Manylion Cynnyrch
Tagiau Cynnyrch
| I. Crynodeb o'r system |
| Mae siasi robot olwyn RLSDP 2.0 yn mabwysiadu cyflenwad pŵer batri lithiwm fel y ffynhonnell pŵer robot, yn defnyddio teclyn rheoli o bell di-wifr i reoli'r robot o bell, a gall addasu'r modd gweithredu cymhleth.Mae'r prif reolaeth yn darparu'r porthladd cyfresol / bws CAN safonol fel y rhyngwyneb cyfathrebu.Mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu llyw Ackerman a strwythur ataliad annibynnol traws-fraich dwbl blaen a chefn, gyda gallu gwrth-lwch a gwrth-ddŵr IP65, a gall weithredu mewn amrywiaeth o amgylcheddau cymhleth.Ar yr un pryd, mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu dyluniad modiwlaidd, gellir tynnu pedwar ataliad annibynnol, blwch rheoli trydan chwith a dde a batri yn gyflym, cynnal a chadw a disodli.Gellir cyfarparu amrywiaeth o offer i ddisodli pobl am weithrediad effeithlon. |
| II.Cwmpas y Cais |
- Gellir ei gyfarparu â gwahanol offerynnau ac offer, megis braich fecanyddol, llwyfan cwmwl binocwlar, lidar, camera manylder uwch ar gyfer datblygiad eilaidd
- Shitransfer ar gyfer llwythi o dan 120kg
- Gall fod yn berthnasol i barciau diwydiannol, priffyrdd, gorsafoedd, meysydd awyr a mannau eraill
|
| | |
| | |
| III.Nodweddion cynnyrch |
| 1. ★ Akerman llywio capasiti llwyth strwythurol: 2. ★ IP65: - Yn addas ar gyfer amgylchedd newidiol yn yr hinsawdd
- ★ perfformiad dringo:
- ★ Cyflymder symudol:
- ★ dylunio modiwlaidd:
- Pedwar ataliad annibynnol ar gael i'w dadosod yn gyflym
- Gellir datgymalu blwch rheoli trydan chwith a dde yn gyflym
- Mae'r batri yn symudadwy yn gyflym
|
| IV.Paramedrau technegol |
3.1 Peiriant cyflawn robot: - .0Name: RLSDP siasi robot math 2-olwyn
- Swyddogaeth sylfaenol: llwyfan symudol
- ★ lefel amddiffyn: lefel amddiffyn robot cyflawn yw IP65
- Pwer: trydan, batri lithiwm
- DC: 48V
- ★ Maint: ≤ hyd 1015mm × W 740mm × uchder 445mm
- Mecanwaith cerdded: math o olwyn
- Manyleb teiars: 13 * 5-6
- Arddull teiars: oddi ar y ffordd (ffordd y gellir ei disodli, glaswellt)
- Isafswm radiws llywio: ≥ 1.8m
- Pwysau: ≤ 73kg
- ★ graddio capasiti llwyth: 120kg
- Cyflymder uchaf y llinell syth: ≥ 2.0m/s
- Gwyriad uniongyrchol: ≤ 5%
- Pellter brêc: ≤ 0.3m
- Uchder siasi oddi ar y ddaear: ≥ 100mm
- ★ gallu dringo: ≥ 70% (neu 35 °) (teiar oddi ar y ffordd)
- Uchder croes-rwystr fertigol: ≥ 120mm
- ★ dyfnder rhydio: ≥ 220mm
- ★ amser cerdded: ≥ 2h
- Pellter rheoli o bell di-wifr: ≥ 100m (agored)
3.2 Paramedrau cyfluniad terfynell rheoli o bell: - Dimensiwn cyffredinol: ≤ hyd 200mmx o led 210mmx uchder 110mm (gydag uchder creigiwr)
- Pwysau peiriant cyflawn: 0.7kg
- Foltedd cyflenwad (DC): 12V
- ★ Oriau: 8h
- Swyddogaeth sylfaenol: yn gallu rheoli robot ymlaen, yn ôl, llywio a symudiadau eraill;mae trosglwyddo data yn mabwysiadu signal wedi'i amgryptio ar gyfer trosglwyddo diwifr
- Swyddogaeth ehangu: llywio annibynnol, lleoli amser real, osgoi rhwystrau ac atal gwrthdrawiadau
- Swyddogaeth rheoli cerdded: Ydy, mae dau rociwr yn sylweddoli cylchdroi robot hyblyg ymlaen, cefn, chwith a dde
- Offeryn ategol: rhaff hongian
|
| V. Cyfluniad cynnyrch |
- Un robot olwyn RLSDP 2.0
- Rheolaeth bell (gan gynnwys batri): 1 set
- Gwefrydd Corff Car (54.6V) 1 s
- Gwefrydd Rheoli Anghysbell (12V) 1 s
- Cyfarwyddyd llaw
- Un Dystysgrif
|
Pâr o: Siasi robot ar olwynion RLSDP 1.0 Nesaf: Backpack cludiant o bell pwmp tân coedwig pwysedd uchel
