Robot Diffodd Tân Cerbyd Diffodd Tân Pellter Rheoli o Bell 1100m

1. Trosolwg

Mae gan y cynnyrch hwn reolaeth o bell, arddangosfa banoramig a swyddogaethau eraill, ac mae ganddo berfformiad da oddi ar y ffordd; Gall y ddyfais brêc hydrolig integredig atal y car yn effeithiol ac atal y peiriant cyfan rhag llithro.

2.Cais

Tân mewn twnnel ffordd (rheilffordd)

Tân gorsaf, tân trên tanddaearol

Tân porthladd

Cyfleusterau tanddaearol a thanau iardiau cludo nwyddau

Tân mewn canolfan siopa, ysbyty, adeilad

Tân ffatri ac adeilad sifil

Damwain nwy a mwg enfawr

Cerbydau diffodd tân mawr, nid yw'n hawdd i bersonél gyrraedd y diffodd tân

3. Nodwedd

Gall llif chwistrellu'r canon tân gyrraedd 120L/s, mae'r ystod dŵr yn fwy na 96m, ac mae'r ystod ewyn yn fwy na 92m

2. Tyniant uchel

Mae'r modur hydrolig yn gyrru'r trac i gerdded, mae pŵer yr injan diesel bron yn 30KW, a gall y grym tynnu llorweddol gyrraedd 8KN

3. Canfod integredig iawn

Yn gallu mesur 14 math o nwyon, tymheredd, lleithder, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (asetaldehyd), C2H2 (asetilen), VOC (dewisol)

4. Cyflymder uchel

Mae cyflymder teithio llinol yn fwy na 3.6m/s, newid cyflymder di-gam rheoli o bell

5. Symudedd uchel

Addas ar gyfer amrywiaeth o amgylcheddau ffyrdd, uchder croesi hyd at 300mm; Dringo hyd at 25° (46.6%)

6. Swyddogaeth ddeallus (4 swyddogaeth)

Gyda rheolaeth llais; Galwad llais dwy ffordd; Cyfathrebu diangen; Mynediad i amrywiaeth o lwyfannau cwmwl rhwydwaith robotiaid deallus

7. Platfform cwmwl

Wedi'i gysylltu â llwyfan cwmwl rhwydwaith robotiaid, gall fonitro gwybodaeth offer, gwybodaeth nwy a fideo o bell, dadansoddi ystadegol, gwirio dilysrwydd offer yn awtomatig, atgoffa ystadegau gwybodaeth offer sydd wedi dod i ben yn awtomatig, a chynnal rheolaeth a chymhwysiad cynhwysfawr i sicrhau amseroldeb offer.

8. Rhyngwyneb pŵer allbwn aml-hydrolig

Rhyngwyneb allbwn hydrolig wedi'i gadw, pwysau 16MPa, llif hyd at 25L/munud, i fodloni gofynion offer a chyfarpar hydrolig megis offer torri hydrolig, generaduron hydrolig, pympiau dŵr pwysedd uchel hydrolig, peiriannau weldio hydrolig

4. Manyleb brif

1. Enw: Robot diffodd tân

2. Model: RXR-M120D

3. Swyddogaethau sylfaenol: atal tân, archwilio nwyon gwenwynig a niweidiol a swyddogaethau eraill;

4. Gweithredu safonau'r diwydiant tân: “GA 892.1-2010 Robot tân Rhan 1 Amodau Technegol Cyffredinol”

5. Pŵer: pŵer tanwydd, injan diesel

6. Maint: ≤ Hyd 2090mm × lled 1550mm × uchder 1530mm

7. Diamedr llywio: chwith ≤2900mm; Dde ≤2900mm

8. Pwysau: ≥1350kg

9.Tyniad: ≥8.07KN

10. Llif dŵr: 121.7L/s

11. Cyfradd llif ewyn: 120.6L/s

12. Ystod dŵr/ewyn: dŵr ≥96.5m, ewyn ≥92.3m

13. Capasiti llwyth: gall llusgo'r màs llwyth ≥400kg, gall llusgo'r bibell i droi

14. Cliriad tir: ≥270mm

15. Cyflymder llinol uchaf: ≥3.61m/s, newid cyflymder di-gam rheoli o bell

16. Gwyriad rhedeg syth (%): ≤0.4

17. Pellter brecio: ≤0.3m

18. Gallu dringo: ≥25°

19. Uchder rhwystr: ≥300mm

20. Sefydlogrwydd rholio Ongl: ≥25°

21. Dyfnder cerdded: ≥300mm

22. Capasiti tanc tanwydd 50L, amser gweithredu parhaus olew llawn 6.5 awr

23. Amser gweithio dibynadwyedd: trwy 16 awr o brawf sefydlogrwydd a dibynadwyedd parhaus

24. Pellter rheoli o bell: ≥1000m

25. Dyfais ategol: gyda rac pibell, gellir ffurfweddu pibell dân DN80 120 metr

26. Swyddogaeth osgoi rhwystrau laser ymreolaethol: Y pellter canfod yw 50 metr, mae'r rhwystr yn cael ei wynebu o fewn 5 metr ymlaen, mae'r cyflymder yn cael ei haneru, mae'r rhwystr yn cael ei wynebu o fewn 2 fetr, a gwireddir y stop awtomatig

