Robot dymchwel cerdded (cloddwr cerdded)

Robot dymchwel cerdded (cloddiwr cerdded)

I. Trosolwg o'r Cynnyrch

Y robot dymchwel cerdded (cloddiwr cerdded) yn gloddiwr amlswyddogaethol ac yn offeryn amlswyddogaethol gyda llwyfan amlswyddogaethol. Mae'n cynnwys dyfais weithio, cab, siasi, mecanwaith cylchdroi a system hydrolig. Fe'i cefnogir gan bedair coes (a all hefyd fod ag olwynion cerdded) ac mae pedwar silindr hydrolig yn gweithredu'n annibynnol. Gellir addasu hyd a safleoedd cynnal y pedair coes yn y cyfeiriadau hydredol, ochrol a fertigol, gan wella cymhwysedd a sefydlogrwydd y cloddiwr yn sylweddol. Mae'n addas iawn ar gyfer gweithrediadau cloddio mewn ardaloedd anwastad a chul.

II. Cwmpas y Cais

Mae'r robot dymchwel cerdded (cloddwr cerdded) yn berthnasol iawn i gyfleusterau milwrol, priffyrdd, carthu afonydd trefol, cloddio ffosydd ar gyfer ceblau cyfathrebu yn y gwyllt, ffrwydro a drilio mewn tirweddau cymhleth, torri creigiau, cludo gwrthrychau trwm, a chodi.

III. Nodweddion Cynnyrch

I. Gallu i Ymdrin â Thirwedd Gymhleth
Ar gyfer senarios tir cymhleth fel mynyddoedd a llwyfandiroedd, datblygwyd siasi symudol iawn â choes ac olwynion, sy'n galluogi gyrru â chriw/di-griw mewn amgylcheddau peryglus o dir cymhleth, gan gyflawni symudedd cyflym, croesi rhwystrau ar uchder uchel, dringo llethrau serth, a swyddogaethau gweithredu llethrau'r offer.
II. Atodiadau Arddwrn a Blaen Hydrolig Aml-swyddogaethol
Mewn ymateb i'r broblem bod dibynnu ar un swyddogaeth o atodiadau yn unig yn arwain at gynnwys gweithredu cyfyngedig ac effeithlonrwydd isel mewn gweithrediadau peirianneg gwirioneddol fel cloddio, dymchwel ac achub, mae arddyrnau hydrolig amlswyddogaethol ac atodiadau gweithredu wedi'u cyfarparu. Trwy'r arddyrnau hydrolig amlswyddogaethol, gellir newid gwahanol atodiadau'n gyflym, gan alluogi gweithrediadau aml-dasg parhaus fel cloddio, clampio a gafael, drilio tyllau ac echdynnu craidd, a malu.
III. Cyfathrebu Di-wifr a Swyddogaeth Rheoli o Bell
Mae gan y robot achub brys tir cymhleth alluoedd cyfathrebu microdon. Nid yw'r pellter cyfathrebu o dan amodau anweledig yn llai nag 1 km, ac mae ganddo ddau ddull gweithredu: gyrru â chriw a rheolaeth o bell.
IV. Swyddogaeth Canfod Nwy Gwenwynig
Mae gan y robot achub brys tir cymhleth fwy na 6 math o alluoedd canfod nwyon gwenwynig a niweidiol.

IV. Prif Fanylebau Technegol

4.1 Manylebau Technegol Cyffredinol
1. Modd Teithio: Dyluniad pob tir fesul cam. Gellir ymestyn neu dynnu pob coes hydrolig yn rhydd i addasu'r hyd. Mae o leiaf 3 chyfeiriad addasadwy: blaen-cefn, chwith-dde, ac i fyny-i lawr. Gall gyflawni gweithrediadau eithafol fel croesi a dringo mewn tiroedd cymhleth.
2. Pwysau: ≤ 5.5 tunnell
3. Pŵer yr Injan: ≥ 55.4 kw
4. Dimensiynau: ≤ Hyd 4500mm × Lled 2000mm × Uchder 2200mm
5. Ongl Llethr Uchaf: ≥ 45°, a gall weithredu ar lethrau o ≤ 30°
6. Clirio Rhwystrau Uchaf: ≥ 2m
7. Lled mwyaf 壕沟 ： ≥ 3m
8. Dimensiynau'r Gofod Gweithio: Uchder Gweithio Uchaf: ≥ 4500mm, Hyd Gweithio Uchaf: ≥ 4000mm, Dyfnder Gweithio Uchaf: ≥ 1000mm
9. Wedi'i ffurfweddu â braich fecanyddol telesgopig sydd â bwced hydrolig, sy'n gallu cloddio pridd, tywod a graean, gyda chyfaint bwced o ