Robot gwacáu a sgowtio mwg diffodd tân sy'n atal ffrwydrad RXR-YC25000BD

Trosolwg o'r cynnyrch
Fel math o robot arbennig, mae robot canfod mwg tân sy'n atal ffrwydrad RXR-YC25000BD yn mabwysiadu cyflenwad pŵer batri lithiwm fel cyflenwad pŵer, sy'n cynnwys corff robot, peiriant gwacáu mwg, camera is-goch a therfynell rheoli o bell llaw. Mae'r robot diffodd tân yn cael ei reoli o bell gan reolaeth o bell diwifr. Gall chwarae swyddogaethau mwg a llwch, ymbelydredd gwres, golchi mwg a nwy gwacáu mewn diffodd tân ac achub, sydd o arwyddocâd mawr i wella diogelwch achub. Trwy'r cyflenwad allanol o ddŵr dan bwysau i yrru cylchdro cyflym y modur, gan yrru ffannau i wasgaru mwg tân, i helpu diffoddwyr tân i achub yn gyflym; y tu ôl i ffroenell chwistrellu'r gefnogwr, chwistrellwch i atomization pellach i'r gefnogwr, mae nwyeiddio cyflym dŵr yn amsugno llawer o wres, gall reoli a gwanhau'r trychineb yn effeithiol. Mae gan y cynnyrch hwn wacáu mwg, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwyon gwenwynig a niweidiol, rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;

Cwmpas y cais
Achub Tân mewn Mentrau Petrolewm a Chemegol Mawr
Mae twneli, isffyrdd, ac ati yn dueddol o gwympo ac mae angen mynediad at wasanaethau achub ac ymladd tân.
Mae nwy fflamadwy, gollyngiadau hylif, efallai y bydd ffrwydrad yn amgylchedd achub
Achub yn amgylchedd mwg, nwyon gwenwynig a niweidiol
Angen diffodd tân agos a phersonél yn agos at yr amgylchedd sy'n dueddol o achub anafusion

Nodweddion cynnyrch
1.★ Defnyddio Ysmygu
Gellir ei ddefnyddio i wacáu mwg, cyflenwi aer, chwistrellu niwl dŵr i ddiffodd mwg, oeri, lleihau llwch, gyrru dŵr sy'n cylchredeg ac arbed adnoddau dŵr.
2. Canfod ★ nwyon gwenwynig a niweidiol
8 nwy a 2 baramedr amgylcheddol
3.★ tyniant: N 6500
4.★ Mynediad i Llwyfan Cwmwl Rhwydwaith Robotiaid
Gellir trosglwyddo safle, pŵer, sain, fideo, gwybodaeth canfod amgylchedd nwy a gwybodaeth cyflwr amser real arall y robot trwy rwydwaith G/5G 4 i'r cwmwl, gellir ymgynghori â chyfrifiadur personol cefndirol a ffôn symudol.

