RXR-MC200BD Robot Rhagchwilio Ymladd Tân Atal Ffrwydrad
Disgrifiad o'r cynnyrch
Mae robot rhagchwilio diffodd tân ffrwydrad-brawf RXR-MC200BD yn fath o robot arbennig.Mae'n defnyddio pŵer batri lithiwm fel y ffynhonnell pŵer ac yn defnyddio teclyn rheoli o bell di-wifr i reoli'r robot diffodd tân o bell.Mae'r robot yn cynnwys corff robot yn bennaf, canon dŵr llif mawr, padell / gogwyddo isgoch sy'n atal ffrwydrad, rhagchwiliad sain a fideo, rhagchwiliad nwy gwenwynig a niweidiol, a therfynell rheoli o bell llaw.Mae'n berthnasol i danau mewn twneli priffyrdd (rheilffordd);tanau mewn gorsafoedd isffordd a thwneli;tanau mewn cyfleusterau tanddaearol ac iardiau cludo nwyddau;tanau mewn lleoedd eang a mawr.Mae'n arbennig o addas ar gyfer tanau mewn depos olew petrocemegol a phurfeydd;ymosod a gorchuddio targedau tân peryglus;ymladd tân ac achub tanau anhygyrch.Mae gan y cynnyrch hwn swyddogaethau ymladd tân, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwy gwenwynig a pheryglus, a rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;
Cwmpas y cais
● Mentrau petrocemegol ar raddfa fawr, achub tân twnnel ac isffordd
● Achub ar y safle o danau cemegol peryglus neu danau mwg trwchus
● Achub olew, nwy, nwy gwenwynig yn gollwng a ffrwydrad ar y safle, twnnel, cwymp isffordd, ac ati.
Nodweddion
1. ★Gallu diffodd tân cryf
Gall dyluniad canon dŵr duckbill llif mawr newid amrywiaeth o ffurfiau chwistrellu dŵr, gellir addasu'r llif chwistrellu, ac mae'r ystod yn uchel, a all gwrdd â'r gwaith ymladd tân mewn mannau mawr.
2.★ Lefel amddiffyn uchel
Y lefel amddiffyn gyffredinol yw IP67
Gradd amddiffyn siasi yw IP68
3.★Amrywiol fathau o ganfod nwy gwenwynig a niweidiol
Hyd at 8 math o nwyon, 2 fath o baramedrau amgylcheddol
4. ★Pŵer cryf
Gallu cryf i dynnu pibellau, lusgo 6 80 pibell ar yr un pryd
5. ★Defnydd amlswyddogaethol
Mae ganddo swyddogaethau diffodd tân, rhagchwilio, cludo, yn enwedig cludo offer achub a deunyddiau fel offer pibell (fel: pibell, mwgwd nwy, offer anadlu aer pwysedd positif, dillad amddiffyn rhag tân, offer achub ac offer arall)
6. ★Mynediad i'r llwyfan cwmwl rhwydwaith robot
Gellir trosglwyddo gwybodaeth statws amser real am leoliad y robot, pŵer, sain, fideo, gwybodaeth canfod amgylchedd nwy, ac ati, i'r cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G / 5G, a gellir ei weld ar y pen ôl PC a therfynellau symudol.
Prif Fanylebau
4.1 Y robot cyfan:
1. Enw: Robot rhagchwilio ymladd tân ffrwydrad-brawf
2. Model: RXR-MC200BD
3. Swyddogaethau sylfaenol: ymladd tân, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwy gwenwynig a pheryglus, rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;
4. Gweithredu safonau'r diwydiant amddiffyn rhag tân: “Gofynion Technegol Cyffredinol GA 892.1-2010 Robotiaid Tân Rhan 1”
5. Gweithredu safonau ffrwydrad-prawf: GB3836.1 2010 "Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 1: Gofynion Cyffredinol ar gyfer Offer", yn unol â GB3836.1-2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 2: Offer a Warchodir gan Gaeadleoedd Gwrth-fflam”, CB3836.4 2010 ” Amgylchedd ffrwydrol Rhan 4: Offer amddiffyn sy'n gynhenid ddiogel Y Safon Genedlaethol
6.★ Math o ffrwydrad-brawf: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb o'r robot cyfan (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Ffrwydrad-brawf Glo Cenedlaethol)
7. ★Lefel amddiffyn: lefel amddiffyn y corff robot yw IP68, a lefel amddiffyn rhan uchaf y robot yw IP67 (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf Canolfan Brofi Sefydliad Ymchwil Glo Tsieina)
8. pŵer: trydan, batri lithiwm
9.★ Maint: hyd 2800mm × lled 1730mm × uchder 1470mm
10. ★Llywio diamedr: troi yn ei le
11.★Pwysau: 2800kg
12. ★Traction grym: 20000N
13. Pellter llusgo: ≥100m (tynnu dwy bibell gyfoethogi DN80)
14.★ Uchafswm llif: 200L/s (addasiad llif 150L/s ~200L/s)
15. ★Cyflymder llinol uchaf: ≥1.6m/s, cyflymder rheoli o bell stepless
16. ★ Swm gwyriad syth: ≤ 2%
17.★ Gallu dringo: 84% (neu 40 °)
18. Uchder croesi rhwystr: 400mm,
19. ongl sefydlogrwydd y gofrestr: ≥40 gradd
20. ★Wade dyfnder: 600mm (trochi atmosfferig mewn dŵr am 1 awr heb ddŵr)
21. Amser cerdded parhaus: 3h
22. Dibynadwyedd amser gweithio: trwy 16 awr o sefydlogrwydd parhaus a phrawf dibynadwyedd
23. Pellter rheoli o bell: 1110m
24. Pellter trosglwyddo fideo: 1110m
25. ★Cynhwysedd llwyth: ffrâm hunan-gario, a all gludo deunyddiau achub i'r safle trychineb (fel: pibell, mwgwd nwy, anadlydd aer pwysedd positif, dillad amddiffyn rhag tân, offer achub ac offer arall);gellir ei dynnu Cario cerbyd achub i'r safle achub;gall dynnu rhwystrau drwy'r cylch tynnu
26. ★Swyddogaeth monitro panoramig: yn gallu arddangos delwedd 360 gradd y corff robot o bell (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
27. ★ Swyddogaeth arddangos agwedd: canfod amser real o ongl traw y robot, ongl y gofrestr, ac ongl azimuth, fel y gall y gweithredwr geisio amgyffred cyflwr y robot, a dychwelyd y gwerth i'r derfynell rheoli o bell ar gyfer y gorchymyn cywir nesaf gweithrediad (mae'r paramedr hwn yn gysylltiedig ag ansawdd yr offer amddiffyn tân cenedlaethol Mae adroddiad arolygu'r ganolfan oruchwylio ac arolygu yn gyson)
28. Swyddogaeth osgoi rhwystrau ymreolaethol: Wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 2 fetr ymlaen llaw, caiff y cyflymder ei haneru, ac wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 1 metr, bydd yn stopio'n awtomatig wrth symud ymlaen.
29.★★ Swyddogaeth oeri chwistrellu awtomatig: Mae ganddo ddyluniad oeri hunan-chwistrellu llen ddŵr tair haen, sy'n chwistrellu ac yn oeri'r corff robot i ffurfio llen ddŵr sy'n gorchuddio'r robot cyfan, gan sicrhau bod y batri, modur, system reoli ac allwedd mae cydrannau'r robot mewn gweithrediad arferol mewn amgylchedd tymheredd uchel;gall defnyddwyr addasu tymheredd y larwm (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
30. Cynhyrchu pŵer awtomatig a swyddogaeth atal recoil: Mae prif fodur y robot yn mabwysiadu brecio cynhyrchu pŵer, sy'n trosi grym recoil yn ynni trydan wrth ddiffodd tân chwistrellu;
31.★Crawler robot: Dylai ymlusgo robot ymladd tân gael ei wneud o rwber gwrth-fflam, gwrth-sefydlog a gwrthsefyll tymheredd uchel (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu Goruchwylio Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Cenedlaethol Atal Ffrwydrad Glofa a Canolfan Arolygu);sgerbwd metel yw tu mewn y crawler;mae ganddo ddyluniad amddiffyn gwrth-derailment ymlusgo;
32. Swyddogaeth gwau gwregys diddos (dewisol): trwy'r strwythur cyffredinol dwbl, gellir ei gylchdroi 360 gradd i atal y gwregys dŵr rhag clymu
33. Swyddogaeth diffodd pibell awtomatig (dewisol): mae gweithrediad rheoli o bell yn gwireddu pibell awtomatig i ffwrdd, gan sicrhau y gall y robot ddychwelyd yn ysgafn ar ôl cwblhau'r dasg
34. Terfynell rheoli: terfynell rheoli o bell â llaw gyda llun a data integredig
4.2 System diffodd tân robot:
1. Monitro tân: monitor tân wedi'i fewnforio
2. Math o asiant diffodd tân: dŵr neu ewyn
3. Deunydd: gwn corff-dur di-staen, gwn pen-aloi alwminiwm ocsidiad caled
4. Pwysau gweithio (Mpa): 1.0~1.4 (Mpa)
5. Dull chwistrellu: chwistrell dŵr duckbill fflat, cerrynt uniongyrchol, ewyn ehangu isel
6.★ Cyfradd llif dŵr/ewyn: 200L/s (addasiad llif 150L/s ~200L/s)
7. Ystod (m): ≥105m (dŵr);≥100m (ewyn)
8.★ Ongl cylchdro: llorweddol -45 ° ~ 45 °, fertigol 0 ° ~ 90 °
9. Ongl chwistrellu uchaf: chwistrell fflat, sy'n cwmpasu ardal 45-metr o led
10. Tiwb ewyn: Gellir disodli'r tiwb ewyn.Mae'r dull amnewid yn cael ei edafu cysylltiad cyflym.Gall y monitor dŵr tân chwistrellu dŵr, ewyn a hylif cymysg, felly gellir ei ddefnyddio at ddibenion lluosog, ac nid oes angen newid rhwng DC a fflatio duckbill Tynnwch y silindr ewyn
4.3 System Rhagchwilio Robot:
Trwy ffurfweddu offerynnau nwy, modiwlau monitro amgylcheddol, camerâu isgoch, patrôl golau gweladwy 360 ° a systemau delweddu thermol is-goch, pickups ac offer arall wedi'i osod ar gerbydau, gall ganfod nwyon gwenwynig a niweidiol o bell ar safle'r ddamwain, amodau amgylcheddol yn yr ardal drychineb , fideo, a sain;ffurfweddu atal ffrwydrad Mae gan y llwyfan codi synwyryddion a chamerâu canfod amgylchedd i wireddu mesur a dadansoddi'r nwy hylosg gwenwynig, sain a fideo, a'r amgylchedd ar uchderau gwahanol ar y safle;
1. ★Cyfluniad system rhagchwilio: 5 camera isgoch gwrth-ffrwydrad wedi'u gosod ar gerbyd, patrôl golau gweladwy 360 ° rhag ffrwydrad a system delweddu thermol isgoch, 1 profwr aml-baramedr, 1 synhwyrydd tymheredd a lleithder
2. ★An uchder codi llwyfan codi ffrwydrad-brawf: uchder cychwynnol: 1370mm, uchder ar ôl codi: 2170mm
