Robot rhagchwilio tân sy'n atal ffrwydrad RXR-C12BD

Disgrifiad cynnyrch
Mae robot rhagchwilio tân sy'n atal ffrwydrad RXR-C12BD yn fath o robot arbennig. Mae'n defnyddio pŵer batri lithiwm fel y ffynhonnell bŵer ac yn defnyddio rheolaeth bell diwifr i reoli'r robot rhagchwilio tân o bell. Gellir ei ddefnyddio mewn amrywiol fentrau petrogemegol ar raddfa fawr, twneli, isffyrdd, ac ati, lle mae nifer cynyddol o ollyngiadau a ffrwydradau olew, nwy, nwy gwenwynig, twneli, cwympiadau isffordd a thrychinebau eraill yn dueddol o drychinebau. Mae robotiaid diffodd tân yn chwarae rhan ganolog mewn achub brys ac yn bennaf yn disodli diffoddwyr tân. Offer arbennig ar gyfer arolygu safleoedd tân cemegol peryglus neu danau mwg trwchus. Mae gan y cynnyrch hwn swyddogaethau rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwy gwenwynig a pheryglus, a rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb, sydd o arwyddocâd mawr ar gyfer gwella diogelwch achub a lleihau anafusion.

Cwmpas y cais
1. Achub rhag tân ar gyfer cwmnïau petrolewm a chemegol mawr.
2. Twneli, isffyrdd a lleoedd eraill sy'n hawdd cwympo ac sydd angen mynd i mewn i achub a diffodd tân.
3. Achub mewn amgylcheddau lle mae gollyngiad nwy neu hylif fflamadwy, a gall ffrwydrad fod yn hynod debygol.
4. Achub mewn amgylcheddau â mwg trwm, nwyon gwenwynig a niweidiol, ac ati.
5. Achub mewn amgylchedd lle mae angen tân agos a lle mae pobl yn dueddol o gael eu hanafu ar ôl agosáu

Nodweddion
1.★Lefel uchel sy'n atal ffrwydrad:
Robot cyfan: Exd[ib] II BT4Gb
Batri: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Lefel amddiffyn uchel:
Lefel amddiffyn cyffredinol: IP67
Gradd amddiffyn siasi: IP68
3.★Gwahanol fathau o ganfod nwyon gwenwynig a niweidiol Hyd at 8 math o nwyon, 2 fath o baramedrau amgylcheddol
4.★System rhagchwilio amlswyddogaethol Casglu gwybodaeth delweddu thermol is-goch, golau gweladwy, gweledigaeth nos a fideo a sain diffiniad uchel arall; adborth amser real ar yr amgylchedd ar y safle; adborth amser real ar wyth nwy a thymheredd a lleithder.
5. ★Mynediad i'r platfform cwmwl rhwydweithiol robot Gellir trosglwyddo gwybodaeth statws amser real am leoliad, pŵer, sain, fideo, gwybodaeth canfod amgylchedd nwy'r robot, ac ati, i'r cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G/5G, a gellir gweld y cyfrifiadur personol a'r terfynellau symudol yn y cefndir