27. Swyddogaeth oeri chwistrellu awtomatig: Daw'r robot gyda swyddogaeth amddiffyn rhag chwistrellu dŵr, sy'n cael ei hagor yn ystod gweithrediad diffodd tân

28. Trac gwrth-fflam robot (dewisol): trac robot tân i ddefnyddio rwber tymheredd uchel gwrth-statig gwrth-fflam; Mae tu mewn i'r trac wedi'i wneud o sgerbwd metel; Dyluniad amddiffyn rhag dadreilio'r trac;

29. Swyddogaeth tynnu pibell yn awtomatig (dewisol): gweithrediad rheoli o bell i gyflawni tynnu pibell yn awtomatig, er mwyn sicrhau y gall y robot ddychwelyd yn ysgafn ar ôl cwblhau'r dasg;

30. Terfynell reoli: teclyn rheoli o bell diwifr integredig digidol llaw a teclyn rheoli o bell â gwifrau.

4.2 System bŵer robotiaid:

1. Peiriant: injan diesel pedwar-silindr mewn-lein pedwar-strôc brand enwog domestig wedi'i oeri â dŵr;

2. Pŵer graddedig yr injan (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Safon allyriadau: GB 20891-2014 Cam IV (Gwlad IV nad yw ar gyfer ffyrdd)

4. Gellir cysylltu rhyngwyneb hydrolig robot ag offer torri hydrolig, generaduron hydrolig, pympiau dŵr pwysedd uchel hydrolig, peiriannau weldio hydrolig ac offer hydrolig arbennig arall

5. Pwmp dwbl caeedig: capasiti 17.1ml+17.1ml; Pwysedd graddedig 25MPa+25MPa; Cyflymder uchaf 3600 rpm;

6. Pwmp gêr: dadleoliad 14ml; Pwysedd graddedig 16MPa; Cyflymder graddedig 3600 rpm;

7. Pwysedd system: pwysau cerdded 25MPa;

8. System a modd rheoli: y prif system yw system gerdded gaeedig rheoli pwmp cyfrannol trydan; Y system ategol yw system falf switsh rheoli electronig + pwmp meintiol math agored;

9. Gyriant cerdded: nifer y moduron gyrru yw 2; Trorc parhaus uchaf 1620NM, pwysau gweithio graddedig 31.5MPa; Llif mewnbwn uchaf 198.9L/mun.

4.3 System diffodd tân robotaidd:

1. Canon tân: canon tân sy'n rheoleiddio pwysau awtomatig

2. Math o asiant diffodd tân: dŵr neu ewyn

3. Deunydd corff y gwn: aloi alwminiwm

4. Pwysau gweithio (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Modd chwistrellu: DC, atomization a hunan-bendulum

6. Llif dŵr: 121.7L/s

7. Cyfradd llif ewyn: 120.6L/s

8. Ystod dŵr/ewyn (m): ≥96.5m o ddŵr, ≥92.3m o ewyn

9. Ongl Cylchdroi: llorweddol -90° ~ 90°, fertigol -10° ~ 90°

10. Ongl chwistrellu uchaf: 120°

11. Dull cyfathrebu: bws CAN

12. Camera pen-PT: camera pen-PT, datrysiad camera 1080P, 2 filiwn o bicseli, mwyhad optegol 25 gwaith, goleuo lleiaf: lliw: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Du a gwyn: 0.01@ (F1.6, AGC ON), deinamig eang 120 db, cefnogaeth i newid awtomatig math hidlydd is-goch ICR, Ongl lydan 60°.

13. Swyddogaeth olrhain llygad poeth is-goch (dewisol): Gyda swyddogaeth olrhain llygad poeth is-goch, canfod a olrhain ffynhonnell gwres trwy ddelweddu thermol is-goch.

14. Tiwb gwn ewyn: tiwb ewyn y gellir ei newid, y dull newid yw mewnosod cyflym, gall canon dŵr tân chwistrellu dŵr, ewyn a hylif cymysg, i gyflawni gwn amlbwrpas.

