Robot diffodd tân a dihysbyddu mwg RXR-MY120BD

Disgrifiad o'r cynnyrch
Mae robot ymladd tân a dihysbyddu mwg RXR-MY120BD yn fath o robot arbennig.Mae'n defnyddio pŵer batri lithiwm fel y ffynhonnell pŵer ac yn defnyddio teclyn rheoli o bell di-wifr i reoli'r robot ymladd tân a dihysbyddu mwg o bell.Gellir ei ddefnyddio mewn amrywiol fentrau petrocemegol ar raddfa fawr.Mae twneli ac isffyrdd yn cynyddu.Mae olew a nwy, nwy gwenwynig yn gollwng a ffrwydradau, twneli, cwympiadau isffordd a thrychinebau eraill yn agored i drychinebau.Mae diffodd tân a robotiaid gwacáu mwg yn chwarae rhan ganolog mewn achub brys ac fe'u defnyddir yn bennaf fel amnewidion.Offer arbennig i ddiffoddwyr tân achub yn lleoliad tanau cemegol peryglus neu danau mwg trwchus.Mae gan y cynnyrch hwn swyddogaethau ymladd tân, gwacáu mwg, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwy gwenwynig a niweidiol, a rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;

Cwmpas y cais
1.Fire achub ar gyfer cwmnïau petrolewm a chemegol mawr 
2. Twneli, isffyrdd a mannau eraill sy'n hawdd eu cwympo ac sydd angen mynd i mewn i achub ac ymladd tân 
3.Rescue mewn amgylcheddau lle mae nwy fflamadwy neu hylif yn gollwng, a gall ffrwydrad fod yn hynod debygol 
4. Exhaust mwg, oeri ac achub mewn amgylcheddau gyda mwg trwm, nwyon gwenwynig a niweidiol, ac ati.
5.Achub mewn amgylchedd lle mae angen tân agos a phobl yn dueddol o gael eu hanafu ar ôl agosáu