Prif Fanylebau
4.1 Y robot cyfan:
1.Enw: Robot Adnabod Tân sy'n Atal Ffrwydrad
2. Model: RXR-C12BD
3. Swyddogaethau sylfaenol: rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwyon gwenwynig a pheryglus, rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;
4. Gweithredu safonau'r diwydiant amddiffyn rhag tân: “GA 892.1-2010 Robotiaid Tân Rhan 1 Gofynion Technegol Cyffredinol”
5. Gweithredu safonau atal ffrwydrad: GB3836.1 2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 1: Gofynion Cyffredinol ar gyfer Offer”, yn unol â GB3836. 1-2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 2: Offer a Ddiogelir gan Amgaeadau Atal Fflam”, CB3836. 4 2010 ” Amgylchedd ffrwydrol Rhan 4: Offer amddiffyn diogel yn ei hanfod Safon Genedlaethol
6.★Math sy'n atal ffrwydrad: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb o'r robot cyfan (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Atal Ffrwydrad Pwll Glo Cenedlaethol), dyfais cyflenwi pŵer batri lithiwm: Ex d IIC T6 Gb (Canolfan Brofi Ymchwil Gwyddoniaeth a Thechnoleg Glo'r Sefydliad Co., Ltd.)
7. Pŵer: batri lithiwm trydan, teiran
8.★Maint: ≤Hyd 1408mm×Lled 932mm×Uchder 1178mm (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol) 9.★Diamedr llywio: ≤1762mm (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
9.★Pwysau: ≤680kg (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
10.★Grym tyniad: ≥3900N (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
11.★Cyflymder llinell syth uchaf: ≥1.7m/s, cyflymder amrywiol parhaus a reolir o bell (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
12.★Swm gwyriad syth: ≤0.42% (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
13. Pellter brêcio: ≤0.16m (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol)
14.★Gallu dringo: ≥77% (neu 37.6°) (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol)
15. Uchder croesi rhwystrau: ≥210mm,
16. Ongl sefydlogrwydd rholio: 35 gradd sefydlog
17.★Dyfnder y Wade: ≥500mm
18. Amser cerdded parhaus: 2 awr
19. Amser gweithio dibynadwyedd: trwy 16 awr o brawf sefydlogrwydd a dibynadwyedd parhaus
20. Pellter rheoli o bell: 1140m
21. Pellter trosglwyddo fideo: 1140m
22.★Swyddogaeth monitro panorama: Gall y system panorama cylchdroi sy'n atal ffrwydrad arddangos delwedd lorweddol 360 gradd o gorff y robot o bell, a gall gasglu'r delweddau 90° uchaf ac isaf, gan gwmpasu radiws o 100 metr
23.★ Swyddogaeth arddangos agwedd: canfod ongl traw, ongl rholio ac ongl asimuth y robot mewn amser real, fel y gall y gweithredwr geisio deall cyflwr y robot a'i anfon yn ôl i'r derfynfa rheoli o bell ar gyfer y llawdriniaeth gorchymyn gywir nesaf (mae'r paramedr hwn yn gysylltiedig ag ansawdd offer tân cenedlaethol Mae adroddiad arolygu'r ganolfan goruchwylio ac arolygu yn gyson)
24. Swyddogaeth osgoi rhwystrau ymreolaethol: wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 2 fetr ymlaen, mae'r cyflymder yn cael ei haneru, a phan fydd rhwystrau o fewn 1 metr yn dod ar draws, bydd yn rhoi'r gorau i symud ymlaen yn awtomatig.
25.★Cropian robot: Dylai cropian robot diffodd tân fod wedi'i wneud o rwber sy'n gwrthsefyll fflam, gwrth-statig ac sy'n gwrthsefyll tymheredd uchel (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad prawf Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Atal Ffrwydradau Pyllau Glo Cenedlaethol); mae tu mewn y cropian wedi'i wneud o sgerbwd metel; mae ganddo ddyluniad amddiffyn rhag dadreilio'r cropian;
26. Terfynell reoli: terfynell rheoli o bell llaw gyda llun a data integredig
4.2 System Adnabod Robotiaid:
Drwy ffurfweddu offerynnau nwy, modiwlau monitro amgylcheddol, camerâu is-goch, camerâu delweddu thermol is-goch, codi cerbydau ac offer arall sydd wedi'i osod ar gerbydau, gall ganfod nwyon gwenwynig a niweidiol o bell ar safle'r ddamwain, amodau amgylcheddol yn ardal y trychineb, fideo, a sain; ffurfweddu platfform codi sy'n atal ffrwydrad gyda chanfod amgylcheddol Gall synwyryddion a chamerâu fesur a dadansoddi nwyon hylosg gwenwynig, sain a fideo, a'r amgylchedd ar wahanol uchderau ar y safle (mae'r paramedr hwn yn gyson ag adroddiad arolygu'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol);
1.★Ffurfweddiad system rhagchwilio: 2 gamera is-goch car sy'n atal ffrwydrad, 1 system delweddu thermol is-goch deuol sy'n atal ffrwydrad ac sy'n symud/tiltio'n hollgyfeiriadol, 1 profwr aml-baramedr, 1 synhwyrydd tymheredd a lleithder
2.★Uchder codi'r platfform codi sy'n atal ffrwydrad: uchder cychwynnol: 1178mm, uchder ar ôl codi: 1970mm
3.★Modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd: wedi'i gyfarparu â system ganfod defnyddio cyflym achub brys diwifr a synhwyrydd tymheredd a lleithder, a all ganfod:
CO2: 0-5% CYF
CH4: 0-100% CYF
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Ystod tymheredd: -25°C i 60°C
Ystod lleithder: 0% RH i 90% RH
4. Swyddogaeth mesur tymheredd is-goch: Mae synwyryddion mesur tymheredd is-goch wedi'u cyfarparu y tu mewn a'r tu allan i'r car i fonitro tymheredd mewnol corff y car a thymheredd y maes (-50-350°C)
4.3 Canfyddiad fideo a sain robotiaid: 1.★Nifer a chyfluniad camerâu: Mae'r system fideo yn cynnwys 2 gamera is-goch diffiniad uchel sefydlog ar y corff, pan/tilt delweddu thermol is-goch deuol-olygfa sy'n atal ffrwydrad omnidirectional (un camera delweddu thermol sy'n atal ffrwydrad, un camera golau gweladwy) 2. Gall y camera ar y corff ddarparu delweddau clir o dan oleuadau isel o 0.001LUX, a gwrth-grynhoi deinamig; dylai'r camera allu casglu amodau'r olygfa yn effeithiol ac yn glir ar oleuadau sero, a'u harddangos ar sgrin LCD y derfynfa weithredu 3. Picseli camera: miliwn o ddelweddau diffiniad uchel, datrysiad 1080P, ongl lydan 60° 4. ★Lefel amddiffyn camera: IP68 5. Gofynion technegol ar gyfer casglu sain: casglu sain ar y safle o bell, hawdd deall sefyllfa pobl sydd wedi'u dal, pellter casglu 5 metr, ystod amledd 20Hz～20kHz, sensitifrwydd ≥40dB 6. Pan/tilt delweddu thermol sy'n atal ffrwydrad: datrysiad delweddu thermol: 384*288; ystod mesur tymheredd: -20-550 ℃, radiws arsylwi o 100 metr; Chwyddiad golau gweladwy: 33 gwaith; llorweddol: 0-360°, fertigol: -90~90°; canfod ac olrhain ffynhonnell gwres; delweddydd thermol is-goch gyda swyddogaeth gwrth-grynu delwedd; gyda swyddogaeth caffael delweddau a throsglwyddo amser real; gyda swyddogaeth chwilio ffynhonnell tân delweddu

