Siasi robot pedwarplyg
Trosolwg:
Mae'r ci robotig pedwartroed yn offer arbennig sy'n cyfuno bionig a thechnoleg ddeallus, wedi'i gynllunio ar gyfer senarios cymhleth a risg uchel. Mae ei ystod tymheredd gweithio yn cwmpasu -20 ºC i 55 ºC, ac mae ganddo berfformiad gwrth-ddŵr a gwrth-lwch IP67. Gall weithredu'n sefydlog mewn amgylcheddau eithafol fel mwg trwchus, tymheredd uchel, a nwyon gwenwynig.
Gan addasu i dirweddau cymhleth fel adeiladau wedi cwympo, grisiau, tomenni rwbel, a mannau cul, gall cymalau coesau'r robot addasu onglau'n gyflym. Pan fydd y ddaear yn cwympo neu gydran adeiladu'n gogwyddo ar un ochr, gall y robot gynnal cydbwysedd trwy addasu dosbarthiad grym cynnal y goes.
Nodweddion:
Maes milwrol
Gellir ei ddefnyddio ar gyfer cenadaethau rhagchwilio. Y pedwarplygsiasi robotmae ganddo symudedd da, gall wennol mewn amgylcheddau maes y gad cymhleth, cario offer rhagchwilio i agosáu at ardaloedd targed i gael cudd-wybodaeth, ac nid yw'n hawdd i'r gelyn ei ganfod.
Sector diwydiannol
Mewn rhai amgylcheddau peryglus (megis ardaloedd ymbelydredd niwclear, ardaloedd llygredd cemegol, ac ati), y pedwarplygsiasi robotgellir ei gyfarparu ag offer canfod ar gyfer monitro amgylcheddol neu archwilio offer. Gall gyrraedd lleoedd sy'n anodd i bobl eu cyrraedd, gan wella effeithlonrwydd gwaith wrth sicrhau diogelwch personél.
Archwiliad ymchwil wyddonol
Mewn senarios archwilio gwyddonol fel achub ar ôl daeargryn ac archwilio ogofâu, gall siasi robot pedwarplyg helpu ymchwilwyr i ddanfon offerynnau canfod i leoliadau dynodedig, casglu data, neu gynnal gwaith achub. Er enghraifft, chwilio am oroeswyr yn yr adfeilion ar ôl daeargryn, neu gynnal archwiliad daearegol yn ddwfn mewn ogofâu.
Gellir ei ddefnyddio ar gyfer cenadaethau rhagchwilio. Y pedwarplygsiasi robotmae ganddo symudedd da, gall wennol mewn amgylcheddau maes y gad cymhleth, cario offer rhagchwilio i agosáu at ardaloedd targed i gael cudd-wybodaeth, ac nid yw'n hawdd i'r gelyn ei ganfod.
Sector diwydiannol
Mewn rhai amgylcheddau peryglus (megis ardaloedd ymbelydredd niwclear, ardaloedd llygredd cemegol, ac ati), y pedwarplygsiasi robotgellir ei gyfarparu ag offer canfod ar gyfer monitro amgylcheddol neu archwilio offer. Gall gyrraedd lleoedd sy'n anodd i bobl eu cyrraedd, gan wella effeithlonrwydd gwaith wrth sicrhau diogelwch personél.
Archwiliad ymchwil wyddonol
Mewn senarios archwilio gwyddonol fel achub ar ôl daeargryn ac archwilio ogofâu, gall siasi robot pedwarplyg helpu ymchwilwyr i ddanfon offerynnau canfod i leoliadau dynodedig, casglu data, neu gynnal gwaith achub. Er enghraifft, chwilio am oroeswyr yn yr adfeilion ar ôl daeargryn, neu gynnal archwiliad daearegol yn ddwfn mewn ogofâu.
Manyleb:
1. Enw: Siasi robot pedair coes;
2. Model: TIGER-04;
3. Ni ddylai pwysau'r peiriant cyfan (batri) fod yn fwy na 60kg;
4. Dimensiynau (yn sefyll): ≤ 100cm o hyd, 47cm o led, a 65cm o uchder
5. Llwyth tâl: 20kg Llwyth uchaf: 85kg
6. Tymheredd gweithio: - 20ºC ~ 55ºC
7. Capasiti batri: Mabwysiadu batri lithiwm perfformiad uchel integredig y gellir ei blygio i mewn gyda chapasiti o 22.4Ah a foltedd enwol o 72V; Ynni graddedig ≥ 1600Wh; (Mae angen deunyddiau prawf perthnasol)
8. Maint modiwl siglo ochr a chymal clun ≤ 100mm × 85mm; Maint modiwl cymal pen-glin ≤ 124mm × 100mm; (Mae angen deunyddiau prawf perthnasol)
9. Gradd rhyddid cyffredinol: 12; Gradd rhyddid un goes: 3
10. Gofynion pellter: yr pellter mwyaf heb lwyth yw 15 km, yr pellter mwyaf gyda llwyth o 20 kg yw 10 km; Dygnwch llwyth gwag o 4 awr, dygnwch llwyth 20kg o 2.5 awr.
11. Cyflymder uchaf: dim llai na 4m/s
12. Llethr mwyaf: 30 °
13. Rhyngwyneb pŵer: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Rhyngwyneb cyfathrebu: gan gynnwys o leiaf 6 phorthladd LAN, 4 phorthladd USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), cyfathrebu rhwydwaith diwifr, ac ati
15. Modd amddiffyn: Amddiffyniad stop brys meddal a chaled; Amddiffyniad cwympo isel; Larwm foltedd; Larwm gor-dymheredd, mae gan y robot pedwarplyg fotwm stop brys caled un allwedd coch yn y cefn; Mae gan y rhyngwyneb ffon reoli amddiffyniad stop brys meddal un allwedd; (Mae angen deunyddiau prawf perthnasol)
Ar gyflymder o 1.2m/eiliad, ni ddylai'r pellter brecio fod yn fwy na 0.4m. (Darparwch adroddiad profi CEPRI)
17. Swyddogaeth chwaraeon: Mae ganddo swyddogaethau fel camu, cerdded, rhedeg, cropian, ac ati. Wrth syrthio, gall ddringo i fyny'n annibynnol, symud yn ôl ac ymlaen, i'r chwith ac i'r dde, a throi yn ei le; Uchder mwyaf y grisiau dringo yw 25cm, ac ongl uchaf y grisiau dringo yw 45 °; Gall gerdded ar dir fel pentyrrau creigiau gwastraff a safleoedd adeiladu;
18. Wedi'i gyfarparu â newid aml-gat: cerdded, rhedeg, mapio laser i fyny ac i lawr grisiau, i fyny ac i lawr grisiau diwydiannol, gyda newid eicon o fathau o risiau (uchder grisiau 25CM), cerdded ar lethrau ac adfeilion (cat trwm sefydlog), cropian. (Darparwch luniau go iawn o ryngwyneb y rheolydd, ac mae angen profi'r cynnyrch buddugol ar y safle)
19. Lefel amddiffyn y peiriant cyfan: IP67 a darparu adroddiad prawf trydydd parti (wedi'i fesur gan y robot pedwarplyg pan gaiff ei bweru ymlaen)
20. Camera ongl lydan: gradd ddiwydiannol 2 filiwn picsel;
21. Lidar: 4 lidar cyflwr solid, pellter canfod: ≥ 40m, yn gallu canfod tirwedd fel grisiau; Ynghyd â phecyn meddalwedd llywio, gellir cyflawni lleoli llywio ymreolaethol ac osgoi rhwystrau deinamig, gan alluogi llywio traws llawr a cherdded ymlaen ac yn ôl mewn mannau cul a heb gylchdroi, yn ogystal â chanfod rhwystrau o'i flaen a'i ôl heb fannau dall i osgoi gwrthdrawiadau. Wedi'i gyfarparu â dau lidar cyflwr solid Mid 360 a chamera ongl lydan yn y blaen, gellir ei ddefnyddio ar gyfer datblygu SLAM a mapio tirwedd; Cefnogi mapio tirwedd 2.5D a chynllunio troedle; Mae dau radar cyflwr solid Mid 360 wedi'u ffurfweddu yn y cefn, FOV: Llorweddol ≥ 360 °, fertigol ≥ 59 °; Cefnogi canfyddiad cefn o risiau ac osgoi rhwystrau cefn; Cefnogi llywio yn ôl; (Mae angen profi'r cynnyrch buddugol ar y safle, ac mae angen darparu lluniadau dylunio cynnyrch a lluniau gwirioneddol fel prawf). Cywirdeb lleoli llywio dro ar ôl tro ≤ 5cm.