3. ★ Modiwl synhwyro synhwyro nwy a'r amgylchedd: offer gyda system canfod defnydd cyflym achub brys di-wifr a synhwyrydd tymheredd a lleithder, sy'n gallu canfod: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Amrediad tymheredd: -25 ° C i 60 ° C
Amrediad lleithder: 0% RH i 90% RH
Swyddogaeth mesur tymheredd isgoch 4: Mae synwyryddion mesur tymheredd isgoch wedi'u cyfarparu y tu mewn a'r tu allan i'r car i fonitro tymheredd mewnol y corff car a thymheredd y cae (-50-350 ° C)
4.4 Canfyddiad fideo a sain robot:
1.★ Nifer a chyfluniad camerâu: Mae'r system fideo yn cynnwys 5 camera isgoch diffiniad uchel sefydlog ar y corff, sy'n sylweddoli'r pellter gwylio yn y cyfeiriad blaen a 360 o ddelweddau panoramig o'r corff robot;mae ganddo hefyd batrôl golau gweladwy 360 ° a system ddelweddu thermol isgoch i ganfod y ffynhonnell wres Ac olrhain
2. Goleuo camera: Gall y camera ar y corff ddarparu delweddau clir o dan oleuo isel 0.001LUX, gyda gwrth-ysgwyd deinamig;dylai'r camera allu dal sefyllfa'r olygfa yn effeithiol ac yn glir ar sero olau, a'i arddangos ar sgrin LCD y derfynell weithredu
3. ★Swyddogaeth monitro Panorama: yn gallu arddangos delweddau 360 gradd o'r corff robot o bell
4. Picsel camera: miliwn o ddelweddau manylder uwch, cydraniad 1080P, ongl lydan 60 °
5. ★ Camera amddiffyn lefel: IP68
6. Gofynion technegol ar gyfer casglu sain: casglu sain o bell ar y safle, hawdd ei ddeall sefyllfa pobl sydd wedi'u dal, pellter codi 5 metr, ystod amledd 20Hz ~ 20kHz, sensitifrwydd ≥40dB
7. Pan/tilt delweddu thermol gwrth-ffrwydrad: cydraniad delweddu thermol: 384*288;
Amrediad mesur tymheredd: -20-550 ℃, radiws arsylwi o 100 metr;
Golau gweladwy lluosog: 33 gwaith;
Llorweddol: 0-360 °, fertigol: -90 ~ 90 °;
Canfod ac olrhain ffynonellau gwres;mae gan ddelweddwr thermol isgoch swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd;â swyddogaeth caffael delwedd a throsglwyddo amser real;Mae ganddo swyddogaeth chwilio ffynhonnell tân gweledol
4.5 Paramedrau ffurfweddu terfynell rheoli o bell
1. Dimensiynau: 410 * 310 * 70mm (ac eithrio uchder creigiwr)
2. Pwysau peiriant cyfan: 6.5kg
3. Arddangos: dim llai na 10 modfedd sgrin LCD disgleirdeb uchel, newid signal fideo 4-sianel
4. llwyfan system rheoli: system weithredu window7
5. Amser gweithio: 8h
6. Swyddogaethau sylfaenol: Mae'r teclyn rheoli o bell a'r monitor yn integredig ac yn gludadwy, gyda strap ergonomig;gellir eu gwylio a'u rheoli ar yr un pryd, a gellir cyflwyno'r amgylchedd o amgylch yr olygfa yn sefydlog i'r rheolwr anghysbell, a gellir arddangos y batri a'r robot mewn amser real Ongl Llethr, statws ongl azimuth, larwm crynodiad nwy gwenwynig a niweidiol gwybodaeth, ac ati, rheoli symudiadau ymlaen, yn ôl a throi y robot;rheoli'r canon dŵr i wneud i fyny, i lawr, chwith, dde, cerrynt uniongyrchol, atomization, hunan-siglen a chamau gweithredu eraill.Mae ganddo swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd;mae ganddo'r swyddogaeth o gasglu a throsglwyddo delweddau panoramig 360 gradd o flaen, cefn ac o amgylch y robot mewn amser real.Y dull trosglwyddo data yw trosglwyddo diwifr gan ddefnyddio signalau wedi'u hamgryptio.
