RXR-MC40BD Ymladd tân atal ffrwydrad Ewyn ehangu canolig a robot sgowtio 80D-3

Adolygiad cynnyrch
Mae robot rhagchwilio diffodd tân ffrwydrad-brawf RXR-MC40BD yn fath o robot arbennig.Mae'n defnyddio pŵer batri lithiwm fel y ffynhonnell pŵer ac yn defnyddio teclyn rheoli o bell di-wifr i reoli'r robot diffodd tân o bell.Gellir ei ddefnyddio mewn amrywiol gwmnïau petrocemegol ar raddfa fawr, twneli, isffyrdd, ac ati, lle mae olew a nwy cynyddol, gollyngiadau nwy gwenwynig a ffrwydradau, twneli, cwympiadau isffordd a thrychinebau eraill.Offer arbennig ar gyfer achub yn lleoliad tanau cemegol peryglus neu danau mwg trwchus.

Ystod y cais
● Achub tân i gwmnïau petrolewm a chemegol mawr
● Twneli, isffyrdd a mannau eraill sy'n hawdd eu cwympo ac sydd angen mynd i mewn i achub ac ymladd tân
● Achub mewn amgylcheddau lle mae nwy fflamadwy neu hylif yn gollwng, a gall ffrwydrad fod yn hynod debygol
● Achub mewn amgylcheddau gyda mwg trwm, nwyon gwenwynig a niweidiol, ac ati.
● Achub mewn amgylchedd lle Mae'n angenrheidiol diffodd y tân o bellter agos a bod pobl yn dueddol o gael eu hanafu ar ôl agosáu

Nodweddion Cynnyrch
1. ★ Lefel uchel ffrwydrad-brawf
Gradd atal ffrwydrad y peiriant cyfan yw Exd[ib] II BT4Gb
Gradd atal ffrwydrad y batri yw Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Gwahanol fathau o ganfod nwy gwenwynig a niweidiol
Hyd at 8 math o nwyon, 2 fath o baramedrau amgylcheddol
3. ★Defnydd amlswyddogaethol
Mae tân, rhagchwilio
4. ★Handheld rheoli gweithrediad integredig yn golygu
Mae delwedd, data, nwy a data canfod synhwyrydd arall yn integredig, yn ysgafn ac yn hawdd i'w gweithredu
5. ★Mynediad i'r llwyfan cwmwl rhwydwaith robot
Gellir trosglwyddo gwybodaeth statws amser real am leoliad y robot, pŵer, sain, fideo, gwybodaeth canfod amgylchedd nwy, ac ati, i'r cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G / 5G, a gellir gweld y PC cefndir a'r terfynellau symudol.