22. Darparu llawlyfrau cynnyrch manwl, llawlyfrau cymwysiadau, llawlyfrau datblygu, ac ati, darparu dogfennau a threfniadau datblygu eilaidd, a darparu dogfennau a threfniadau datblygu eilaidd. System weithredu Ubuntu gyffredinol, llyfrgell fathemateg gyffredinol hawdd ei defnyddio, llyfrgell robotiaid pedwarplyg, a datblygu rhaglenni. Cefnogi system weithredu ROS
23. Deunydd: Mae cymalau a chorff y robot pedwarplyg i gyd wedi'u gwneud o fetel, sydd â nodweddion gwrthsefyll gwisgo a phwysau ysgafn;
24. Rheolaeth grym llawn: Mae'r robot pedwarplyg yn mabwysiadu technoleg rheoli grym llawn, heb synwyryddion ar y gwadn, ac yn defnyddio gwadnau rwber solet sy'n gwrthsefyll traul ac yn gwrthsefyll tân;
2. Model: TIGER-04;
3. Ni ddylai pwysau'r peiriant cyfan (batri) fod yn fwy na 60kg;
4. Dimensiynau (yn sefyll): ≤ 100cm o hyd, 47cm o led, a 65cm o uchder
5. Llwyth tâl: 20kg Llwyth uchaf: 85kg
6. Tymheredd gweithio: - 20ºC ~ 55ºC
7. Capasiti batri: Mabwysiadu batri lithiwm perfformiad uchel integredig y gellir ei blygio i mewn gyda chapasiti o 22.4Ah a foltedd enwol o 72V; Ynni graddedig ≥ 1600Wh; (Mae angen deunyddiau prawf perthnasol)
8. Maint modiwl siglo ochr a chymal clun ≤ 100mm × 85mm; Maint modiwl cymal pen-glin ≤ 124mm × 100mm; (Mae angen deunyddiau prawf perthnasol)
9. Gradd rhyddid cyffredinol: 12; Gradd rhyddid un goes: 3
10. Gofynion pellter: yr pellter mwyaf heb lwyth yw 15 km, yr pellter mwyaf gyda llwyth o 20 kg yw 10 km; Dygnwch llwyth gwag o 4 awr, dygnwch llwyth 20kg o 2.5 awr.