Nodweddion
1.★ Lefel uchel ffrwydrad-brawf
Robot cyfan: Exd[ib] II BT4Gb
Batri : Exd[ib] II CT6Gb
2.★★ Swyddogaethau diffodd tân integredig a gwacáu mwg Offer gyda ffan gwacáu mwg llif mawr sy'n cael ei bweru gan ddŵr, a all wacáu mwg, chwistrellu, oeri a diffodd
3.★Amrywiol fathau o ganfod nwy gwenwynig a niweidiol Hyd at 8 math o nwyon, 2 fath o baramedrau amgylcheddol
4. ★Mynediad i'r platfform cwmwl rhwydwaith robotig Gellir trosglwyddo gwybodaeth statws amser real am leoliad y robot, pŵer, sain, fideo, gwybodaeth canfod amgylchedd nwy, ac ati, i'r cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G/5G, a'r cefndir Gellir gweld PC a therfynellau symudol
4 、 Prif Fanylebau
4.1 Y robot cyfan:
1. Enw: Ymladd tân a mwg gwacáu robot
2. Model: RXR-MY120BD
3. Swyddogaethau sylfaenol: diffodd tân, gwacáu mwg, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwiliad nwy gwenwynig a pheryglus, rhagchwiliad amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;
4. Gweithredu safonau'r diwydiant amddiffyn rhag tân: “Gofynion Technegol Cyffredinol GA 892.1-2010 Robotiaid Tân Rhan 1”
5. Gweithredu safonau ffrwydrad-prawf: GB3836.1 2010 "Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 1: Gofynion Cyffredinol ar gyfer Offer", yn unol â GB3836.1-2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 2: Offer a Warchodir gan Gaeadleoedd Gwrth-fflam”, CB3836.4 2010 ” Amgylchedd ffrwydrol Rhan 4: Offer amddiffyn sy'n gynhenid ​​ddiogel Y Safon Genedlaethol
6.★ Math o ffrwydrad-brawf: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb o'r robot cyfan (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Ffrwydrad-prawf Glo Cenedlaethol), pŵer batri lithiwm dyfais cyflenwi: Ex d IIC T6 Gb (Canolfan Profi Ymchwil Gwyddoniaeth a Thechnoleg Glo y Sefydliad Co., Ltd.)
7. pŵer: trydan, batri lithiwm teiran
8.★ Maint: Hyd 1950mm × Lled 1330mm × Uchder 1480mm (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
9.★Traction force: ≥6300N (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
10. ★Pellter llusgo: ≥100m (llusgo dwy bibell sylweddol DN80)
11. Cyflymder cerdded: 0～1.38m/s, cyflymder newidiol parhaus a reolir o bell (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
12. Gallu dringo: 78.2% (38 °) (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
13. Amser cerdded parhaus: ≥2h
14. Dygnwch: 10h
15. Pellter rheoli o bell: 1100m (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
16. Pellter trosglwyddo fideo: 1100m (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
17.★Rhwystrau rhagori gallu: 265mm;(mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
18.★ Dyfnder Wade: hyd at 500mm (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
19. Swm gwyriad syth: <2% (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
20. Pwysau peiriant: ≤900Kg
21. Pellter brecio: <0.11m
22. ongl sefydlogrwydd y gofrestr: 40 ° sefydlog
23.★ Gosod swyddogaeth diffodd tân a gwacáu mwg (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
24. Swyddogaeth osgoi rhwystrau ymreolaethol: Wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 2 fetr ymlaen llaw, caiff y cyflymder ei haneru, ac wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 1 metr, bydd yn stopio'n awtomatig wrth symud ymlaen.
25. Swyddogaeth oeri chwistrellu awtomatig: Mae ganddo ddyluniad oeri hunan-chwistrellu llen dŵr tair haen, sy'n chwistrellu ac yn oeri'r corff robot i ffurfio llen ddŵr sy'n gorchuddio'r robot cyfan, gan sicrhau bod y batri, modur, system reoli a chydrannau allweddol o'r robot ar dymheredd uchel Gweithrediad arferol yn yr amgylchedd;gall y defnyddiwr addasu tymheredd y larwm (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
26. ★Cynhyrchu pŵer awtomatig a swyddogaeth atal recoil: Mae prif fodur y robot yn mabwysiadu brecio cynhyrchu pŵer, sy'n trosi grym recoil yn ynni trydan mewn diffodd tân chwistrellu;
27.★Crawler robot: Dylai ymlusgo robot ymladd tân gael ei wneud o rwber gwrth-fflam, gwrth-sefydlog a gwrthsefyll tymheredd uchel (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf Goruchwylio Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Cenedlaethol Atal Ffrwydrad Glofa a Canolfan Arolygu);sgerbwd metel yw tu mewn y crawler;mae ganddo ddyluniad amddiffyn gwrth-derailment ymlusgo;
28. Swyddogaeth gwau gwregys diddos (dewisol): trwy'r strwythur cyffredinol dwbl, gellir ei gylchdroi 360 gradd i atal y gwregys dŵr rhag clymu
29. Swyddogaeth cwympo pibell awtomatig (dewisol): mae gweithrediad rheoli o bell yn sylweddoli bod y bibell yn cwympo'n awtomatig, gan sicrhau y gall y robot ddychwelyd yn ysgafn ar ôl cwblhau'r dasg
30. Terfynell rheoli: terfynell rheoli o bell â llaw gyda llun a data integredig

4.2 System diffodd tân robot:
1. Math o asiant diffodd tân: dŵr neu ewyn
2. Deunydd: gwn corff-dur di-staen, gwn pen-aloi alwminiwm ocsidiad caled
3. Pwysau gweithio: 1.0～1.2 (Mpa)
4. dull chwistrellu: DC a atomization, yn barhaus gymwysadwy
5. Llif dŵr/ewyn: 124.7L/s dŵr, ewyn 125.5L/s
6. Amrediad: dŵr 92m, ewyn 87.2m (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
7. Ongl cylchdroi: llorweddol -90 ° ～90 °, fertigol -29 ° ～90 ° (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
8. Ongl chwistrellu: ≥120 ° (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
9. Math o fonitor tân: monitor tân AKRON Amiron

4.3 System wacáu mwg robotiaid:
1.★ Cyfrol aer Exhaust: 12500m³/h
2. Pwysau gweithio: 0.8 ～ 1.4Mpa
3. rhyngwyneb cyflenwad dŵr: 1 * DN65
4. Llif cyflenwad dŵr: 12～14L/s
5. ★ Drive modd: gyrru dŵr
6.★Pitch ongl: 0 ～ 20 °
7. Uchder canol yr echdynnwr mwg o'r ddaear: 1120mm