Prif fynegai technegol
4.1 peiriant cyfan:
1. Enw: Ymladd tân ffrwydrad-brawf Ewyn ehangu canolig a robot sgowtio
2. Model: RXR-MC40BD
3. Swyddogaethau sylfaenol: ymladd tân, rhagchwilio sain a fideo, rhagchwilio nwy gwenwynig a pheryglus, rhagchwilio amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb;
4. Gweithredu safonau'r diwydiant amddiffyn rhag tân: “Gofynion Technegol Cyffredinol GA 892.1-2010 Robotiaid Tân Rhan 1”
5. Gweithredu safonau ffrwydrad-prawf: GB3836.1 2010 "Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 1: Gofynion Cyffredinol ar gyfer Offer", yn unol â GB3836.1-2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 2: Offer a Warchodir gan Gaeadleoedd Gwrth-fflam”, CB3836.4 2010 ” Amgylchedd ffrwydrol Rhan 4: Offer amddiffyn sy'n gynhenid ​​ddiogel Y Safon Genedlaethol
6. Math atal ffrwydrad: peiriant cyfan: Exd[ib]IIBT4Gb, dyfais cyflenwad pŵer batri lithiwm: Ex d IIC T6 Gb
7. pŵer: trydan, batri lithiwm teiran
8. ★Maint: hyd 2154mm * lled 1252mm * uchder 1368mm
9. ★Llywio diamedr:
10. ★Weight: ≤806.5kg
11. ★Traction grym: ≥6400N
12. Pellter llusgo: ≥100m (llusgwch ddwy bibell gyfoethogi DN80)
13. ★ Uchafswm cyflymder llinol: ≥1.31m/s, rheoli o bell cyflymder stepless
14. ★ Swm gwyriad syth: ≤0.7%
15. Pellter brecio: ≤0.11m
16. ★Gallu dringo: ≥83.9% (neu 40 °)
17. Uchder croesi rhwystr: 275mm,
18. ongl sefydlogrwydd y gofrestr: 40 gradd
19. ★Wade dyfnder: 500mm
20. Amser cerdded parhaus: 2h
21. Dibynadwyedd amser gweithio: trwy 16 awr o sefydlogrwydd parhaus a phrawf dibynadwyedd
22. Pellter rheoli o bell: 1510m
23. Pellter trosglwyddo fideo: 1210m
24. ★Capasiti llwyth: yn gallu tynnu cerbydau achub i'r lleoliad achub;yn gallu llusgo rhwystrau drwy'r cylch tynnu
25. ★ Swyddogaeth arddangos agwedd (dewisol): canfod amser real o ongl traw y robot, ongl y gofrestr, ac ongl azimuth, fel y gall y gweithredwr geisio deall cyflwr y robot, a dychwelyd y gwerth i'r derfynell rheoli o bell ar gyfer y gweithrediad gorchymyn cywir nesaf
26. Swyddogaeth osgoi rhwystrau ymreolaethol: Wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 2 fetr ymlaen llaw, caiff y cyflymder ei haneru, ac wrth ddod ar draws rhwystrau o fewn 1 metr, bydd yn stopio'n awtomatig wrth symud ymlaen.
27. ★Swyddogaeth oeri chwistrellu awtomatig: Mae ganddo ddyluniad oeri hunan-chwistrellu llen ddŵr tair haen, sy'n chwistrellu ac yn oeri'r corff robot i ffurfio llen ddŵr sy'n gorchuddio'r robot cyfan, gan sicrhau bod y batri, modur, system reoli ac allwedd mae cydrannau'r robot mewn gweithrediad arferol mewn amgylchedd tymheredd uchel;gall defnyddiwr addasu tymheredd y larwm
28. ★Cynhyrchu pŵer awtomatig a swyddogaeth atal recoil: Mae prif fodur y robot yn mabwysiadu brecio cynhyrchu pŵer, sy'n trosi grym recoil yn ynni trydan mewn diffodd tân chwistrellu;
29. ★Robot crawler: dylid gwneud ymlusgo robot ymladd tân o rwber gwrth-fflam, gwrth-sefydlog a gwrthsefyll tymheredd uchel;sgerbwd metel yw tu mewn y crawler;mae ganddo ddyluniad amddiffyn gwrth-derailment ymlusgo;
30. Swyddogaeth gwau gwregys diddos (dewisol): trwy'r strwythur cyffredinol dwbl, gellir ei gylchdroi 360 gradd i atal y gwregys dŵr rhag clymu
31. Swyddogaeth cwympo pibell awtomatig (dewisol): mae gweithrediad rheoli o bell yn sylweddoli bod y bibell yn cwympo'n awtomatig, gan sicrhau y gall y robot ddychwelyd yn ysgafn ar ôl cwblhau'r dasg
32. Terfynell rheoli: terfynell rheoli o bell â llaw gyda llun a data integredig
4.2 System diffodd tân robot:
1. Monitro tân: Monitor ewyn ehangu canolig
2. Math o asiant diffodd tân: ewyn
3. deunydd: corff canon-dur di-staen
4. Pwysau gweithio (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Ewyn cyfradd llif: 42.7L/s ewyn
6. Ystod (m): ≥40.2;
7. ★Ongl cylchdro: llorweddol -90°～90°, fertigol -10°～80°
4.3 System rhagchwilio robotig:
Trwy ffurfweddu mesuryddion nwy, modiwlau monitro amgylcheddol, camerâu is-goch, camerâu delweddu thermol isgoch, pickups ac offer arall wedi'i osod ar gerbyd, gwyliadwriaeth o bell o nwyon gwenwynig a niweidiol ar safle'r ddamwain, gall amodau amgylcheddol yn yr ardal drychineb, fideo a sain fod. cyflawni;llwyfan codi gwrth-ffrwydrad gyda Synwyryddion a chamerâu canfod amgylcheddol yn gallu mesur a dadansoddi nwyon gwenwynig a hylosg, sain a fideo, a'r amgylchedd ar uchderau gwahanol ar y safle;
1. ★Cyfluniad system rhagchwilio: 3 camera isgoch gwrth-ffrwydrad wedi'u gosod ar gerbyd, 1 profwr aml-baramedr, 1 synhwyrydd tymheredd a lleithder
2. ★Uchder codi'r llwyfan codi ffrwydrad-brawf: uchder cychwynnol: 1345mm, uchder ar ôl codi: 2150mm
