Robot rhagchwilio tân ffrwydrad-brawf RXR-C12BD
Disgrifiad o'r cynnyrch
Mae robot rhagchwilio tân ffrwydrad-brawf RXR-C12BD yn fath o robot arbennig.Mae'n defnyddio pŵer batri lithiwm fel y ffynhonnell pŵer ac yn defnyddio teclyn rheoli o bell di-wifr i reoli'r robot rhagchwilio tân o bell.Gellir ei ddefnyddio mewn amrywiol fentrau petrocemegol ar raddfa fawr, twneli, isffyrdd, ac ati, lle mae nifer cynyddol o olew, nwy, gollyngiadau nwy gwenwynig a ffrwydradau, twneli, cwympiadau isffordd a thrychinebau eraill yn dueddol o gael trychinebau.Mae robotiaid diffodd tân yn chwarae rhan ganolog mewn achub brys ac yn disodli diffoddwyr tân yn bennaf.Offer arbennig ar gyfer arolygu safleoedd tân cemegol peryglus neu danau mwg trwchus.Mae gan y cynnyrch hwn swyddogaethau rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwy gwenwynig a pheryglus, a rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb, sy'n arwyddocaol iawn ar gyfer gwella diogelwch achub a lleihau anafiadau.
Cwmpas y cais
1.Fire achub ar gyfer petrolewm mawr a chwmnïau cemegol.
2. Twneli, isffyrdd a lleoedd eraill sy'n hawdd eu cwympo ac sydd angen mynd i mewn i achub ac ymladd tân.
3.Achub mewn amgylcheddau lle mae nwy fflamadwy neu hylif yn gollwng, a gall ffrwydrad fod yn hynod debygol.
4.Rescue mewn amgylcheddau gyda mwg trwm, nwyon gwenwynig a niweidiol, ac ati.
5.Achub mewn amgylchedd lle mae angen tân agos a phobl yn dueddol o gael eu hanafu ar ôl agosáu
Nodweddion
1.★ Lefel uchel ffrwydrad-brawf:
Robot cyfan : Exd[ib] II BT4Gb
Batri : Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Lefel amddiffyn uchel:
Y lefel amddiffyn gyffredinol: IP67
Gradd amddiffyn siasi: IP68
3.★Amrywiol fathau o ganfod nwy gwenwynig a niweidiol Hyd at 8 math o nwyon, 2 fath o baramedrau amgylcheddol
4.★ System rhagchwilio amlswyddogaethol Delweddu thermol isgoch, golau gweladwy, gweledigaeth nos a chasglu gwybodaeth fideo a sain diffiniad uchel arall;adborth amser real ar yr amgylchedd ar y safle;adborth amser real ar wyth o nwyon a thymheredd a lleithder.
5. ★Mynediad i'r platfform cwmwl rhwydwaith robotig Gellir trosglwyddo gwybodaeth statws amser real am leoliad y robot, pŵer, sain, fideo, gwybodaeth canfod amgylchedd nwy, ac ati, i'r cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G / 5G, a'r cefndir Gellir gweld PC a therfynellau symudol
Prif Fanylebau
4.1 Y robot cyfan:
1.Name: Robot Rhagchwilio Tân ffrwydrad-brawf
2.Model: RXR-C12BD
Swyddogaethau 3.Basic: rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwy gwenwynig a pheryglus, rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;
4. Gweithredu safonau'r diwydiant amddiffyn rhag tân: “Gofynion Technegol Cyffredinol GA 892.1-2010 Robotiaid Tân Rhan 1”
5.Implementation o ffrwydrad-prawf safonau: GB3836.1 2010 "Amgylchedd ffrwydrol Rhan 1: Gofynion Cyffredinol ar gyfer Offer", yn unol â GB3836.1-2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 2: Offer a Warchodir gan Gaeadleoedd Gwrth-fflam”, CB3836.4 2010 ” Amgylchedd ffrwydrol Rhan 4: Offer amddiffyn sy'n gynhenid ddiogel Y Safon Genedlaethol
6.★ Math o ffrwydrad-brawf: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb o'r robot cyfan (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Ffrwydrad-prawf Glo Cenedlaethol), pŵer batri lithiwm dyfais cyflenwi: Ex d IIC T6 Gb (Canolfan Profi Ymchwil Gwyddoniaeth a Thechnoleg Glo y Sefydliad Co., Ltd.)
