II. Cwmpas y Cais

• Achub ar ôl trychineb mewn mentrau petrolewm a chemegol ar raddfa fawr
• Ardaloedd sy'n dueddol o gwympo fel twneli a threnau tanddaearol
• Amgylcheddau gyda gollyngiadau nwy neu hylif fflamadwy a risgiau ffrwydrad uchel
• Amgylcheddau gyda mwg trwm, nwyon gwenwynig a niweidiol
• Dosbarthu cyflenwadau cymorth cyntaf neu offer cyfathrebu mewn safleoedd trychineb fel daeargrynfeydd a thanau
• Cludo pecynnau cymorth neu offer profi mewn ardaloedd peryglus fel ardaloedd ffatri ac is-orsafoedd i leihau risgiau dod i gysylltiad â phersonél

III. Nodweddion Cynnyrch

1. Hyblygrwydd a gallu i addasu'n uchel, yn gallu cyflawni tasgau'n effeithiol mewn amrywiol amgylcheddau.
2. Capasiti llwyth cryf a lefel amddiffyn uchel: sgôr amddiffyn IP67.
3. Yn cefnogi rheolaeth bell pellter hir a throsglwyddo sain-fideo: 1110m mewn mannau agored.
4. Modiwlau wedi'u gosod amrywiol a rhyngwynebau ehanguadwy, gan gefnogi datblygiad eilaidd.
5. Math o gyflenwad pŵer: Batri lithiwm gyda strwythur plygio cyflym ar gyfer ei ailosod yn hawdd ar unrhyw adeg.
6. Mynediad i blatfform cwmwl rhwydwaith robot: Gellir trosglwyddo gwybodaeth statws amser real y ci robot, megis safle, lefel batri, sain, fideo, a data canfod amgylchedd nwy, i'r cwmwl trwy rwydwaith 4G/5G, a gellir ei gweld ar derfynell y cyfrifiadur personol a'r derfynell symudol yn y cefndir.