Dangosyddion technegol allweddol
4.1 Robotiaid:
1.Enw: Robot canfod mwg tân
2. Model: RXR-YC25000BD
3. Swyddogaethau sylfaenol: gwacáu mwg, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwyon gwenwynig a niweidiol, rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;
4. Gorfodi Safonau'r Diwydiant Tân: Amodau Technegol Cyffredinol ar gyfer Robotiaid Tân GA 892.1-2010 Rhan 1
5. Gorfodi safonau ffrwydro: GB3836.1 2010 Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 1: Gofynion Cyffredinol ar gyfer Offer, Cydymffurfio â GB3836.1-2010 Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 2: Offer wedi'i amddiffyn gan gaeadau gwrth-fflam, CB3836.4 2010 Safon Genedlaethol ar gyfer Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 4: Offer Diogelu Diogelwch Hanfodol
6.★ math sy'n atal ffrwydrad: peiriant robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf canolfan goruchwylio ac archwilio ansawdd cynnyrch diogelwch atal ffrwydrad mwyngloddiau glo cenedlaethol), dyfais cyflenwi pŵer batri lithiwm: Ex d IIC T6Gb (prawf canolfan brofi cyfyngedig sefydliad ymchwil gwyddoniaeth a thechnoleg glo)
7. Pŵer: Batri lithiwm teiran, trydanol
8. Maint: hyd 1964 mm × lled 1298 mm × uchder 1543 mm (Mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
9. Diamedr y llyw: 2130 mm (Mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Arolygu ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol (CNPC)
10. Pwysau: ≤ kg 870
11.★ tyniant: 6500 N (Mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
12.★ pellter llusgo: ≥100 m (llusgo dau wregys dŵr llawn DN80))
13. Cyflymder cerdded: 0 ~ 1.36 m / s, Newid cyflymder di-gam rheoli o bell
14. 15.★ capasiti dringo: 78.1% (38°) (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
16. Uchder uwchben: ≥250 mm (Mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
17.★ cliriad o'r ddaear: 194 mm (Mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol (NCQPC)
18. Ongl sefydlogi ochrol: ≥45°
19. Hyd cerdded: ≥ awr 2.5
20. Oes: ≥10 awr
21.★ pellter rheoli o bell: 2500 m (Mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Ymladd Tân Genedlaethol)
22. Pellter trosglwyddo fideo: 1500 m
23. Swyddogaeth osgoi rhwystrau ymreolaethol: mae'r ystod flaen 2 fetr yn dod ar draws rhwystrau, mae'r cyflymder wedi'i haneru o fewn ystod 1 metr o rwystrau, i gyflawni stop awtomatig ymlaen
24.★ cynhyrchu pŵer awtomatig, swyddogaeth atal awtomatig recoil: mae prif fodur y robot yn defnyddio brêc cynhyrchu pŵer, yn y tân chwistrellu bydd yn recoilio'n ynni trydanol;
25.★ trac robot: dylai trac robot tân fabwysiadu rwber gwrth-fflam gwrth-statig sy'n gwrthsefyll tymheredd uchel (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu canolfan goruchwylio ac arolygu ansawdd cynnyrch diogelwch gwrth-ffrwydrad mwyngloddiau glo cenedlaethol); mae tu mewn i'r trac wedi'i wneud o sgerbwd metel; Mae ganddo ddyluniad i amddiffyn y trac rhag dadreilio;
26. Swyddogaeth clymu gwregys gwrth-ddŵr (dewisol): trwy strwythur cyffredinol dwbl, gall gylchdroi 360 gradd i atal clymu gwregys dŵr
27. Swyddogaeth gollwng awtomatig y gwregys dŵr (dewisol): mae gweithrediad rheoli o bell yn sylweddoli bod y gwregys dŵr yn gollwng yn awtomatig i sicrhau y gall y robot ddychwelyd yn ysgafn ar ôl cwblhau'r dasg
28. Terfynell Rheoli: Terfynell Rheoli o Bell Integredig Digidol Llaw
4.2 System gwacáu mwg robot:
1. Peiriant Gwacáu: Peiriant Gwacáu Redel
2.★ cyfaint aer: m³/awr 25,000
3.★ ongl: -3~16°
4.★ Peiriant Gwacáu Mwg Uchder CITIC: mm 1210
5. Pwysau gweithio: 1.0 ~ 1.2 MPa
6. Rhyngwyneb dŵr: plwg cyflym Japaneaidd DN80
7.★ Modd Gyrru: Gyrru Dŵr
8.★ llif dŵr mwyaf: 620 litr/mun
4.3 System rhagchwilio robotiaid:
Trwy gyfluniad mesuryddion nwy, modiwlau monitro amgylcheddol, camerâu is-goch, dyfeisiau codi ac offer cerbydau eraill, gall safle'r ddamwain fod yn nwyon gwenwynig a niweidiol, amodau amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb, fideo, canfod sain o bell; wedi'i gyfarparu â llwyfan codi sy'n atal ffrwydrad sydd â synwyryddion a chamerâu canfod amgylcheddol, i gyflawni gwahanol uchderau o nwyon fflamadwy gwenwynig, sain a fideo, dadansoddiad amgylcheddol;