7.Power: trydan, batri lithiwm teiran
8.★ Maint: ≤ Hyd 1408mm × Lled 932mm × Uchder 1178mm (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol) 9.★ Diamedr llywio: ≤1762mm (mae'r paramedr hwn yn gyson â'r prawf adroddiad y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
9.★Weight: ≤680kg (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
10.★Traction force: ≥3900N (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
11.★Cyflymder llinell syth uchaf: ≥1.7m/s, cyflymder newidiol parhaus a reolir o bell (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
12.★ Swm gwyriad syth: ≤0.42% (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
13.Pellter brecio: ≤0.16m (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
14.★ Gallu dringo: ≥77% (neu 37.6 °) (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
15. Uchder croesi rhwystr: ≥210mm,
Ongl sefydlogrwydd 16.Roll: 35 gradd sefydlog
17.★Wade dyfnder: ≥500mm
18.Amser cerdded parhaus: 2h
Amser gweithio 19.Reliability: trwy 16 awr o sefydlogrwydd parhaus a phrawf dibynadwyedd
Pellter rheoli 20.Remote: 1140m
Pellter trosglwyddo 21.Video: 1140m
22.★★ Swyddogaeth monitro Panorama: Gall y pan-tilt cylchdroi gwrth-ffrwydrad arddangos delwedd lorweddol 360-gradd y corff robot o bell, a gall gasglu'r delweddau 90 ° uchaf ac isaf, gan gwmpasu radiws o 100 metr
23.★ Swyddogaeth arddangos agwedd: canfod amser real o ongl traw y robot, ongl y gofrestr, ac ongl azimuth, fel y gall y gweithredwr geisio amgyffred cyflwr y robot a'i anfon yn ôl i'r derfynell rheoli o bell ar gyfer y gweithrediad gorchymyn cywir nesaf (mae'r paramedr hwn yn gysylltiedig ag ansawdd offer tân cenedlaethol Mae adroddiad arolygu'r ganolfan oruchwylio ac arolygu yn gyson)
Swyddogaeth osgoi rhwystrau 24.Autonomous: wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 2 fetr ymlaen llaw, mae'r cyflymder yn cael ei haneru, ac wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 1 metr, bydd yn stopio'n awtomatig wrth symud ymlaen.
25.★Robot ymlusgo: Dylai ymlusgo robot ymladd tân gael ei wneud o rwber gwrth-fflam, gwrth-sefydlog a gwrthsefyll tymheredd uchel (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Pwll Glo Cenedlaethol Goruchwylio ac Arolygu Diogelwch Cynnyrch Ffrwydrad Canolfan);sgerbwd metel yw tu mewn y crawler;mae ganddo ddyluniad amddiffyn gwrth-derailment ymlusgo;
26. Terfynell rheoli: terfynell rheoli o bell â llaw gyda llun a data integredig
4.2 System Rhagchwilio Robot:
Trwy ffurfweddu offerynnau nwy, modiwlau monitro amgylcheddol, camerâu isgoch, camerâu delweddu thermol isgoch, pickups ac offer arall ar gerbyd, gall ganfod o bell nwyon gwenwynig a niweidiol ar safle'r ddamwain, amodau amgylcheddol yn yr ardal drychineb, fideo, a sain;ffurfweddu llwyfan codi atal ffrwydrad gyda chanfod amgylcheddol Gall synwyryddion a chamerâu fesur a dadansoddi nwyon hylosg gwenwynig, sain a fideo, a'r amgylchedd ar uchder gwahanol ar y safle (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu Goruchwylio Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol a Canolfan Arolygu);
1.★ Cyfluniad system rhagarchwilio: 2 gamera isgoch sy'n atal ffrwydrad, 1 padell / gogwydd delweddu thermol isgoch deuol sy'n atal ffrwydrad, 1 profwr aml-baramedr, 1 synhwyrydd tymheredd a lleithder
2.★An uchder codi'r llwyfan codi ffrwydrad-brawf: uchder cychwynnol: 1178mm, uchder ar ôl codi: 1970mm