11. Cyflymder uchaf: dim llai na 4m/s
12. Llethr mwyaf: 30 °
13. Rhyngwyneb pŵer: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Rhyngwyneb cyfathrebu: gan gynnwys o leiaf 6 phorthladd LAN, 4 phorthladd USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), cyfathrebu rhwydwaith diwifr, ac ati
15. Modd amddiffyn: Amddiffyniad stop brys meddal a chaled; Amddiffyniad cwympo isel; Larwm foltedd; Larwm gor-dymheredd, mae gan y robot pedwarplyg fotwm stop brys caled un allwedd coch yn y cefn; Mae gan y rhyngwyneb ffon reoli amddiffyniad stop brys meddal un allwedd; (Mae angen deunyddiau prawf perthnasol)
Ar gyflymder o 1.2m/eiliad, ni ddylai'r pellter brecio fod yn fwy na 0.4m. (Darparwch adroddiad profi CEPRI)
17. Swyddogaeth chwaraeon: Mae ganddo swyddogaethau fel camu, cerdded, rhedeg, cropian, ac ati. Wrth syrthio, gall ddringo i fyny'n annibynnol, symud yn ôl ac ymlaen, i'r chwith ac i'r dde, a throi yn ei le; Uchder mwyaf y grisiau dringo yw 25cm, ac ongl uchaf y grisiau dringo yw 45 °; Gall gerdded ar dir fel pentyrrau creigiau gwastraff a safleoedd adeiladu;
18. Wedi'i gyfarparu â newid aml-gat: cerdded, rhedeg, mapio laser i fyny ac i lawr grisiau, i fyny ac i lawr grisiau diwydiannol, gyda newid eicon o fathau o risiau (uchder grisiau 25CM), cerdded ar lethrau ac adfeilion (cat trwm sefydlog), cropian. (Darparwch luniau go iawn o ryngwyneb y rheolydd, ac mae angen profi'r cynnyrch buddugol ar y safle)
19. Lefel amddiffyn y peiriant cyfan: IP67 a darparu adroddiad prawf trydydd parti (wedi'i fesur gan y robot pedwarplyg pan gaiff ei bweru ymlaen)
20. Camera ongl lydan: gradd ddiwydiannol 2 filiwn picsel;
21. Lidar: 4 lidar cyflwr solid, pellter canfod: ≥ 40m, yn gallu canfod tirwedd fel grisiau; Ynghyd â phecyn meddalwedd llywio, gellir cyflawni lleoli llywio ymreolaethol ac osgoi rhwystrau deinamig, gan alluogi llywio traws llawr a cherdded ymlaen ac yn ôl mewn mannau cul a heb gylchdroi, yn ogystal â chanfod rhwystrau o'i flaen a'i ôl heb fannau dall i osgoi gwrthdrawiadau. Wedi'i gyfarparu â dau lidar cyflwr solid Mid 360 a chamera ongl lydan yn y blaen, gellir ei ddefnyddio ar gyfer datblygu SLAM a mapio tirwedd; Cefnogi mapio tirwedd 2.5D a chynllunio troedle; Mae dau radar cyflwr solid Mid 360 wedi'u ffurfweddu yn y cefn, FOV: Llorweddol ≥ 360 °, fertigol ≥ 59 °; Cefnogi canfyddiad cefn o risiau ac osgoi rhwystrau cefn; Cefnogi llywio yn ôl; (Mae angen profi'r cynnyrch buddugol ar y safle, ac mae angen darparu lluniadau dylunio cynnyrch a lluniau gwirioneddol fel prawf). Cywirdeb lleoli llywio dro ar ôl tro ≤ 5cm.
22. Darparu llawlyfrau cynnyrch manwl, llawlyfrau cymwysiadau, llawlyfrau datblygu, ac ati, darparu dogfennau a threfniadau datblygu eilaidd, a darparu dogfennau a threfniadau datblygu eilaidd. System weithredu Ubuntu gyffredinol, llyfrgell fathemateg gyffredinol hawdd ei defnyddio, llyfrgell robotiaid pedwarplyg, a datblygu rhaglenni. Cefnogi system weithredu ROS
23. Deunydd: Mae cymalau a chorff y robot pedwarplyg i gyd wedi'u gwneud o fetel, sydd â nodweddion gwrthsefyll gwisgo a phwysau ysgafn;
24. Rheolaeth grym llawn: Mae'r robot pedwarplyg yn mabwysiadu technoleg rheoli grym llawn, heb synwyryddion ar y gwadn, ac yn defnyddio gwadnau rwber solet sy'n gwrthsefyll traul ac yn gwrthsefyll tân;
Trosolwg:
Mae'r ci robotig pedwartroed yn offer arbennig sy'n cyfuno bionig a thechnoleg ddeallus, wedi'i gynllunio ar gyfer senarios cymhleth a risg uchel. Mae ei ystod tymheredd gweithio yn cwmpasu -20 ºC i 55 ºC, ac mae ganddo berfformiad gwrth-ddŵr a gwrth-lwch IP67. Gall weithredu'n sefydlog mewn amgylcheddau eithafol fel mwg trwchus, tymheredd uchel, a nwyon gwenwynig.