7. ★Swyddogaeth monitro Panorama: gall arddangos delweddau 360-gradd o'r corff robot mewn amser real
8.★ Swyddogaeth recordio a chwarae fideo: gellir recordio fideo ar unrhyw adeg, caiff y cynnwys fideo a gofnodwyd ei gadw'n awtomatig, gellir chwarae'r fideo yn uniongyrchol ar y derfynell rheoli o bell, neu gellir copïo'r fideo i ddyfeisiau eraill
9. ★Gyda swyddogaeth sgrin rhagamcanu: gellir ei gysylltu ag offer taflunio fel taflunyddion trwy ryngwyneb HDMI, sy'n gyfleus i reolwyr gweithredu drafod a gwneud penderfyniadau gyda'i gilydd
10. Swyddogaeth rheoli cerdded: Ydy, mae un ffon reoli ddiwydiannol tair echel, mae un ffon reoli yn sylweddoli gweithrediad hyblyg robot ymlaen, yn ôl, troad i'r chwith a throi i'r dde
11. Swyddogaeth rheoli monitor tân: Oes, 1 ffon reoli ddiwydiannol tair echel, gall un ffon reoli reoli'r monitor dŵr i wneud camau gweithredu i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, DC, a atomization
12. System rheoli a rhagchwilio switsh lifft: Ie, hunan-ailosod switsh jog
13. switsh fideo: Ie, hunan-ailosod jog switsh
14. Rheoli'r swyddogaeth gwregys tynnu awtomatig: Ie, switsh jog hunan-ailosod
15. Swyddogaeth rheoli goleuadau: Ie, switsh jog hunan-ailosod, mae'r cyfrifiadur gwesteiwr yn ymateb hunan-gloi
16. Offer ategol: strap ysgwydd terfynell rheoli o bell llaw, trybedd symudol
4.6 Swyddogaeth rhyngrwyd:
1. Swyddogaeth GPS: lleoli GPS, gellir holi trac
2. ★ Gellir ei gysylltu â llwyfan rheoli cwmwl robot (dewisol): enw'r robot, model, gwneuthurwr, lleoliad GPS, pŵer batri, fideo, tymheredd, lleithder, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 Gellir ei gysylltu, trosglwyddir data H2 i'r platfform rheoli cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G / 5G, a gellir gwirio statws y robot mewn amser real trwy'r derfynell PC / symudol.Mae'n gyfleus i reolwyr wneud penderfyniadau a rheolwyr offer i reoli cylch bywyd cyfan robotiaid
4.7 Arall:
★Cynllun cludiant brys (dewisol): trelar trafnidiaeth ymroddedig i robot neu gerbyd trafnidiaeth pwrpasol robot
Rhestr pacio
1.1.Robot rhagchwilio ymladd tân atal ffrwydrad × 1
2.2.Terfynell llaw rheoli o bell × 1
3.3.Gwefrydd corff car (336V) × 1 set
4.4.Gwefrydd rheoli o bell (19.6V) × 1 set
5.5.Antena (trosglwyddiad digidol) × 2
6.6.Antena (trosglwyddo llun) × 3
7.7.Llwyfan rheoli cwmwl robot × 1 set (dewisol)
8.Robot cerbyd trafnidiaeth brys × 1 (dewisol)
Tystysgrif
1.1.Ardystiad atal ffrwydrad o'r peiriant cyfan: Exd[ib] IIBT4Gb, rhowch dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol er gwybodaeth
2.2.Canon dŵr robot ymladd tân i reoli modur atal ffrwydrad: ExdIIBT4GB, darperir tystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol er gwybodaeth
3.3.★ Ardystiad atal ffrwydrad o fodiwl synhwyro synhwyro nwy a'r amgylchedd: ExdibIICT5GB, darparwch dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol er gwybodaeth
4.4.★Ardystio tân ar gyfer modiwl synhwyro synhwyro nwy ac amgylcheddol: pasio'r arolygiad o'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol, a darparu'r gwreiddiol ar gyfer cyfeirio ato
5.5.★ Ardystiad atal ffrwydrad o lwyfan codi gwrth-ffrwydrad: ExdIIBT5GB, darparwch dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol er gwybodaeth
6.6.★ Adroddiad arolygu o ddeunydd ymlusgo ar gyfer robotiaid ymladd tân: adroddiad arolygu o Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Ffrwydrad Glo Cenedlaethol
7.7.★ Wedi pasio'r arolygiad gan y Ganolfan Profi Sefydliad Ymchwil Gwyddoniaeth a Thechnoleg Glo Co, Ltd, lefel amddiffyn y corff robot yw IP68, a lefel amddiffyn rhan uchaf y robot yw IP67.Darperir y rhannau gwreiddiol er gwybodaeth
8.★Cafodd y ddyfais amddiffyn torbwynt dŵr awtomatig y patent dyfais trwy Swyddfa Eiddo Deallusol y Wladwriaeth, a darperir y gwreiddiol er gwybodaeth