ROV2.0 Robot Dan Ddŵr
Rhagymadrodd
Mae robotiaid tanddwr, a elwir hefyd yn gwmnïau tanddwr di-griw a reolir o bell, yn fath o robotiaid gwaith eithafol sy'n gweithio o dan y dŵr.Mae'r amgylchedd tanddwr yn llym ac yn beryglus, ac mae dyfnder deifio dynol yn gyfyngedig, felly mae robotiaid tanddwr wedi dod yn offeryn pwysig ar gyfer datblygu'r cefnfor.
Yn bennaf mae dau fath o nwyddau tanddwr di-griw a reolir o bell: tanddwr cebl a reolir o bell a thanddwr heb gebl a reolir o bell.Yn eu plith, mae ceblau tanddwr a reolir o bell wedi'u rhannu'n dri math: hunan-yrru o dan y dŵr, tynnu a chropian ar strwythurau llong danfor..
Nodweddion
Un allwedd i osod dyfnder
100 metr o ddyfnder
Cyflymder uchaf (2m/s)
Camera 4K Ultra HD
2 awr o fywyd batri
Backpack sengl cludadwy
Paramedr technegol
Gwesteiwr
Maint: 385.226 * 138mm
Pwysau: 300 gwaith
Ailadroddwr & rîl
Pwysau ailadroddwr a rîl (heb gebl): 300 gwaith
Pellter WIFI di-wifr: <10m
Hyd cebl: 50m (cyfluniad safonol, gall yr uchafswm gynnal 200 metr)
Gwrthiant tynnol: 100KG (980N)
Rheoli o bell
Amledd gweithio: 2.4GHZ (Bluetooth)
Tymheredd gweithio: -10 ° C-45 C
Pellter di-wifr (dyfais glyfar a rheolaeth bell): <10m
camera
CMOS: 1/2.3 modfedd
Agorfa: F2.8
Hyd ffocal: 70mm i anfeidredd
Ystod ISO: 100-3200
Ongl golygfa: 95*
Datrysiad fideo
FHD: 1920 * 1080 30Fps
FHD: 1920 * 1080 60Fps
FHD: 1920 * 1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Uchafswm llif fideo: 60M
Capasiti cerdyn cof 64 G
Golau llenwi LED
Disgleirdeb: 2X1200 lumens
Tymheredd lliw: 4 000K- 5000K
Uchafswm pŵer: 10W
Llawlyfr pylu: addasadwy
synhwyrydd
IMU: gyrosgop tair echel / cyflymromedr / cwmpawd
Cydraniad synhwyrydd dyfnder: <+/- 0.5m
Synhwyrydd tymheredd: +/- 2 ° C
gwefrydd
Gwefrydd: 3A/12.6V
Amser codi tâl llong danfor: 1.5 awr
Amser codi tâl ailadrodd: 1 awr
Maes cais
Plygu diogelwch chwilio ac achub
Gellir ei ddefnyddio i wirio a yw ffrwydron wedi'u gosod ar argaeau a phileri pontydd a bod y strwythur yn dda neu'n ddrwg
Rhagchwilio o bell, archwiliad agos o nwyddau peryglus
Gosod/tynnu arae tanddwr gyda chymorth
Canfod nwyddau wedi'u smyglo ar ochr a gwaelod y llong (Diogelwch Cyhoeddus, Tollau)
Arsylwi targedau tanddwr, chwilio ac achub adfeilion a mwyngloddiau sydd wedi dymchwel, ac ati;
Chwilio am dystiolaeth tanddwr (Diogelwch Cyhoeddus, Tollau)
Achub môr ac achub, chwiliad alltraeth;[6]
Yn 2011, roedd y robot tanddwr yn gallu cerdded ar gyflymder o 3 i 6 cilomedr yr awr ar y dyfnder dyfnaf o 6000 metr yn y byd tanddwr.Roedd y radar sy'n edrych i'r dyfodol ac ar i lawr yn rhoi “golwg da” iddo, a'r camera, y camera fideo a'r system lywio fanwl gywir yr oedd yn ei chario gydag ef., Bydded yn “fythgofiadwy”.Yn 2011, daeth y robot tanddwr a ddarparwyd gan Sefydliad Eigioneg Woods Hole o hyd i longddrylliad awyren Air France mewn ardal fôr o 4,000 cilomedr sgwâr mewn ychydig ddyddiau yn unig.Yn flaenorol, bu llongau ac awyrennau amrywiol yn chwilio am ddwy flynedd yn ofer.
Nid yw'r awyren teithwyr coll MH370 wedi'i ddarganfod fel Ebrill 7, 2014. Cynhaliodd Canolfan Cydgysylltu Gweinyddu Diogelwch Morwrol Awstralia gynhadledd i'r wasg.Mae'r ymgyrch chwilio ac achub mewn sefyllfa anodd.Mae angen chwilio am y lleoliad yn barhaus ac ni fydd yn rhoi'r gorau i obaith.Bydd yr ardal chwilio ddyfnaf yn cyrraedd 5000 metr.Defnyddiwch robotiaid tanddwr i chwilio am signalau blwch du.[7]
Archwiliad pibell plygu
Gellir ei ddefnyddio i archwilio tanciau dŵr, pibellau dŵr, a chronfeydd dŵr mewn systemau dŵr yfed trefol
Piblinell carthffosiaeth / draeniad, archwilio carthffosydd
Archwilio piblinellau olew tramor;
Archwiliad piblinell traws-afon a thraws-afon [8]
Llong, Afon, Olew Alltraeth
ailwampio Hull;angorau tanddwr, thrusters, archwilio gwaelod llong
Archwilio rhannau tanddwr o lanfeydd a sylfeini pentyrrau glanfeydd, pontydd ac argaeau;
Clirio rhwystr sianel, gweithrediadau porthladd
Ailwampio strwythur tanddwr y llwyfan drilio, peirianneg olew ar y môr;
Plygu ymchwil ac addysgu
Arsylwi, ymchwilio ac addysgu amgylchedd dŵr a chreaduriaid tanddwr
Alldaith ar y cefnfor;
Arsylwi o dan iâ
Adloniant tanddwr plygu
Saethu teledu tanddwr, ffotograffiaeth tanddwr
Deifio, cychod, hwylio;
Gofalu am ddeifwyr, dewis lleoliadau addas cyn deifio
Diwydiant Ynni Plygu
Archwiliad adweithydd offer pŵer niwclear, archwilio piblinellau, canfod a thynnu corff tramor
Ailwampio clo llong yr orsaf ynni dŵr;
Cynnal a chadw argaeau ynni dŵr a chronfeydd dŵr (agoriadau tywod, raciau sbwriel, a sianeli draenio)
Archaeoleg plygu
Archaeoleg tanddwr, ymchwiliad i longddrylliadau tanddwr
Pysgodfeydd plygu
Ffermio pysgodfeydd cawell dŵr dwfn, ymchwilio i riffiau artiffisial