Gan addasu i dirweddau cymhleth fel adeiladau wedi cwympo, grisiau, tomenni rwbel, a mannau cul, gall cymalau coesau'r robot addasu onglau'n gyflym. Pan fydd y ddaear yn cwympo neu gydran adeiladu'n gogwyddo ar un ochr, gall y robot gynnal cydbwysedd trwy addasu dosbarthiad grym cynnal y goes.
Nodweddion:
Maes milwrol
Gellir ei ddefnyddio ar gyfer cenadaethau rhagchwilio. Mae gan y siasi robot pedwarplyg symudedd da, gall symud mewn amgylcheddau maes brwydr cymhleth, cario offer rhagchwilio i agosáu at ardaloedd targed i gael cudd-wybodaeth, ac nid yw'n hawdd i'r gelyn ei ganfod.
Sector diwydiannol
Mewn rhai amgylcheddau peryglus (megis ardaloedd ymbelydredd niwclear, ardaloedd llygredd cemegol, ac ati), gellir cyfarparu siasi robot pedwarplyg ag offer canfod ar gyfer monitro amgylcheddol neu archwilio offer. Gall gyrraedd lleoedd sy'n anodd i bobl eu cyrraedd, gan wella effeithlonrwydd gwaith wrth sicrhau diogelwch personél.
Archwiliad ymchwil wyddonol
Mewn senarios archwilio gwyddonol fel achub ar ôl daeargryn ac archwilio ogofâu, gall siasi robot pedwarplyg helpu ymchwilwyr i ddanfon offerynnau canfod i leoliadau dynodedig, casglu data, neu gynnal gwaith achub. Er enghraifft, chwilio am oroeswyr yn yr adfeilion ar ôl daeargryn, neu gynnal archwiliad daearegol yn ddwfn mewn ogofâu.
Gellir ei ddefnyddio ar gyfer cenadaethau rhagchwilio. Mae gan y siasi robot pedwarplyg symudedd da, gall symud mewn amgylcheddau maes brwydr cymhleth, cario offer rhagchwilio i agosáu at ardaloedd targed i gael cudd-wybodaeth, ac nid yw'n hawdd i'r gelyn ei ganfod.
Sector diwydiannol
Mewn rhai amgylcheddau peryglus (megis ardaloedd ymbelydredd niwclear, ardaloedd llygredd cemegol, ac ati), gellir cyfarparu siasi robot pedwarplyg ag offer canfod ar gyfer monitro amgylcheddol neu archwilio offer. Gall gyrraedd lleoedd sy'n anodd i bobl eu cyrraedd, gan wella effeithlonrwydd gwaith wrth sicrhau diogelwch personél.
Archwiliad ymchwil wyddonol
Mewn senarios archwilio gwyddonol fel achub ar ôl daeargryn ac archwilio ogofâu, gall siasi robot pedwarplyg helpu ymchwilwyr i ddanfon offerynnau canfod i leoliadau dynodedig, casglu data, neu gynnal gwaith achub. Er enghraifft, chwilio am oroeswyr yn yr adfeilion ar ôl daeargryn, neu gynnal archwiliad daearegol yn ddwfn mewn ogofâu.