3.★Nwy a modiwl synhwyro synhwyro amgylchedd: offer gyda system canfod brys achub brys di-wifr a synhwyrydd tymheredd a lleithder, sy'n gallu canfod:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Amrediad tymheredd: -25 ° C i 60 ° C
Amrediad lleithder: 0% RH i 90% RH
4. Swyddogaeth mesur tymheredd is-goch: Mae synwyryddion mesur tymheredd isgoch wedi'u cyfarparu y tu mewn a'r tu allan i'r car i fonitro tymheredd mewnol corff y car a thymheredd y cae (-50-350 ° C)
4.3 Canfyddiad fideo a sain robot: 1.★ Nifer a chyfluniad y camerâu: Mae'r system fideo yn cynnwys 2 gamera is-goch manylder uwch sefydlog ar y corff, padell / gogwydd delweddu thermol isgoch gwrth-ffrwydrad omnidirectional-golwg deuol (un ffrwydrad- camera delweddu thermol prawf, un camera golau gweladwy) 2. Gall y camera ar y corff ddarparu delweddau clir o dan 0.001LUX goleuo isel, a gwrth-ysgwyd deinamig;dylai'r camera allu casglu amodau'r olygfa yn effeithiol ac yn glir ar sero olau, a'i arddangos ar sgrin LCD y derfynell weithredu 3. Picsel camera: miliwn o ddelweddau manylder uwch, cydraniad 1080P, ongl lydan 60 ° 4. ★ Lefel amddiffyn camera: IP68 5. Gofynion technegol ar gyfer casglu sain: casglu sain o bell ar y safle, yn hawdd i'w ddeall sefyllfa pobl sydd wedi'u dal, pellter codi 5 metr, amrediad amlder 20Hz ～20kHz, sensitifrwydd ≥40dB 6. Ffrwydrad-brawf padell/gogwydd delweddu thermol: cydraniad delweddu thermol: 384 * 288;ystod mesur tymheredd: -20-550 ℃, radiws arsylwi o 100 metr;Chwyddiad golau gweladwy: 33 gwaith;llorweddol: 0-360 °, fertigol: -90 ~ 90 °;canfod ffynhonnell gwres ac olrhain;delweddwr thermol isgoch gyda swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd;gyda chaffael delwedd a swyddogaeth trosglwyddo amser real;gyda swyddogaeth chwilio ffynhonnell tân delweddu
4.4 Paramedrau ffurfweddu terfynell rheoli o bell
1. Dimensiynau: 410 * 310 * 70mm (ac eithrio uchder creigiwr)
2. Pwysau cyfan: 6.5kg
3. Arddangos: dim llai na 10 modfedd sgrin LCD disgleirdeb uchel, newid signal fideo 4-sianel
4. llwyfan system rheoli: system weithredu window7
5. Amser gweithio: 8h
6. Swyddogaethau sylfaenol: Mae'r teclyn rheoli o bell a'r monitor yn integredig ac yn gludadwy, gyda strap ergonomig;gellir eu gwylio a'u rheoli ar yr un pryd, a gellir cyflwyno'r amgylchedd o gwmpas yr olygfa yn sefydlog i'r rheolwr anghysbell, a gellir arddangos y batri a'r robot mewn amser real Ongl llethr, statws azimuth, gwybodaeth larwm crynodiad nwy gwenwynig a niweidiol , ac ati, rheoli symudiadau ymlaen, yn ôl a throi y robot;rheoli'r badell/gogwydd delweddu thermol atal ffrwydrad i wneud i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, chwyddo i mewn a chwyddo allan (ffocws) a chamau gweithredu eraill.Mae ganddo swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd;mae ganddo'r swyddogaeth o drosglwyddo lluniau delweddu blaen, cefn a thermol mewn amser real, a'r dull trosglwyddo data yw trosglwyddiad diwifr gan ddefnyddio signalau wedi'u hamgryptio.Swyddogaeth recordio a chwarae fideo 7.★Video: gellir recordio fideo ar unrhyw adeg, a gellir cadw'r cynnwys fideo a gofnodwyd yn awtomatig.Gellir chwarae'r fideo yn uniongyrchol ar y derfynell rheoli o bell, neu gellir copïo'r fideo i ddyfeisiau eraill
8. ★Gyda swyddogaeth sgrin rhagamcanu: gellir ei gysylltu ag offer taflunio fel taflunyddion trwy ryngwyneb HDMI, sy'n gyfleus i reolwyr gweithredu drafod a gwneud penderfyniadau gyda'i gilydd