IV. Prif Ddangosyddion Technegol

4.1 Paramedrau Perfformiad Cyffredinol

1. Sgôr Amddiffyn: IP67
2. Tymheredd Gweithredu: -20°~55°
3. Dimensiynau Sefydlog y Siasi: 1083 mm × 525mm × 720mm
4. Dimensiynau Sefyll Cyffredinol: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
5. Pwysau Cyffredinol: <75kg (gan gynnwys batri)
6. Perfformiad Batri: Amser codi tâl <2 awr; Amnewid batri cyflym ≤10 eiliad
7. Cyflymder Symud Uchaf: 6.5m/s
8. Amser Dygnwch Uchaf: >5.5 awr (dim llwyth)
9. Amser Dygnwch Llwyth: >4.5 awr (llwyth 20kg)
10. Llwyth Sefydlog Uchaf: >135Kg
11. Llwyth Cerdded Parhaus: >40Kg
12. Capasiti Dringo Uchaf: 45°
13. Uchder Cam Uchaf: 20cm
14. Uchder Croesi Uchaf: 40cm
15. System Synhwyro: Synhwyro cyfun o gamerâu dyfnder blaen a chefn a lidar cyflwr solid i sicrhau lleoliad traed y pedwarplyg ar risiau
16. Rhyngwynebau Allanol: Porthladd rhyddhau batri: DC46V (enwol); Prif borthladd cyfathrebu: Porthladd Gigabit Ethernet; Porthladdoedd cyflenwad pŵer 24V: 3; Porthladdoedd cyflenwad pŵer 12V: 3; Porthladdoedd Gigabit Ethernet: 1 mewnbwn, 4 allan
17. Ffrâm Cargo: Deunydd: Deunydd cryfder uchel ysgafn (ffibr carbon/alwminiwm awyrofod) + pad rwber gwrthlithro; Capasiti llwyth uchaf: ≥20kg; Dimensiynau: Tua 40 × 30 × 20cm; Strwythur dwyn llwyth: Pwyntiau cymorth dosbarthedig (i osgoi difrod i'r cymalau oherwydd grym crynodedig) a dyluniad asennau wedi'u hatgyfnerthu; Dull gosod: Cliedi/rhyngwynebau strap rhyddhau cyflym (yn gydnaws â strapiau neilon ac amsugno gwactod); Addasrwydd amgylcheddol: Dal dŵr a llwch (IP54 neu uwch), ymwrthedd tymheredd uchel/isel (-20ºC ~ 60ºC).
18. Integreiddio Synwyryddion: Gyrosgop adeiledig i fonitro statws cydbwysedd, gan sbarduno larwm pan fydd gogwydd annormal yn digwydd.
19. Mordwyo Archwiliadol: LiDAR (pedwar-gyfuniad); Math: LiDAR cyflwr solid; Manteision pedwar-gyfuniad:
    • Cyflenwad golygfa: Mae pedwar LiDAR wedi'u gosod mewn gwahanol safleoedd ar y ci robot (e.e., top, blaen, cefn, chwith, dde), ac mae cyfuno data yn dileu mannau dall un radar, gan alluogi canfyddiad amgylcheddol 360° heb fannau dall, yn arbennig o addas ar gyfer rhwystrau o bob cyfeiriad a all ymddangos mewn tirweddau mynyddig cymhleth.
    • Gwella cywirdeb: Gall cyfuno aml-radar galibro gwallau a all fodoli mewn un radar; trwy groes-ddilysu data ac algorithmau cyfuno pwysol, mae cywirdeb mesur pellter a lleoli targed yn cael ei wella ymhellach, gan gadw'r cywirdeb lleoli cyffredinol yn sefydlog o dan 1 metr.
    • Gwella dibynadwyedd: Pan fydd un radar yn methu neu'n cael ei ymyrryd, gall radarau eraill barhau i ddarparu data dilys, gan sicrhau nad yw gallu canfyddiad amgylcheddol y ci robot yn cael ei effeithio a gwella dibynadwyedd a sefydlogrwydd y system.
    • Modiwl lleoli: Modiwl lleoli deuol-fodd GPS/Beidou manwl iawn; Paramedrau map HD: Yn cefnogi fformatau data map cyffredin (e.e., GeoTIFF, LAS) ar gyfer rhyngweithio data hawdd â systemau eraill.
20. Gorsaf Sylfaen Rhwydwaith Ad Hoc sy'n Atal Ffrwydrad MESH: Amledd trosglwyddo: 1420mhz-1530mhz, yn cefnogi dyraniadau lled band lluosog; Dull sbectrwm lledaenu: Yn cefnogi neidio amledd awtomatig, gan osgoi ymyrraeth yn awtomatig o fewn band amledd 110m; Cydfodolaeth gyd-sianel: Gellir actifadu setiau lluosog o offer ar yr un pryd ar gyfer cydfodolaeth; Dibynadwyedd: Mae trosglwyddo data yn mabwysiadu amgryptio AES, SNOW, ZUC; Uchafswm nodau: Cefnogir hyd at 32 nod; Amddiffyniad rhag ffrwydrad cemegol (IIC): ★Gyda thystysgrif atal ffrwydrad, marc atal ffrwydrad: Exia C T4 Ga (i'w ardystio gan wneuthurwr y cynnyrch gyda sêl swyddogol); Amddiffyniad rhag ffrwydrad llwch (IIC): ★Gyda thystysgrif atal ffrwydrad, marc atal ffrwydrad: Exia C T200 130ºC Da (i'w ardystio gan wneuthurwr y cynnyrch gyda sêl swyddogol)
21. Swyddogaeth Gydymaith: Trwy dechnoleg UWB, pan fydd y gweithredwr yn gwisgo breichled, bydd y ci robot pedwarplyg yn dilyn y gweithredwr o fewn 1m; mae'n dechrau symud pan fydd y pellter yn fwy nag 1m, gyda phellter adnabod ≤3 m.

V. Cyfluniad Cynnyrch

1. 1 set o Gŵn Robot Pedwar-droed Cludiant Cynorthwyol
2. 1 derfynell rheoli o bell
3. 1 set o wefrydd
4. 1 llawlyfr cyfarwyddiadau
5. 1 blwch pacio allanol