Manyleb:
1. Enw: Siasi robot pedair coes;
2. Model: TIGER-04;
3. Ni ddylai pwysau'r peiriant cyfan (batri) fod yn fwy na 60kg;
4. Dimensiynau (yn sefyll): ≤ 100cm o hyd, 47cm o led, a 65cm o uchder
5. Llwyth tâl: 20kg Llwyth uchaf: 85kg
6. Tymheredd gweithio: - 20ºC ~ 55ºC
7. Capasiti batri: Mabwysiadu batri lithiwm perfformiad uchel integredig y gellir ei blygio i mewn gyda chapasiti o 22.4Ah a foltedd enwol o 72V; Ynni graddedig ≥ 1600Wh; (Mae angen deunyddiau prawf perthnasol)
8. Maint modiwl siglo ochr a chymal clun ≤ 100mm × 85mm; Maint modiwl cymal pen-glin ≤ 124mm × 100mm; (Mae angen deunyddiau prawf perthnasol)
9. Gradd rhyddid cyffredinol: 12; Gradd rhyddid un goes: 3
10. Gofynion pellter: yr pellter mwyaf heb lwyth yw 15 km, yr pellter mwyaf gyda llwyth o 20 kg yw 10 km; Dygnwch llwyth gwag o 4 awr, dygnwch llwyth 20kg o 2.5 awr.
11. Cyflymder uchaf: dim llai na 4m/s
12. Llethr mwyaf: 30 °
13. Rhyngwyneb pŵer: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Rhyngwyneb cyfathrebu: gan gynnwys o leiaf 6 phorthladd LAN, 4 phorthladd USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), cyfathrebu rhwydwaith diwifr, ac ati
15. Modd amddiffyn: Amddiffyniad stop brys meddal a chaled; Amddiffyniad cwympo isel; Larwm foltedd; Larwm gor-dymheredd, mae gan y robot pedwarplyg fotwm stop brys caled un allwedd coch yn y cefn; Mae gan y rhyngwyneb ffon reoli amddiffyniad stop brys meddal un allwedd; (Mae angen deunyddiau prawf perthnasol)
Ar gyflymder o 1.2m/eiliad, ni ddylai'r pellter brecio fod yn fwy na 0.4m. (Darparwch adroddiad profi CEPRI)
17. Swyddogaeth chwaraeon: Mae ganddo swyddogaethau fel camu, cerdded, rhedeg, cropian, ac ati. Wrth syrthio, gall ddringo i fyny'n annibynnol, symud yn ôl ac ymlaen, i'r chwith ac i'r dde, a throi yn ei le; Uchder mwyaf y grisiau dringo yw 25cm, ac ongl uchaf y grisiau dringo yw 45 °; Gall gerdded ar dir fel pentyrrau creigiau gwastraff a safleoedd adeiladu;
18. Wedi'i gyfarparu â newid aml-gat: cerdded, rhedeg, mapio laser i fyny ac i lawr grisiau, i fyny ac i lawr grisiau diwydiannol, gyda newid eicon o fathau o risiau (uchder grisiau 25CM), cerdded ar lethrau ac adfeilion (cat trwm sefydlog), cropian. (Darparwch luniau go iawn o ryngwyneb y rheolydd, ac mae angen profi'r cynnyrch buddugol ar y safle)
19. Lefel amddiffyn y peiriant cyfan: IP67 a darparu adroddiad prawf trydydd parti (wedi'i fesur gan y robot pedwarplyg pan gaiff ei bweru ymlaen)
20. Camera ongl lydan: gradd ddiwydiannol 2 filiwn picsel;
21. Lidar: 4 lidar cyflwr solid, pellter canfod: ≥ 40m, yn gallu canfod tirwedd fel grisiau; Ynghyd â phecyn meddalwedd llywio, gellir cyflawni lleoli llywio ymreolaethol ac osgoi rhwystrau deinamig, gan alluogi llywio traws llawr a cherdded ymlaen ac yn ôl mewn mannau cul a heb gylchdroi, yn ogystal â chanfod rhwystrau o'i flaen a'i ôl heb fannau dall i osgoi gwrthdrawiadau. Wedi'i gyfarparu â dau lidar cyflwr solid Mid 360 a chamera ongl lydan yn y blaen, gellir ei ddefnyddio ar gyfer datblygu SLAM a mapio tirwedd; Cefnogi mapio tirwedd 2.5D a chynllunio troedle; Mae dau radar cyflwr solid Mid 360 wedi'u ffurfweddu yn y cefn, FOV: Llorweddol ≥ 360 °, fertigol ≥ 59 °; Cefnogi canfyddiad cefn o risiau ac osgoi rhwystrau cefn; Cefnogi llywio yn ôl; (Mae angen profi'r cynnyrch buddugol ar y safle, ac mae angen darparu lluniadau dylunio cynnyrch a lluniau gwirioneddol fel prawf). Cywirdeb lleoli llywio dro ar ôl tro ≤ 5cm.