4.4 Paramedrau ffurfweddu terfynell rheoli o bell
1. Dimensiynau: 410 * 310 * 70mm (heb gynnwys uchder y siglwr)
2. Pwysau cyfan: 6.5kg
3. Arddangosfa: sgrin LCD disgleirdeb uchel o ddim llai na 10 modfedd, newid signal fideo 4 sianel
4. Llwyfan system reoli: system weithredu window7
5. Amser gweithio: 8 awr
6. Swyddogaethau sylfaenol: Mae'r teclyn rheoli o bell a'r monitor wedi'u hintegreiddio ac yn gludadwy, gyda strap ergonomig; gellir eu gwylio a'u rheoli ar yr un pryd, a gellir cyflwyno'r amgylchedd o amgylch yr olygfa yn sefydlog i'r teclyn rheoli o bell, a gellir arddangos y batri a'r robot mewn amser real. Ongl llethr, statws asimuth, gwybodaeth larwm crynodiad nwyon gwenwynig a niweidiol, ac ati, rheoli symudiadau ymlaen, yn ôl, a throi'r robot; rheoli'r padell/gogwydd delweddu thermol sy'n atal ffrwydrad i wneud i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, chwyddo i mewn a chwyddo allan (ffocws) a gweithredoedd eraill. Mae ganddo swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd; mae ganddo'r swyddogaeth o drosglwyddo lluniau delweddu blaen, cefn a thermol mewn amser real, a'r dull trosglwyddo data yw trosglwyddo diwifr gan ddefnyddio signalau wedi'u hamgryptio. 7.★Swyddogaeth recordio ac ailchwarae fideo: gellir recordio fideo ar unrhyw adeg, a gellir cadw'r cynnwys fideo a recordiwyd yn awtomatig. Gellir chwarae'r fideo yn uniongyrchol ar y derfynfa teclyn rheoli o bell, neu gellir copïo'r fideo i ddyfeisiau eraill
8. ★Gyda swyddogaeth sgrin daflunio: gellir ei gysylltu ag offer taflunio fel taflunyddion trwy ryngwyneb HDMI, sy'n gyfleus i gomandwyr gweithrediadau drafod a gwneud penderfyniadau gyda'i gilydd
9. Swyddogaeth rheoli cerdded: Ydy, un ffon reoli ddiwydiannol tair echel, mae un ffon reoli yn sylweddoli gweithrediad hyblyg y robot ymlaen, yn ôl, troi i'r chwith a throi i'r dde
10. Swyddogaeth rheoli padell/gogwydd delweddu thermol sy'n atal ffrwydrad: Ydy, un ffon reoli ddiwydiannol tair echelin, gall un ffon reoli'r delweddu thermol sy'n atal ffrwydrad i wneud gweithredoedd i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, chwyddo i mewn a chwyddo allan (ffocws)
11. Switsh codi system rheoli a rhagchwilio: Ydw, switsh jog hunan-ailosod
12. Switsh fideo: Ydw, switsh jog hunan-ailosod
13. Swyddogaeth rheoli goleuadau: Ydw, switsh jog hunan-ailosod, mae'r cyfrifiadur gwesteiwr yn ymateb hunan-gloi 14. Offer ategol: strap ysgwydd terfynell rheoli o bell llaw, trybedd symudol
4.5 Swyddogaeth y Rhyngrwyd:
1. Swyddogaeth GPS: Lleoli GPS, gellir holi am y trac
2. ★ Gellir ei gysylltu â llwyfan rheoli cwmwl y robot (dewisol): gellir cysylltu enw'r robot, model, gwneuthurwr, lleoliad GPS, pŵer batri, fideo, tymheredd, lleithder, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, trosglwyddor data H2 i'r llwyfan rheoli cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G/5G, a gellir gwirio statws y robot mewn amser real trwy'r derfynell PC/symudol. Mae'n gyfleus i gomandwyr wneud penderfyniadau ac i reolwyr offer reoli cylch bywyd cyfan robotiaid.
4.6 Arall: ★Cynllun cludo brys (dewisol): trelar cludo pwrpasol i robot neu gerbyd cludo pwrpasol i robot

