.1 2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 1: Gofynion Cyffredinol ar gyfer Offer”, yn unol â GB3836. 1-2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 2: Offer a Ddiogelir gan Amgaeadau Atal Fflam”, CB3836. 4 2010 ” Amgylchedd ffrwydrol Rhan 4: Offer amddiffyn diogel yn ei hanfod Safon Genedlaethol
6. Math sy'n atal ffrwydrad: peiriant cyfan: Exd[ib]IIBT4Gb, dyfais cyflenwi pŵer batri lithiwm: Ex d IIC T6 Gb
7. Pŵer: batri lithiwm trydan, teiran
8. ★Maint: hyd 2154mm * lled 1252mm * uchder 1368mm
9. ★Diamedr llywio:
10. ★Pwysau: ≤806.5kg
11. ★Grym tyniad: ≥6400N
12. Pellter llusgo: ≥100m (llusgo dau bibell gyfoethog DN80)
13. ★ Cyflymder llinol uchaf: ≥1.31m/s, cyflymder di-gam rheoli o bell
14. ★ Swm gwyriad syth: ≤0.7%
15. Pellter brecio: ≤0.11m
16. ★Gallu dringo: ≥83.9% (neu 40°)
17. Uchder croesi rhwystrau: 275mm,
18. Ongl sefydlogrwydd rholio: 40 gradd
19. ★Dyfnder y wad: 500mm
20. Amser cerdded parhaus: 2 awr
21. Amser gweithio dibynadwyedd: trwy 16 awr o brawf sefydlogrwydd a dibynadwyedd parhaus
22. Pellter rheoli o bell: 1510m
23. Pellter trosglwyddo fideo: 1210m
24. ★Capasiti llwyth: gall dynnu cerbydau achub i mewn i'r lleoliad achub; gall llusgo rhwystrau trwy'r cylch tynnu
25. ★ Swyddogaeth arddangos agwedd (dewisol): canfod ongl traw, ongl rholio ac ongl asimuth y robot mewn amser real, fel y gall y gweithredwr geisio deall cyflwr y robot, a dychwelyd y gwerth i'r derfynell rheoli o bell ar gyfer y llawdriniaeth gorchymyn gywir nesaf
26. Swyddogaeth osgoi rhwystrau ymreolaethol: Wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 2 fetr ymlaen, mae'r cyflymder yn cael ei haneru, a phan ddod ar draws rhwystrau o fewn 1 metr, bydd yn rhoi'r gorau i symud ymlaen yn awtomatig.
27. ★Swyddogaeth oeri chwistrellu awtomatig: Mae ganddo ddyluniad oeri hunan-chwistrellu llen ddŵr tair haen, sy'n chwistrellu ac yn oeri corff y robot i ffurfio llen ddŵr sy'n gorchuddio'r robot cyfan, gan sicrhau bod y batri, y modur, y system reoli a chydrannau allweddol y robot mewn gweithrediad arferol mewn amgylchedd tymheredd uchel; gall y defnyddiwr addasu tymheredd y larwm
28. ★Swyddogaeth cynhyrchu pŵer awtomatig ac atal adlam: Mae prif fodur y robot yn mabwysiadu brecio cynhyrchu pŵer, sy'n trosi grym adlam yn ynni trydanol wrth ddiffodd tân chwistrellwyr;
29. ★Cropian robot: dylai cropian robot diffodd tân fod wedi'i wneud o rwber sy'n gwrthsefyll fflam, yn wrthstatig ac yn gwrthsefyll tymheredd uchel; sgerbwd metel yw tu mewn y cropian; mae ganddo ddyluniad amddiffyn rhag dadreilio'r cropian;
30. Swyddogaeth clymu gwregys gwrth-ddŵr (dewisol): trwy'r strwythur cyffredinol dwbl, gellir ei gylchdroi 360 gradd i atal y gwregys dŵr rhag clymu
31. Swyddogaeth cwympo pibell awtomatig (dewisol): mae gweithrediad rheoli o bell yn sylweddoli bod y bibell yn cwympo'n awtomatig, gan sicrhau y gall y robot ddychwelyd yn ysgafn ar ôl cwblhau'r dasg
32. Terfynell reoli: terfynell rheoli o bell llaw gyda llun a data integredig
4.2 System diffodd tân robotaidd:
1. Monitor tân: Monitor ewyn ehangu canolig
2. Math o asiant diffodd tân: ewyn
3. Deunydd: corff canon - dur di-staen
4. Pwysau gweithio (Mpa): 0.8 ~ 1.0
5. ★Cyfradd llif ewyn: 42.7L/s ewyn
6. Ystod (m): ≥40.2;
7. ★Ongl cylchdroi: llorweddol -90°～90°, fertigol -10°～80°
4.3 System rhagchwilio robotig:
Drwy ffurfweddu mesuryddion nwy, modiwlau monitro amgylcheddol, camerâu is-goch, camerâu delweddu thermol is-goch, pickups ac offer arall sydd wedi'u gosod ar gerbydau, gellir cynnal gwyliadwriaeth o bell o nwyon gwenwynig a niweidiol yn safle'r ddamwain, amodau amgylcheddol yn ardal y trychineb, fideo ac sain; gall platfform codi sy'n atal ffrwydrad sydd â synwyryddion a chamerâu canfod amgylcheddol fesur a dadansoddi nwyon gwenwynig a hylosg, sain a fideo, a'r amgylchedd ar wahanol uchderau ar y safle;
1. ★Ffurfweddiad system rhagchwilio: 3 chamera is-goch gwrth-ffrwydrad wedi'u gosod ar gerbyd, 1 profwr aml-baramedr, 1 synhwyrydd tymheredd a lleithder
2. ★Uchder codi'r platfform codi sy'n atal ffrwydrad: uchder cychwynnol: 1345mm, uchder ar ôl codi: 2150mm
3. ★Modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd: wedi'i gyfarparu â system ganfod defnyddio cyflym achub brys diwifr a synhwyrydd tymheredd a lleithder, a all ganfod:
CO2: 0-5% CYF
CH4: 0-100% CYF
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Ystod tymheredd: -25°C i 60°C
Ystod lleithder: 0% RH i 90% RH
4. Swyddogaeth mesur tymheredd is-goch: Mae synwyryddion mesur tymheredd is-goch wedi'u cyfarparu y tu mewn a'r tu allan i'r car i fonitro tymheredd mewnol corff y car a thymheredd y maes (-50-350°C)
4.4 Canfyddiad fideo robotiaid:
1. ★ Nifer y camerâu a'r cyfluniad: Mae'r system fideo yn cynnwys 3 chamera is-goch diffiniad uchel sefydlog ar y corff, a all arsylwi'r cyfeiriadau blaen a chefn
2. Gall y camera ar y corff ddarparu delweddau clir o dan oleuadau isel o 0.001LUX, gyda gwrth-grynhoi deinamig; dylai'r camera allu dal yr olygfa'n effeithiol ac yn glir ar oleuadau sero a'i harddangos ar sgrin LCD y derfynfa weithredu
3. Picseli camera: miliwn o ddelweddau diffiniad uchel, datrysiad 1080P, ongl lydan 60°
4. ★Lefel amddiffyn camera: IP68
5. Gofynion technegol ar gyfer casglu sain: casglu sain o bell ar y safle, hawdd deall sefyllfa pobl sydd wedi'u dal, pellter codi 5 metr, ystod amledd 20Hz～20kHz, sensitifrwydd ≥40dB
6. Delweddydd thermol is-goch (dewisol): wedi'i gyfarparu â delweddydd thermol is-goch i ganfod ac olrhain y ffynhonnell wres; mae gan y delweddydd thermol is-goch swyddogaeth gwrth-grynu delweddau; mae ganddo'r swyddogaeth o gaffael delweddau a throsglwyddo amser real; mae ganddo'r swyddogaeth o chwilio am ffynhonnell dân wedi'i delweddu. A rhaid i'r offer profi fod yn brawf ffrwydrad, mae'r dystysgrif wreiddiol ar gael i'w harchwilio.
4.5 Paramedrau ffurfweddu terfynell o bell:
1. Dimensiynau: 410 * 310 * 70mm (heb gynnwys uchder y siglwr)
2. Pwysau'r peiriant cyfan: 6.5kg
3. Arddangosfa: sgrin LCD disgleirdeb uchel o ddim llai na 10 modfedd, newid signal fideo 4 sianel
4. Llwyfan system reoli: system weithredu window7
5. Amser gweithio: 8 awr
6. Swyddogaethau sylfaenol: Mae'r teclyn rheoli o bell a'r monitor wedi'u hintegreiddio ac yn gludadwy, gyda strap ergonomig; gellir eu gwylio a'u rheoli ar yr un pryd, a gellir cyflwyno'r amgylchedd o amgylch yr olygfa yn sefydlog i'r teclyn rheoli o bell, a gellir arddangos y batri a'r robot mewn amser real Ongl llethr, statws ongl asimuth, gwybodaeth larwm crynodiad nwyon gwenwynig a niweidiol, ac ati, rheoli symudiadau ymlaen, yn ôl, a throi'r robot; rheoli'r canon dŵr i wneud i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, cerrynt uniongyrchol, atomization, hunan-siglo a gweithredoedd eraill. Mae ganddo swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd; mae ganddo'r swyddogaeth o gasglu a throsglwyddo delweddau panoramig 360 gradd o flaen, cefn, ac o amgylch y robot mewn amser real. Y dull trosglwyddo data yw trosglwyddo diwifr gan ddefnyddio signalau wedi'u hamgryptio.