22. Darparu llawlyfrau cynnyrch manwl, llawlyfrau cymwysiadau, llawlyfrau datblygu, ac ati, darparu dogfennau a threfniadau datblygu eilaidd, a darparu dogfennau a threfniadau datblygu eilaidd. System weithredu Ubuntu gyffredinol, llyfrgell fathemateg gyffredinol hawdd ei defnyddio, llyfrgell robotiaid pedwarplyg, a datblygu rhaglenni. Cefnogi system weithredu ROS
23. Deunydd: Mae cymalau a chorff y robot pedwarplyg i gyd wedi'u gwneud o fetel, sydd â nodweddion gwrthsefyll gwisgo a phwysau ysgafn;
24. Rheolaeth grym llawn: Mae'r robot pedwarplyg yn mabwysiadu technoleg rheoli grym llawn, heb synwyryddion ar y gwadn, ac yn defnyddio gwadnau rwber solet sy'n gwrthsefyll traul ac yn gwrthsefyll tân;
2. Model: TIGER-04;
3. Ni ddylai pwysau'r peiriant cyfan (batri) fod yn fwy na 60kg;
4. Dimensiynau (yn sefyll): ≤ 100cm o hyd, 47cm o led, a 65cm o uchder
5. Llwyth tâl: 20kg Llwyth uchaf: 85kg
6. Tymheredd gweithio: - 20ºC ~ 55ºC
7. Capasiti batri: Mabwysiadu batri lithiwm perfformiad uchel integredig y gellir ei blygio i mewn gyda chapasiti o 22.4Ah a foltedd enwol o 72V; Ynni graddedig ≥ 1600Wh; (Mae angen deunyddiau prawf perthnasol)
8. Maint modiwl siglo ochr a chymal clun ≤ 100mm × 85mm; Maint modiwl cymal pen-glin ≤ 124mm × 100mm; (Mae angen deunyddiau prawf perthnasol)
9. Gradd rhyddid cyffredinol: 12; Gradd rhyddid un goes: 3
10. Gofynion pellter: yr pellter mwyaf heb lwyth yw 15 km, yr pellter mwyaf gyda llwyth o 20 kg yw 10 km; Dygnwch llwyth gwag o 4 awr, dygnwch llwyth 20kg o 2.5 awr.