3. ★ Modiwl synhwyro synhwyro nwy ac amgylchedd: offer gyda system canfod brys achub brys di-wifr a synhwyrydd tymheredd a lleithder, sy'n gallu canfod:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Amrediad tymheredd: -25 ° C i 60 ° C
Amrediad lleithder: 0% RH i 90% RH
4. Swyddogaeth mesur tymheredd is-goch: Mae synwyryddion mesur tymheredd isgoch wedi'u cyfarparu y tu mewn a'r tu allan i'r car i fonitro tymheredd mewnol corff y car a thymheredd y cae (-50-350 ° C)
4.4 Canfyddiad fideo robot:
1. ★ Nifer y camerâu a chyfluniad: Mae'r system fideo yn cynnwys 3 camerâu isgoch manylder uwch ar y corff, a all arsylwi ar y cyfarwyddiadau blaen a chefn
2. Gall y camera ar y corff ddarparu delweddau clir o dan 0.001LUX goleuo isel, gyda gwrth-ysgwyd deinamig;dylai'r camera allu dal yr olygfa yn effeithiol ac yn glir ar sero olau a'i arddangos ar sgrin LCD y derfynell weithredu
3. Picsel camera: miliwn o ddelweddau manylder uwch, cydraniad 1080P, ongl lydan 60 °
4. ★Camera amddiffyn lefel: IP68
5. Gofynion technegol ar gyfer casglu sain: casglu sain o bell ar y safle, hawdd ei ddeall sefyllfa pobl sydd wedi'u dal, pellter codi 5 metr, ystod amledd 20Hz ～ 20kHz, sensitifrwydd ≥40dB
6. Delweddydd thermol isgoch (dewisol): offer gyda delweddwr thermol isgoch i ganfod ac olrhain y ffynhonnell wres;mae gan y delweddwr thermol isgoch swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd;â swyddogaeth caffael delwedd a throsglwyddo amser real;Mae ganddo swyddogaeth chwiliad ffynhonnell tân gweledol.A rhaid i'r offer profi fod yn atal ffrwydrad, mae'r dystysgrif wreiddiol ar gael i'w harchwilio
4.5 Paramedrau cyfluniad terfynell anghysbell:
1. Dimensiynau: 410 * 310 * 70mm (ac eithrio uchder creigiwr)
2. Pwysau peiriant cyfan: 6.5kg
3. Arddangos: dim llai na 10 modfedd sgrin LCD disgleirdeb uchel, newid signal fideo 4-sianel
4. llwyfan system rheoli: system weithredu window7
5. Amser gweithio: 8h
6. Swyddogaethau sylfaenol: Mae'r teclyn rheoli o bell a'r monitor yn integredig ac yn gludadwy, gyda strap ergonomig;gellir eu gwylio a'u rheoli ar yr un pryd, a gellir cyflwyno'r amgylchedd o amgylch yr olygfa yn sefydlog i'r rheolwr anghysbell, a gellir arddangos y batri a'r robot mewn amser real Ongl Llethr, statws ongl azimuth, larwm crynodiad nwy gwenwynig a niweidiol gwybodaeth, ac ati, rheoli symudiadau ymlaen, yn ôl a throi y robot;rheoli'r canon dŵr i wneud i fyny, i lawr, chwith, dde, cerrynt uniongyrchol, atomization, hunan-siglen a chamau gweithredu eraill.Mae ganddo swyddogaeth gwrth-ysgwyd delwedd;mae ganddo'r swyddogaeth o gasglu a throsglwyddo delweddau panoramig 360 gradd o flaen, cefn ac o amgylch y robot mewn amser real.Y dull trosglwyddo data yw trosglwyddo diwifr gan ddefnyddio signalau wedi'u hamgryptio.
7. ★Swyddogaeth recordio a chwarae fideo: gellir recordio fideo ar unrhyw adeg, caiff y cynnwys fideo a gofnodwyd ei gadw'n awtomatig, gellir chwarae'r fideo yn uniongyrchol ar y derfynell rheoli o bell, neu gellir copïo'r fideo i ddyfeisiau eraill
8. ★Gyda swyddogaeth sgrin rhagamcanu: gellir ei gysylltu ag offer taflunio fel taflunyddion trwy ryngwyneb HDMI, sy'n gyfleus i reolwyr gweithredu drafod a gwneud penderfyniadau gyda'i gilydd
9. Swyddogaeth rheoli cerdded: Trwy ffon reoli ddiwydiannol tair echel, gall y robot symud ymlaen, yn ôl, troi i'r chwith, a throi i'r dde.
10. Swyddogaeth rheoli monitor tân: trwy ffon reoli ddiwydiannol tair echel, rheoli'r monitor dŵr i wneud gweithredoedd i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, DC, ac atomization
11. Rheoli switsh lifft y system rhagchwilio: gwireddu gan hunan-ailosod switsh jog
12. switsh fideo: gwireddu gan hunan-ailosod switsh jog
13. Swyddogaeth rheoli'r gwregys tynnu awtomatig: wedi'i wireddu gan y switsh jog hunan-ailosod
14. Swyddogaeth rheoli goleuadau: trwy'r switsh jog hunan-ailosod, mae'r cyfrifiadur gwesteiwr yn ymateb hunan-gloi i gyflawni
15. Offer ategol: strap ysgwydd terfynell rheoli o bell llaw, trybedd symudol
4.6 Ymarferoldeb Rhyngrwyd:
Swyddogaeth 1.GPS (dewisol): lleoli GPS, gellir holi trac
2.★ Gellir ei gysylltu â llwyfan rheoli cwmwl robot (dewisol): enw'r robot, model, gwneuthurwr, lleoliad GPS, pŵer batri, fideo, tymheredd, lleithder, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 Gellir ei gysylltu, trosglwyddir data H2 i'r platfform rheoli cwmwl trwy'r rhwydwaith 4G / 5G, a gellir gwirio statws y robot mewn amser real trwy'r derfynell PC / symudol.Mae'n gyfleus i reolwyr wneud penderfyniadau a rheolwyr offer i reoli cylch bywyd cyfan robotiaid
4.7 Eraill:
★ Cynllun cludiant brys (dewisol): trelar trafnidiaeth arbennig robot neu gerbyd trafnidiaeth arbennig robot