4.4 System Rhagchwilio Robot:
Trwy gyfluniad mesuryddion nwy, modiwlau monitro amgylcheddol, camerâu isgoch, pickups ac offer arall ar gerbyd, gellir monitro'r nwyon gwenwynig a niweidiol ar safle'r ddamwain, amodau amgylcheddol yn yr ardal drychineb, fideo a sain o bell;mae'r llwyfan codi ffrwydrad-prawf wedi'i gyfarparu â synwyryddion canfod amgylcheddol a chamerâu i gyflawni Mesur a dadansoddi'r nwy gwenwynig a hylosg, sain a fideo, ac amgylchedd o uchder gwahanol ar y safle;
1.★Cyfluniad system rhagchwilio: 3 chamerâu isgoch gwrth-ffrwydrad wedi'u gosod ar gerbyd, 1 profwr aml-baramedr, 1 synhwyrydd tymheredd a lleithder
2. ★Uchder codi'r llwyfan codi ffrwydrad-brawf: uchder cychwynnol: yr uchder cychwynnol yw 1310mm, yr uchder ar ôl codi yw 2050mm
3. ★ Modiwl synhwyro synhwyro nwy a'r amgylchedd: offer gyda system canfod defnydd cyflym achub brys di-wifr a synhwyrydd tymheredd a lleithder, sy'n gallu canfod: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Amrediad tymheredd: -25 ° C i 60 ° C
Amrediad lleithder: 0% RH i 90% RH
Swyddogaeth mesur tymheredd isgoch 4: Mae synwyryddion mesur tymheredd isgoch wedi'u cyfarparu y tu mewn a'r tu allan i'r car i fonitro tymheredd mewnol y corff car a thymheredd y cae (-50-350 ° C)
4.5 Canfyddiad fideo a sain robot:
1. ★ Nifer a chyfluniad camerâu: Mae'r system fideo yn cynnwys 3 chamerâu isgoch diffiniad uchel sefydlog ar y ffiwslawdd i wireddu'r pellter gwylio yn y cyfarwyddiadau blaen a chefn
2. Goleuo Camera: Gall y camera ar y corff ddarparu delweddau clir o dan 0.001LUX goleuo isel, gyda gwrth-ysgwyd deinamig;dylai'r camera allu dal yr olygfa yn effeithiol ac yn glir ar sero olau a'i arddangos ar sgrin LCD y derfynell weithredu
3. Picsel camera: miliwn o ddelweddau manylder uwch, cydraniad 1080P, ongl lydan 60 °
4. ★ Lefel amddiffyn camera: IP68
5. Gofynion technegol ar gyfer casglu sain: casglu sain o bell ar y safle, hawdd ei ddeall sefyllfa pobl sydd wedi'u dal, pellter codi 5 metr, ystod amledd 20Hz ～ 20kHz, sensitifrwydd ≥40dB
4.6 Paramedrau cyfluniad terfynell rheoli o bell
1. Dimensiynau: 406 * 330 * 174mm
2. Pwysau peiriant cyfan: 8.5kg
3. Arddangos: dim llai na 10 modfedd sgrin LCD disgleirdeb uchel, 3 sianel o newid signal fideo
4. Amser gweithio: 8h
5. Swyddogaethau sylfaenol: mae'r teclyn rheoli o bell a'r monitor wedi'u hintegreiddio dyluniad cludadwy math blwch tri-brawf, gyda strap ergonomig;gellir ei wylio a'i reoli ar yr un pryd, a gellir cyflwyno'r amgylchedd o amgylch yr olygfa yn sefydlog i'r rheolwr anghysbell, y gellir ei arddangos mewn amser real Batri, gwybodaeth larwm crynodiad nwy gwenwynig a niweidiol, ac ati, rheoli symudiad y y robot, megis ymlaen, yn ôl, a throi;gyda swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd, mae modd trosglwyddo data yn drosglwyddiad diwifr gan ddefnyddio signalau wedi'u hamgryptio.
6. Swyddogaeth rheoli cerdded: Ydy, mae un ffon reoli ddiwydiannol dwy echel, mae un ffon reoli yn sylweddoli gweithrediad hyblyg robot ymlaen, yn ôl, troad i'r chwith a throi i'r dde
7. Rheoli switsh lifft y system rhagchwilio: Ie, hunan-ailosod switsh jog
8. switsh fideo: Ie, hunan-ailosod jog switsh
9. Rheoli'r swyddogaeth tynnu gwregys awtomatig: Ie, switsh jog hunan-ailosod
10. Swyddogaeth rheoli goleuadau: Ie, hunan-ailosod switsh jog, mae'r cyfrifiadur gwesteiwr yn ymateb hunan-gloi
11. Offer ategol: strap ysgwydd o bell, trybedd symudol