1. Cyfluniad ★ system rhagchwilio: 3 chamera is-goch cerbydau sy'n atal ffrwydradau, 1 profwr aml-baramedr, 1 synhwyrydd tymheredd a lleithder
2. Uchder codi ★ platfform codi gwrth-ffrwydrad: uchder cychwynnol: 1326 mm, uchder codi 2133 mm
3.★ modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd: yn llwytho system ganfod defnyddio cyflym achub brys diwifr a synhwyrydd tymheredd a lleithder, gall ganfod: CO2: 0-5 y cant CYF
CH4: CYF 0-100 y cant
CO： 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Ystod tymheredd: -25°C i 60°CC
Ystod lleithder: RH i 90 y cant RH 0 y cant
4. Swyddogaeth mesur tymheredd is-goch: mae synhwyrydd tymheredd is-goch y tu mewn a'r tu allan i'r car i fonitro tymheredd mewnol corff y car a thymheredd y maes (-50-350°C)
4.4 Canfyddiad fideo a sain robotiaid:
1.★ nifer a chyfluniad y camerâu: mae'r system fideo yn cynnwys 3 chamera is-goch diffiniad uchel sefydlog yn ffiwslawdd yr awyren i sylweddoli'r pellter gweld cyn ac ar ôl arsylwi
2. Goleuo'r camera: gall camera ffiwslawdd ddarparu delwedd glir ar oleuadau isel o 0.001 LUX, gwrth-grynhoi deinamig, dylai'r camera fod â goleuadau sero, gall gasglu sefyllfa'r olygfa yn effeithiol ac yn glir, a'i harddangos ar sgrin LCD y derfynfa weithredu.
3. Picseli camera: miliwn o ddelweddau HD, datrysiad 1080P, ongl lydan 60°
4.★ Lefel Amddiffyniad Camera: IP68
5. Gofynion technegol caffael sain: caffael sain maes o bell, hawdd deall sefyllfa pobl sydd wedi'u dal, pellter codi o 5 metr, ystod amledd 20 Hz ~ 20 kHz, sensitifrwydd ≥40 dB
4.5 Paramedrau ffurfweddu terfynell rheoli o bell
1. Dimensiynau: 410 * 310 * 70 mm (Dim uchder siglo)
2. Pwysau llawn: kg 6.5
3. Sgrin arddangos: sgrin LCD disgleirdeb uchel o ddim llai na 10 modfedd, newid signal fideo 3 sianel
4. Platfform system reoli: system weithredu window7
5. Oriau gwaith: 8 awr
6. Swyddogaethau sylfaenol: dyluniad cludadwy integredig ar gyfer rheoli o bell a monitro, strap ergonomeg cyfatebol; gellir ei weld a'i reoli ar yr un pryd, cyflwynir delwedd yr amgylchedd o amgylch yr olygfa yn sefydlog i'r rheolydd o bell, gall arddangos gwybodaeth larwm crynodiad batri, nwyon gwenwynig a niweidiol mewn amser real, rheoli robot ymlaen, yn ôl, llywio a symudiadau eraill; gyda swyddogaeth gwrth-syrth delwedd, modd trosglwyddo data ar gyfer trosglwyddo diwifr gan ddefnyddio signal wedi'i amgryptio.
7.★ swyddogaeth recordio a chwarae fideo: gall recordio fideo ar unrhyw adeg, recordio cynnwys fideo yn cael ei gadw'n awtomatig, gall agor chwarae fideo yn uniongyrchol yn y derfynfa rheoli o bell, gall hefyd gopïo fideo i ddyfeisiau eraill
8. Mae gan y ★ y swyddogaeth o gastio sgrin: gall gysylltu'r taflunydd ac offer arall trwy'r rhyngwyneb HDMI, a all hwyluso'r personél gorchymyn llawdriniaeth i drafod y penderfyniad gyda'i gilydd
9. Swyddogaeth rheoli cerdded: Mae roc diwydiannol tair echel, roc i wireddu gweithrediad hyblyg y robot ymlaen, yn ôl, troi i'r chwith, troi i'r dde
10. Switsh Codi System Adnabod Rheoli: Ydw, Switsh Pwynt Hunan-Ailosod
11. Switsh Fideo: Ydw, Switsh Pwynt Hunan-Ailosod
12. Rheoli swyddogaeth tynnu awtomatig: Ydw, switsh pwynt hunan-ailosod
13. Swyddogaeth rheoli goleuadau: ie, switsh pwynt hunan-ailosod, ymateb hunan-gloi PC
14. Offer ategol: Strap ysgwydd terfynell rheoli o bell llaw, trybedd symudol
4.6 Swyddogaeth y Rhyngrwyd:
1. Swyddogaeth GPS: Lleoliad GPS, gellir holi am y trac
2.★ gellir cael mynediad at blatfform rheoli cwmwl y robot (dewisol): gellir trosglwyddo enw'r robot, model, gwneuthurwr, lleoliad GPS, pŵer batri, fideo, tymheredd, lleithder, data CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 i'r platfform rheoli cwmwl trwy rwydwaith 4 G/5G, a gellir ymgynghori â statws y robot mewn amser real gan gyfrifiadur personol/ffôn symudol. Mae'n gyfleus i bersonél rheoli wneud penderfyniadau ac i reolwyr offer reoli cylch bywyd cyfan robotiaid
4.7 Arall:
★ cynllun cludiant brys (dewisol): trelar cludiant arbennig robot neu gerbyd cludiant arbennig robot

