I. Trosolwg o'r Cynnyrch

II. Cwmpas y Cais

• Achub rhag tân mewn mentrau petrolewm a chemegol ar raddfa fawr
• Achub a diffodd tân mewn ardaloedd sy'n dueddol o gwympo ac sydd angen mynediad iddynt, fel twneli a thanffyrdd
• Achub mewn amgylcheddau â gollyngiadau nwy neu hylif fflamadwy a risgiau ffrwydrad uchel
• Achub mewn amgylcheddau â mwg trwm, nwyon gwenwynig a niweidiol
• Achub a diffodd tân mewn amgylcheddau lle mae angen gweithredu o bellter agos ond lle mae'n peri risgiau uchel o anafiadau i bersonél

III. Nodweddion Cynnyrch

1. Hyblygrwydd a gallu i addasu'n uchel, yn gallu cyflawni tasgau'n effeithiol mewn amrywiol amgylcheddau.
2. Capasiti llwyth cryf a lefel amddiffyn uchel: sgôr amddiffyn IP67.
3. Yn cefnogi rheolaeth bell pellter hir a throsglwyddo sain-fideo: 1110m mewn mannau agored.
4. Modiwlau wedi'u gosod amrywiol a rhyngwynebau ehanguadwy, gan gefnogi datblygiad eilaidd.
5. Mae mewnfa ddŵr y robot wedi'i chyfarparu â system datgysylltu pibell ddŵr gyflym: Mae gweithrediad rheoli o bell yn galluogi datgysylltu pibell ddŵr yn awtomatig, gan sicrhau y gall y ci robot ddychwelyd gyda llwyth ysgafn ar ôl cwblhau tasgau.
6. Wedi'i gyfarparu â therfynell rheoli o bell integredig llaw: Yn integreiddio rheolaeth cŵn robot, rheolaeth canon dŵr, adborth fideo, intercom llais, casglu data nwy a data arall, a chefnogi recordio fideo a thaflunio sgrin.
7. Math o gyflenwad pŵer: Batri lithiwm gyda strwythur plygio cyflym ar gyfer ei ailosod yn hawdd ar unrhyw adeg.
8. Mynediad i blatfform cwmwl rhwydwaith robot: Gellir trosglwyddo gwybodaeth statws amser real y ci robot, megis safle, lefel batri, sain, fideo, a data canfod amgylchedd nwy, i'r cwmwl trwy rwydwaith 4G/5G, a gellir ei gweld ar derfynell y cyfrifiadur personol a'r derfynell symudol yn y cefndir.