4.4 System rhagchwilio robotiaid:

Trwy gyfluniad offeryn nwy, modiwl monitro amgylcheddol, camera is-goch, camera thermol is-goch, codi ac offer cerbydau eraill, gall fod yn safle damwain nwyon gwenwynig a niweidiol, amodau amgylcheddol mewn ardaloedd trychineb, fideo, sain ar gyfer rhagchwilio o bell; Wedi'i gyfarparu â llwyfan codi sy'n atal ffrwydrad gyda synwyryddion a chamerâu canfod amgylcheddol, i gyflawni'r safle ar wahanol uchderau o nwyon hylosg gwenwynig, sain a fideo, mesur a dadansoddi amgylcheddol;

1. Ffurfweddiad system rhagchwilio (dewisol): 6 camera is-goch sy'n atal ffrwydrad, 1 synhwyrydd aml-baramedr, 1 synhwyrydd tymheredd a lleithder

2. Modiwl canfod synhwyro nwy ac amgylchedd (dewisol): wedi'i lwytho â system ganfod defnyddio cyflym achub brys diwifr a synhwyrydd tymheredd a lleithder, gall ganfod: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100% CYF

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Ystod tymheredd: -25°C i 60°C

Ystod lleithder: 0% RH i 90% RH

3. Swyddogaeth mesur tymheredd is-goch: mae'r car wedi'i gyfarparu â synwyryddion tymheredd is-goch y tu mewn a'r tu allan, a ddefnyddir i fonitro tymheredd mewnol corff y car a thymheredd y maes (-50-350°C).

4.5 Canfyddiad fideo a sain robotiaid:

1. Nifer a chyfluniad camerâu: Mae'r system fideo yn cynnwys 7 camera is-goch diffiniad uchel sefydlog ar ffiwslawdd y robot i wireddu delweddau panoramig 360 gradd o'r cyfeiriadau blaen a chefn a chorff y robot;

2. Goleuo'r camera: gall camera'r corff ddarparu delweddau clir ar oleuadau isel o 0.001LUX, gwrth-grynhoi deinamig; Dylai'r camera allu casglu sefyllfa'r olygfa yn effeithiol ac yn glir ar oleuadau sero a'i harddangos ar sgrin LCD y derfynfa weithredu

3. Swyddogaeth monitro panoramig: gellir arddangos delwedd 360 gradd o gorff y robot o bell

4. Paramedrau craidd y camera:

1) Datrysiad camera 1080P, 2 filiwn o bicseli, chwyddiad optegol 25 gwaith.

2) Goleuo lleiaf: Lliw: 0.05ux@ (F1.6, AGC YMLAEN); Du a gwyn: 0.01@ (F1.6, AGC YMLAEN)

3) Ongl Eang 60°, deinamig eang 120 db

4) Cefnogi newid awtomatig math hidlydd is-goch ICR, lleihau sŵn digidol 3D, atal golau cryf, iawndal cefn, canolbwyntio arwynebedd, deinamig ultra-eang 120dB, gwrth-ddirgryniad electronig

5) Datrysiad a chyfradd ffrâm: prif ffrwd 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Is-ffrwd 50Hz: 25fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tri-ffrwd 50Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Lefel amddiffyn camera: IP66

6. Gofynion technegol ar gyfer caffael sain: gellir defnyddio casglu sain o bell i ddeall sefyllfa personél sydd wedi'u dal. Mae'r pellter codi yn 5 metr, yr ystod amledd yw 20Hz ~ 20kHz, a'r sensitifrwydd yw ≥40dB

7. Delweddydd Thermol Isgoch (dewisol):

1) Wedi'i gyfarparu â delweddydd thermol is-goch, math o synhwyrydd: synhwyrydd heb ei oeri fanadiwm ocsid

2) Datrysiad 384 × 288, cyfradd ffrâm 50 Hz: 50 fps, maint picsel 17μm, band ymateb 8-14μm, hyd ffocal lens delweddu thermol 9.7mm, gwerth agorfa uchaf 1.0, pellter agos delweddu thermol 1.5m, pellter mesur tymheredd 9m, ongl maes golygfa 37.5° × 28.5°

3) Ystod mesur tymheredd -20 ℃-150 ℃ neu 0 ℃-550 ℃, cywirdeb ±2 ℃, yn cefnogi amrywiaeth o swyddogaethau mesur tymheredd: mesur tymheredd pwynt, llinell a ffrâm, yn tynnu sylw at y tymheredd uchaf trwy'r cyrchwr croes, yn canfod ac yn olrhain y ffynhonnell wres;

4) Mae gan y delweddydd thermol is-goch swyddogaeth gwrth-jitter delwedd, gan gefnogi amrywiaeth o ffug-liw, lleihau sŵn 3D, gwella manylion delwedd AGC â llaw, cywiro caead, cywiro trosglwyddiad optegol a swyddogaethau eraill