11. Cyflymder uchaf: dim llai na 4m/s
12. Llethr mwyaf: 30 °
13. Rhyngwyneb pŵer: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Rhyngwyneb cyfathrebu: gan gynnwys o leiaf 6 phorthladd LAN, 4 phorthladd USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), cyfathrebu rhwydwaith diwifr, ac ati
15. Modd amddiffyn: Amddiffyniad stop brys meddal a chaled; Amddiffyniad cwympo isel; Larwm foltedd; Larwm gor-dymheredd, mae gan y robot pedwarplyg fotwm stop brys caled un allwedd coch yn y cefn; Mae gan y rhyngwyneb ffon reoli amddiffyniad stop brys meddal un allwedd; (Mae angen deunyddiau prawf perthnasol)
Ar gyflymder o 1.2m/eiliad, ni ddylai'r pellter brecio fod yn fwy na 0.4m. (Darparwch adroddiad profi CEPRI)
17. Swyddogaeth chwaraeon: Mae ganddo swyddogaethau fel camu, cerdded, rhedeg, cropian, ac ati. Wrth syrthio, gall ddringo i fyny'n annibynnol, symud yn ôl ac ymlaen, i'r chwith ac i'r dde, a throi yn ei le; Uchder mwyaf y grisiau dringo yw 25cm, ac ongl uchaf y grisiau dringo yw 45 °; Gall gerdded ar dir fel pentyrrau creigiau gwastraff a safleoedd adeiladu;
18. Wedi'i gyfarparu â newid aml-gat: cerdded, rhedeg, mapio laser i fyny ac i lawr grisiau, i fyny ac i lawr grisiau diwydiannol, gyda newid eicon o fathau o risiau (uchder grisiau 25CM), cerdded ar lethrau ac adfeilion (cat trwm sefydlog), cropian. (Darparwch luniau go iawn o ryngwyneb y rheolydd, ac mae angen profi'r cynnyrch buddugol ar y safle)
19. Lefel amddiffyn y peiriant cyfan: IP67 a darparu adroddiad prawf trydydd parti (wedi'i fesur gan y robot pedwarplyg pan gaiff ei bweru ymlaen)
20. Camera ongl lydan: gradd ddiwydiannol 2 filiwn picsel;
21. Lidar: 4 lidar cyflwr solid, pellter canfod: ≥ 40m, yn gallu canfod tirwedd fel grisiau; Ynghyd â phecyn meddalwedd llywio, gellir cyflawni lleoli llywio ymreolaethol ac osgoi rhwystrau deinamig, gan alluogi llywio traws llawr a cherdded ymlaen ac yn ôl mewn mannau cul a heb gylchdroi, yn ogystal â chanfod rhwystrau o'i flaen a'i ôl heb fannau dall i osgoi gwrthdrawiadau. Wedi'i gyfarparu â dau lidar cyflwr solid Mid 360 a chamera ongl lydan yn y blaen, gellir ei ddefnyddio ar gyfer datblygu SLAM a mapio tirwedd; Cefnogi mapio tirwedd 2.5D a chynllunio troedle; Mae dau radar cyflwr solid Mid 360 wedi'u ffurfweddu yn y cefn, FOV: Llorweddol ≥ 360 °, fertigol ≥ 59 °; Cefnogi canfyddiad cefn o risiau ac osgoi rhwystrau cefn; Cefnogi llywio yn ôl; (Mae angen profi'r cynnyrch buddugol ar y safle, ac mae angen darparu lluniadau dylunio cynnyrch a lluniau gwirioneddol fel prawf). Cywirdeb lleoli llywio dro ar ôl tro ≤ 5cm.
22. Darparu llawlyfrau cynnyrch manwl, llawlyfrau cymwysiadau, llawlyfrau datblygu, ac ati, darparu dogfennau a threfniadau datblygu eilaidd, a darparu dogfennau a threfniadau datblygu eilaidd. System weithredu Ubuntu gyffredinol, llyfrgell fathemateg gyffredinol hawdd ei defnyddio, llyfrgell robotiaid pedwarplyg, a datblygu rhaglenni. Cefnogi system weithredu ROS
23. Deunydd: Mae cymalau a chorff y robot pedwarplyg i gyd wedi'u gwneud o fetel, sydd â nodweddion gwrthsefyll gwisgo a phwysau ysgafn;
24. Rheolaeth grym llawn: Mae'r robot pedwarplyg yn mabwysiadu technoleg rheoli grym llawn, heb synwyryddion ar y gwadn, ac yn defnyddio gwadnau rwber solet sy'n gwrthsefyll traul ac yn gwrthsefyll tân;
Ysgrifennwch eich neges yma a'i hanfon atom ni
![Robot modelu rhagchwilio diffodd tân [braich sengl]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