IV. Prif Ddangosyddion Technegol

4.1 Paramedrau Perfformiad Cyffredinol

1. Sgôr Amddiffyn: IP67
2. Tymheredd Gweithredu: -20°~55°
3. Dimensiynau Sefydlog y Siasi: 1083 mm × 525mm × 720mm
4. Dimensiynau Sefyll Cyffredinol: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
5. Pwysau Cyffredinol: <75kg (gan gynnwys batri)
6. Perfformiad Batri: Amser codi tâl <2 awr; Amnewid batri cyflym ≤10 eiliad
7. Cyflymder Symud Uchaf: 6.5m/s
8. Amser Dygnwch Uchaf: >5.5 awr (dim llwyth)
9. Amser Dygnwch Llwyth: >4.5 awr (llwyth 20kg)
10. Llwyth Sefydlog Uchaf: >135Kg
11. Llwyth Cerdded Parhaus: >40Kg
12. Capasiti Dringo Uchaf: 45°
13. Uchder Cam Uchaf: 20cm
14. Uchder Croesi Uchaf: 40cm
15. System Synhwyro: Synhwyro cyfun o gamerâu dyfnder blaen a chefn a lidar cyflwr solid i sicrhau lleoliad traed y pedwarplyg ar risiau
16. Rhyngwynebau Allanol: Porthladd rhyddhau batri: DC46V (enwol); Prif borthladd cyfathrebu: Porthladd Gigabit Ethernet; Porthladdoedd cyflenwad pŵer 24V: 3; Porthladdoedd cyflenwad pŵer 12V: 3; Porthladdoedd Gigabit Ethernet: 1 mewnbwn, 4 allan
17. System Diffodd Tân: Pellter chwistrellu: ≥62m; Cyfradd llif uchaf: ≥40L/s; Cyfradd llif addasadwy (20L/30L/40L); Pwysedd gweithio: ≤1.0MPa; Ongl gogwydd: 20°~70°; Ongl cylchdro llorweddol: -20°~20°; Rhyngwyneb cyflenwi dŵr: DN80; Swyddogaeth hunan-osgiliadu: Rheolaeth o bell un clic ar gyfer hunan-osgiliadu; System chwistrellu hunan-amddiffyn: Dylai'r ci robot fod â system chwistrellu hunan-amddiffyn i oeri ei hun mewn golygfeydd tân; Hunan-ddatgysylltiad pibell ddŵr (dewisol): Mae'r robot wedi'i gyfarparu â system datgysylltu pibell ddŵr gyflym.
18. Gorsaf Sylfaen Rhwydwaith Ad Hoc sy'n Atal Ffrwydrad MESH: Amledd trosglwyddo: 1420mhz-1530mhz, yn cefnogi dyraniadau lled band lluosog; Dull sbectrwm lledaenu: Yn cefnogi neidio amledd awtomatig, gan osgoi ymyrraeth yn awtomatig o fewn band amledd 110m; Cydfodolaeth gyd-sianel: Gellir actifadu setiau lluosog o offer ar yr un pryd ar gyfer cydfodolaeth; Dibynadwyedd: Mae trosglwyddo data yn mabwysiadu amgryptio AES, SNOW, ZUC; Uchafswm nodau: Cefnogir hyd at 32 nod; Amddiffyniad rhag ffrwydrad cemegol (IIC): ★Gyda thystysgrif atal ffrwydrad, marc atal ffrwydrad: Exia C T4 Ga (i'w ardystio gan wneuthurwr y cynnyrch gyda sêl swyddogol); Amddiffyniad rhag ffrwydrad llwch (IIC): ★Gyda thystysgrif atal ffrwydrad, marc atal ffrwydrad: Exia C T200 130ºC Da (i'w ardystio gan wneuthurwr y cynnyrch gyda sêl swyddogol)
19. Modiwl Canfod Nwy: Yn canfod ocsigen, clorin, amonia, carbon monocsid, carbon deuocsid, methan, hydrogen sylffid, hydrogen, sylffwr deuocsid, nitrogen deuocsid, tymheredd a lleithder. ★Amddiffyniad rhag ffrwydrad cemegol (IIC): Gyda thystysgrif atal ffrwydrad, marc atal ffrwydrad ≥IIC Gb (i'w ardystio gan wneuthurwr y cynnyrch gyda sêl swyddogol)
20. Intercom Dwyffordd sy'n Atal Ffrwydrad: Ardystiedig atal ffrwydrad, marc atal ffrwydrad: Ex ib C T5 Gb (tystysgrif atal ffrwydrad i'w darparu); Pŵer allbwn: Pŵer allbwn wedi'i chwyddo 0~35W (addasadwy'n barhaus); Sgôr amddiffyn: IP67
21. Dyfais Cymorth Tynnu Pibell Ddŵr Gludadwy: Wedi'i gwneud o system olwyn Mecanum, strwythur cynnal, cydrannau cysylltu, ac ati. Gall rannu pwysau'r bibell ddŵr, lleihau llwyth y ci robot pedair troed wrth lusgo'r bibell ddŵr, llusgo'r bibell ddŵr DN80 yn hawdd, a gwella effeithlonrwydd diffodd tân. Rhaid i'r paramedr hwn fod yn gyson â'r adroddiad prawf a gyhoeddwyd gan sefydliad profi ar lefel genedlaethol, a rhaid i'r adroddiad prawf gael ei ardystio gan wneuthurwr y cynnyrch gyda sêl swyddogol.
22. Wedi'i gyfarparu â therfynell rheoli o bell integredig llaw: Amser gweithio 8 awr (gyda batri y gellir ei ddatgysylltu'n gyflym, wedi'i gyfarparu â dim llai na 2 fatri); arddangosfa disgleirdeb uchel ≥10.1 modfedd; Yn integreiddio rheolaeth robot, rheolaeth canon dŵr, a chasglu sain-fideo; Yn cefnogi recordio fideo a thaflunio sgrin; Yn integreiddio arddangosfa fideo, arddangosfa data robot, swyddogaeth rhybudd cynnar diogelwch gwrth-dipio, ac arddangosfa gwybodaeth larwm ar un sgrin.
23. Swyddogaeth Gydymaith: Trwy dechnoleg UWB, pan fydd y gweithredwr yn gwisgo breichled, bydd y ci robot pedwarplyg yn dilyn y gweithredwr o fewn 1m; mae'n dechrau symud pan fydd y pellter yn fwy nag 1m, gyda phellter adnabod ≤3 m.

V. Cyfluniad Cynnyrch

1. 1 set o Gŵn Robot Pedwar-droed
2. 1 derfynell rheoli o bell
3. 1 set o wefrydd
4. 1 llawlyfr cyfarwyddiadau
5. 1 blwch pacio allanol