9. Swyddogaeth rheoli cerdded: Ydy, mae un ffon reoli ddiwydiannol tair echel, mae un ffon reoli yn sylweddoli gweithrediad hyblyg robot ymlaen, yn ôl, troad i'r chwith a throi i'r dde
10. Swyddogaeth rheoli delweddu thermol atal ffrwydrad / gogwyddo: Oes, gall un ffon reoli ddiwydiannol tair echel, un ffon reoli reoli'r delweddu thermol gwrth-ffrwydrad i wneud i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, chwyddo i mewn a chwyddo allan (ffocws) gweithredoedd
11. switsh lifft system rheoli a rhagchwilio: Ie, switsh jog hunan-ailosod
12. switsh fideo: Ie, hunan-ailosod jog switsh
13. Swyddogaeth rheoli goleuadau: Ie, hunan-ailosod switsh jog, mae'r cyfrifiadur gwesteiwr yn ymateb hunan-gloi 14. Offer ategol: strap ysgwydd terfynell rheoli o bell llaw, trybedd symudol
4.5 Swyddogaeth rhyngrwyd:
1. Swyddogaeth GPS: lleoli GPS, gellir holi trac
2. ★ Gellir ei gysylltu â llwyfan rheoli cwmwl robot (dewisol): enw'r robot, model, gwneuthurwr, lleoliad GPS, pŵer batri, fideo, tymheredd, lleithder, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 Gellir ei gysylltu, trosglwyddir data H2 i'r platfform rheoli cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G / 5G, a gellir gwirio statws y robot mewn amser real trwy'r derfynell PC / symudol.Mae'n gyfleus i reolwyr wneud penderfyniadau a rheolwyr offer i reoli cylch bywyd cyfan robotiaid
4.6 Arall: ★Cynllun cludiant brys (dewisol): trelar trafnidiaeth unswydd ar gyfer robotiaid neu gerbyd trafnidiaeth pwrpasol i robotiaid
Rhestr pacio
Robot rhag tân rhag ffrwydrad × 1
Terfynell llaw rheoli o bell × 1
Gwefrydd corff car (54.6V) × 1 set
Gwefrydd rheoli o bell (19.6V) × 1 set
Antena (trosglwyddiad digidol) × 2
Antena (trosglwyddo llun) × 3
Llwyfan rheoli cwmwl robot × 1 set (dewisol)
Cerbyd trafnidiaeth brys robot × 1 (dewisol)
Tystysgrif
1.★The ardystiad amddiffyn rhag tân robot cyfan:
mae'r robot cyfan wedi pasio arolygiad y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol, a darperir y rhannau gwreiddiol er mwyn cyfeirio atynt
2. Ardystiad atal ffrwydrad o'r peiriant cyfan: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati yn y dyfodol
Blwch pŵer 3.Explosion-proof ar gyfer robotiaid ymladd tân: Exd ⅡC T6 Gb, tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol yn cael ei ddarparu ar gyfer cyfeirio
4.Blwch rheoli atal ffrwydrad ac yn gynhenid ddiogel ar gyfer robotiaid ymladd tân: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati yn y dyfodol
5.Main gyrru modur ffrwydrad-brawf ar gyfer robot ymladd tân: ExdIIBT4GB, tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol yn cael ei ddarparu ar gyfer cyfeirio
6.★-prawf ffrwydrad ardystio modiwl synhwyro synhwyro nwy ac amgylchedd: ExdibIICT5GB, darparu tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol ar gyfer cyfeirio
7.★Ardystio amddiffyn rhag tân ar gyfer modiwl synhwyro synhwyro nwy ac amgylchedd: pasio'r arolygiad o'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol, a darparu'r gwreiddiol ar gyfer cyfeirio ato
8.★Ardystio ffrwydrad-brawf o lwyfan codi ffrwydrad-brawf: ExdIIBT5GB, darparu tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol ar gyfer cyfeirio
9.★ Adroddiad arolygu o ddeunydd ymlusgo ar gyfer robot ymladd tân: adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch y Pwll Glo Cenedlaethol