5) Mae ganddo'r swyddogaeth o gaffael delweddau a throsglwyddo amser real; Gyda swyddogaeth chwilio ffynhonnell tân weledol. A rhaid i'r offer profi fod yn brawf ffrwydrad, y dystysgrif wreiddiol i'w chyfeirio ati

4.6 Paramedrau Ffurfweddu Rheolaeth Anghysbell Di-wifr

1. Dimensiynau: 410 * 310 * 70mm (heb gynnwys uchder y siglwr)

2. Pwysau: 6.5kg

3. Arddangosfa: sgrin LCD OLED disgleirdeb uchel o ddim llai na 10 modfedd, cyffwrdd, delwedd, integreiddio digidol sgrin integredig uchel yn fwy cyfleus i'w chario, system weithredu robot tân hunanddatblygedig

4. Llwyfan system reoli: Llwyfan system reoli: system weithredu ffenestri / system weithredu Android

5. Oriau gwaith: 8 awr

6. Swyddogaethau sylfaenol: dyluniad cludadwy integredig rheoli o bell a monitro, strap ergonomig cyfatebol; Gellir ei wylio a'i reoli ar yr un pryd, cyflwyno delwedd yr amgylchedd o amgylch yr olygfa yn sefydlog i'r gweithredwr o bell, a gall arddangos y batri, ongl llethr y robot, gwybodaeth larwm crynodiad nwyon gwenwynig a niweidiol mewn amser real, a rheoli symudiadau ymlaen, yn ôl, troi a symudiadau eraill y robot; Rheoli'r canon dŵr i wneud i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, DC, atomization, hunan-osgiliad a gweithredoedd eraill. Swyddogaeth gwrth-jitter delwedd; Mae ganddo'r swyddogaeth o gasglu a throsglwyddo delweddau panoramig 360 gradd o flaen, y tu ôl ac o amgylch y robot mewn amser real. Y dull trosglwyddo data yw trosglwyddo diwifr gan ddefnyddio signalau wedi'u hamgryptio.

7. Swyddogaeth monitro panoramig: gellir arddangos delwedd 360 gradd o gorff y robot o bell

8. Swyddogaeth recordio a chwarae fideo: gallwch recordio fideo ar unrhyw adeg, arbed y cynnwys fideo a recordiwyd yn awtomatig, gallwch agor y chwarae fideo yn uniongyrchol yn y derfynfa rheoli o bell, gallwch hefyd gopïo'r fideo i ddyfeisiau eraill

9. Gyda swyddogaeth taflunio sgrin: trwy'r rhyngwyneb HDMI gellir ei gysylltu â thaflunyddion ac offer taflunio sgrin arall, gall y robot a gesglir i'r olygfa achub lun a data amser real trwy'r arddangosfa offer taflunio, hwyluso gweithrediad y staff gorchymyn i drafod gwneud penderfyniadau

10. Swyddogaeth rheoli cerdded: trwy siglo diwydiannol tair echel, i gyflawni gweithrediad hyblyg ymlaen, yn ôl, i'r chwith, i'r dde i'r robot

11. Swyddogaeth rheoli canon tân: trwy siglo diwydiannol tair echelin, i reoli'r canon dŵr i wneud gweithred atomization i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, DC.

12. Rheoli switsh codi'r system rhagchwilio: trwy'r switsh pwynt hunan-ailosod

13. Switsh fideo: trwy'r switsh pwynt hunan-ailosod i gyflawni

14. Rheoli'r swyddogaeth pibell llusgo awtomatig: trwy'r switsh pwynt hunan-ailosod

15. Swyddogaeth rheoli goleuadau: trwy'r switsh pwynt hunan-ailosod, mae'r cyfrifiadur uchaf yn ymateb hunan-gloi

16. Offer ategol: strap ysgwydd terfynell rheoli o bell llaw, trybedd symudol

17. Rheolaeth o bell cludadwy (dewisol): wedi'i gyfarparu â dolen rheoli o bell cludadwy, siâp bach, hawdd ei ddefnyddio, cysylltiad mwy cyfleus a chyflym yn y broses o drosglwyddo corff car, gwella effeithlonrwydd gweithredwyr, lleihau baich gweithredwyr

4.7 Rheolydd Anghysbell â Gwifrau

.

1. Maint cyffredinol: 189 × 172 × 80mm mm (heb gynnwys uchder y siglwr)

2. Pwysau: 6.5kg

3. Pellter rheoli gwifren (hyd y cebl): 10m

4. Ystod rheoli: stopio brys, cerdded, pitsio gwn tân, cylchdroi, DC, atomization