7. ★Swyddogaeth recordio a chwarae fideo: gellir recordio fideo ar unrhyw adeg, caiff y cynnwys fideo a recordiwyd ei gadw'n awtomatig, gellir chwarae'r fideo yn uniongyrchol ar y derfynell rheoli o bell, neu gellir copïo'r fideo i ddyfeisiau eraill
8. ★Gyda swyddogaeth sgrin daflunio: gellir ei gysylltu ag offer taflunio fel taflunyddion trwy ryngwyneb HDMI, sy'n gyfleus i gomandwyr gweithrediadau drafod a gwneud penderfyniadau gyda'i gilydd
9. Swyddogaeth rheoli cerdded: Trwy ffon reoli ddiwydiannol tair echel, gall y robot symud ymlaen, yn ôl, troi i'r chwith, a throi i'r dde.
10. Swyddogaeth rheoli monitor tân: trwy ffon reoli ddiwydiannol tair echelin, rheolwch y monitor dŵr i wneud gweithredoedd i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, DC, ac atomization
11. Rheoli switsh codi'r system rhagchwilio: wedi'i wireddu gan switsh jog hunan-ailosod
12. Switsh fideo: wedi'i wireddu gan switsh jog hunan-ailosod
13. Swyddogaeth rheoli'r gwregys tynnu awtomatig: wedi'i wireddu gan y switsh jog hunan-ailosod
14. Swyddogaeth rheoli goleuadau: trwy'r switsh jog hunan-ailosod, mae'r cyfrifiadur gwesteiwr yn ymateb hunan-gloi i gyflawni
15. Offer ategol: strap ysgwydd terfynell rheoli o bell llaw, trybedd symudol
4.6 Swyddogaeth y Rhyngrwyd:
1. Swyddogaeth GPS (dewisol): Lleoli GPS, gellir holi am y trac
2.★ Gellir ei gysylltu â llwyfan rheoli cwmwl y robot (dewisol): gellir cysylltu enw'r robot, model, gwneuthurwr, lleoliad GPS, pŵer batri, fideo, tymheredd, lleithder, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, trosglwyddir data H2 i'r llwyfan rheoli cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G/5G, a gellir gwirio statws y robot mewn amser real trwy'r derfynell PC/symudol. Mae'n gyfleus i gomandwyr wneud penderfyniadau ac i reolwyr offer reoli cylch bywyd cyfan robotiaid.
4.7 Eraill:
★ Cynllun cludo brys (dewisol): trelar cludo arbennig robot neu gerbyd cludo arbennig robot

CynhyrchuFfurfweddiad
1. Robot rhagchwilio diffodd tân sy'n atal ffrwydrad × 1
2. Terfynell rheoli o bell llaw × 1
3. Gwefrydd corff car (54.6V) × 1 set
4. Gwefrydd rheoli o bell (19.6V) × 1 set
5. Antena (trosglwyddiad digidol) × 2
6. Antena (trosglwyddiad llun) × 3
7. Platfform rheoli cwmwl robotiaid × 1 set (dewisol)
8. Cerbyd cludo brys robot × 1 (dewisol)

Ardystio Cynnyrch
1.★Ardystiad amddiffyn rhag tân y peiriant cyfan: mae'r peiriant cyfan wedi pasio archwiliad y Ganolfan Arolygu ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol, a darperir y rhannau gwreiddiol i gyfeirio atynt
2.★Ardystiad atal ffrwydrad y peiriant cyfan: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch y dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
3.★ Blwch pŵer gwrth-ffrwydrad ar gyfer robotiaid diffodd tân: Exd ⅡC T6 Gb, darperir tystysgrif gwrth-ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
4. Blwch rheoli sy'n atal ffrwydrad ac yn gynhenid ​​ddiogel ar gyfer robotiaid diffodd tân: Exd[ib]IIBT4Gb, darperir tystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
5. Canon dŵr robot diffodd tân i reoli modur sy'n atal ffrwydrad: ExdIIBT4GB, darparwch dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
6. Prif yrru modur atal ffrwydrad ar gyfer robot diffodd tân: ExdIIBT4GB, darperir tystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
7.★Ardystiad atal ffrwydrad modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd: ExdibIICT5GB, darparwch dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
8.★Ardystiad amddiffyn rhag tân ar gyfer modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd: wedi pasio archwiliad y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol, a darparu'r gwreiddiol i gyfeirio ato
9.★Ardystiad atal ffrwydrad ar gyfer platfform codi atal ffrwydrad: ExdIIBT5GB, darparwch y dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
10.★ Adroddiad arolygu deunydd cropian ar gyfer robot diffodd tân: adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Atal Ffrwydradau Pwll Glo Cenedlaethol
11.★Wedi pasio'r archwiliad gan Ganolfan Brofi Sefydliad Ymchwil Gwyddoniaeth a Thechnoleg Glo Co., Ltd., lefel amddiffyn corff y robot yw IP68, a lefel amddiffyn rhan uchaf y robot yw IP67. Darperir y rhannau gwreiddiol i gyfeirio atynt.
12.★Cafodd y ddyfais amddiffyn torri dŵr awtomatig y patent dyfais drwy Swyddfa Eiddo Deallusol y Wladwriaeth, a darperir y gwreiddiol i gyfeirio ato.

Tystysgrifau ac Adroddiadau