Ffurfweddu Cynhyrchu
1. Robot rhagchwilio ymladd tân sy'n atal ffrwydrad × 1
2. Terfynell rheoli o bell llaw × 1
3. charger corff car (54.6V) × 1 set
4. charger rheoli o bell (19.6V) × 1 set
5. Antena (trosglwyddiad digidol) × 2
6. Antena (trosglwyddo llun) × 3
7. Llwyfan rheoli cwmwl robot × 1 set (dewisol)
8. Cerbyd trafnidiaeth brys robot × 1 (dewisol)

Ardystiad Cynnyrch
1.★ Yr ardystiad amddiffyn rhag tân peiriant cyfan: mae'r peiriant cyfan wedi pasio arolygiad y Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol, a darperir y rhannau gwreiddiol er mwyn cyfeirio atynt
2.★ Ardystiad atal ffrwydrad o'r peiriant cyfan: Exd[ib]IIBT4Gb, darparwch dystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol er gwybodaeth
3.★ Blwch pŵer ffrwydrad-brawf ar gyfer robotiaid ymladd tân: Exd ⅡC T6 Gb, tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol yn cael ei ddarparu ar gyfer cyfeirio
4. Blwch rheoli atal ffrwydrad a diogel yn ei hanfod ar gyfer robotiaid ymladd tân: Exd[ib]IIBT4Gb, darperir tystysgrif atal ffrwydrad wreiddiol er gwybodaeth
5. canon dŵr robot ymladd tân i reoli modur ffrwydrad-brawf: ExdIIBT4GB, darparu tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol ar gyfer cyfeirio
6. Prif yrru modur ffrwydrad-brawf ar gyfer robot ymladd tân: ExdIIBT4GB, tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol yn cael ei ddarparu ar gyfer cyfeirio
7.★-prawf ffrwydrad ardystio modiwl synhwyro synhwyro nwy ac amgylchedd: ExdibIICT5GB, darparu tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol ar gyfer cyfeirio
8.★Ardystio amddiffyn rhag tân ar gyfer modiwl synhwyro synhwyro nwy ac amgylchedd: pasio'r arolygiad o'r Ganolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Offer Tân Cenedlaethol, a darparu'r gwreiddiol ar gyfer cyfeirio ato
9.★Ardystio ffrwydrad-brawf o lwyfan codi ffrwydrad-brawf: ExdIIBT5GB, darparu tystysgrif ffrwydrad-brawf gwreiddiol ar gyfer cyfeirio
10.★ Adroddiad arolygu o ddeunydd ymlusgo ar gyfer robot ymladd tân: adroddiad arolygu Canolfan Goruchwylio ac Arolygu Ansawdd Cynnyrch Diogelwch y Pwll Glo Cenedlaethol
11.★ Pasiwyd yr arolygiad gan y Ganolfan Profi Sefydliad Ymchwil Gwyddoniaeth a Thechnoleg Glo Co, Ltd, lefel amddiffyn y corff robot yw IP68, a lefel amddiffyn rhan uchaf y robot yw IP67.Darperir y rhannau gwreiddiol er gwybodaeth
12.★ Cafodd y ddyfais amddiffyn torbwynt dŵr awtomatig y patent dyfais trwy Swyddfa Eiddo Deallusol y Wladwriaeth, a darperir y gwreiddiol er gwybodaeth

Tystysgrifau ac Adroddiadau