4.7 Swyddogaeth rhyngrwyd:
1. Swyddogaeth GPS: lleoli GPS, gellir holi trac
2. ★ Gellir ei gysylltu â llwyfan rheoli cwmwl robot (dewisol): enw'r robot, model, gwneuthurwr, lleoliad GPS, pŵer batri, fideo, tymheredd, lleithder, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 Gellir ei gysylltu, trosglwyddir data H2 i'r platfform rheoli cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G / 5G, a gellir gwirio statws y robot mewn amser real trwy'r derfynell PC / symudol.Mae'n gyfleus i reolwyr wneud penderfyniadau a rheolwyr offer i reoli cylch bywyd cyfan robotiaid
4.8 Arall:
★Cynllun cludiant brys (dewisol): trelar trafnidiaeth ymroddedig i robot neu gerbyd trafnidiaeth pwrpasol robot
5 、 Rhestr Pacio
1.1.Robot gwacáu tân a mwg × 1
2.2.Terfynell rheoli o bell × 1
3.3.Gwefrydd corff car (54.6V) × 1 set
4.4.Gwefrydd rheoli o bell (19.6V) × 1 set
5.5.Antena (trosglwyddiad digidol) × 2
6.6.Antena (trosglwyddo llun) × 3
7.7.Llwyfan rheoli cwmwl robot × 1 set (dewisol)
8.Robot cerbyd trafnidiaeth brys × 1 (dewisol)

Tystysgrif
1. ★Ardystio amddiffyn rhag tân robot cyfan: mae'r robot cyfan wedi pasio'r arolygiad o'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol, a darperir y rhannau gwreiddiol er mwyn cyfeirio atynt
2. ★Ardystio atal ffrwydrad y robot cyfan: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch y dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol er gwybodaeth
3. Blwch pŵer ffrwydrad-brawf ar gyfer robotiaid ymladd tân: Exd ⅡC T6 Gb, tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol yn cael ei ddarparu ar gyfer cyfeirio
4. Blwch rheoli atal ffrwydrad a diogel yn ei hanfod ar gyfer robotiaid ymladd tân: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ato yn y dyfodol
5. canon dŵr robot ymladd tân i reoli modur ffrwydrad-brawf: ExdIIBT4GB, darparu tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol ar gyfer cyfeirio
6. Prif yrru modur ffrwydrad-brawf ar gyfer robot ymladd tân: ExdIIBT4GB, tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol yn cael ei ddarparu ar gyfer cyfeirio
7. Ardystio ffrwydrad-brawf o nwy a modiwl synhwyro synhwyro amgylchedd: ExdibIICT5GB, tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol yn cael ei ddarparu ar gyfer cyfeirio
8. ★Ardystio tân ar gyfer modiwl synhwyro synhwyro nwy ac amgylcheddol: Wedi pasio arolygiad y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol, a darparodd y gwreiddiol ar gyfer cyfeirio ato
9. ★Ardystio ffrwydrad-prawf o lwyfan codi ffrwydrad-brawf: ExdIIBT5GB, darparu tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol ar gyfer cyfeirio
10. ★ Adroddiad arolygu o ddeunydd ymlusgo ar gyfer robot ymladd tân: adroddiad arolygu o'r Ganolfan Genedlaethol Goruchwylio ac Arolygu Diogelwch Cynnyrch Glofa Ffrwydrad-brawf
11.★ Pasiwyd yr arolygiad gan y Ganolfan Profi Sefydliad Ymchwil Gwyddoniaeth a Thechnoleg Glo Co, Ltd, lefel amddiffyn y corff robot yw IP68, a lefel amddiffyn y corff robot yw IP67.Darperir y rhannau gwreiddiol er gwybodaeth
12.★ Cafodd y ddyfais amddiffyn torbwynt dŵr awtomatig y patent dyfais trwy Swyddfa Eiddo Deallusol y Wladwriaeth, a darperir y gwreiddiol er gwybodaeth