Rhestr pacio
Robot rhagchwilio tân sy'n atal ffrwydrad × 1
Terfynell rheoli o bell llaw × 1
Gwefrydd corff car (54.6V) × 1 set
Gwefrydd rheoli o bell (19.6V) × 1 set
Antena (trosglwyddiad digidol) × 2
Antena (trosglwyddiad llun) × 3
Platfform rheoli cwmwl robot × 1 set (dewisol)
Cerbyd cludo brys robot × 1 (dewisol)

Tystysgrif
1.★Ardystiad amddiffyn rhag tân robot cyfan:
Mae'r robot cyfan wedi pasio archwiliad y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol, a darperir y rhannau gwreiddiol i'w cyfeirio atynt.
2. Ardystiad atal ffrwydrad y peiriant cyfan: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch y dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati yn y dyfodol
3. Blwch pŵer gwrth-ffrwydrad ar gyfer robotiaid diffodd tân: Exd ⅡC T6 Gb, darperir tystysgrif gwrth-ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
4. Blwch rheoli sy'n atal ffrwydrad ac yn gynhenid ​​ddiogel ar gyfer robotiaid diffodd tân: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch dystysgrif wreiddiol sy'n atal ffrwydrad i'w chyfeirio ati yn y dyfodol
5. Prif yrru modur atal ffrwydrad ar gyfer robot diffodd tân: ExdIIBT4GB, darperir tystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
6.★Ardystiad atal ffrwydrad modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd: ExdibIICT5GB, darparwch y dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
7.★Ardystiad amddiffyn rhag tân ar gyfer modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd: wedi pasio archwiliad y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Genedlaethol, a darparu'r gwreiddiol i gyfeirio ato
8.★Ardystiad atal ffrwydrad ar gyfer platfform codi atal ffrwydrad: ExdIIBT5GB, darparwch y dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol i gyfeirio ati
9.★Adroddiad arolygu deunydd cropian ar gyfer robot diffodd tân: adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch Atal Ffrwydradau Pwll Glo Cenedlaethol