Ffurfweddiad cynnyrch
1. Robot canfod mwg tân ×1
2. Terfynell rheoli o bell llaw ×1
3. Gwefrydd corff car (54.6 V) × 1 set
4. Gwefrydd rheoli o bell (19.6 V) × 1 set
5. Antena (trosglwyddiad digidol) × 2
6. Antena (trosglwyddiad) × 3
7. Platfform rheoli cwmwl robot × 1 set (dewisol)
8. Cerbyd cludo brys robot ×1 (dewisol)

Ardystio cynnyrch
1.★ ardystiad amddiffyn rhag tân peiriant cyfan: mae'r peiriant cyfan wedi mynd trwy'r ganolfan arolygu ac arolygu ansawdd offer tân cenedlaethol, gan ddarparu'r gwreiddiol i gyfeirio ato
2.★ ardystiad prawf ffrwydrad peiriant cyfan: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch y dystysgrif prawf ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
3.★ blwch pŵer gwrth-ffrwydrad robot tân: Exd ⅡC T6Gb, darparwch y dystysgrif gwrth-ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
4. Blwch rheoli robot tân sy'n atal fflam ac yn ddiogel yn ei hanfod: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch y dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
5. Modur gwrth-ffrwydrad prif yrru robot tân: ExdIIBT4GB, darparwch y dystysgrif gwrth-ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
6.★ modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd ardystiad prawf ffrwydrad: ExdibIICT5GB, darparwch y dystysgrif prawf ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
7.★ modiwl canfod canfyddiad nwy ac amgylcheddol ardystiad tân: drwy arolygiad Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol, darparwch y gwreiddiol i gyfeirio ato
8.★ platfform prawf ffrwydrad ardystiad prawf ffrwydrad: ExdIIBT5GB, darparwch y dystysgrif prawf ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
9. Adroddiad arolygu deunydd cropian ar gyfer ★ robot diffodd tân: adroddiad arolygu canolfan arolygu ac arolygu ansawdd cynnyrch diogelwch gwrth-ffrwydrad mwynglawdd glo cenedlaethol
10.★ Mae Dyfais Diogelu Torri Dŵr Awtomatig yn cael y patent dyfais drwy Swyddfa Eiddo Deallusol y Wladwriaeth ac yn darparu'r gwreiddiol i gyfeirio ato

Tystysgrifau ac Adroddiadau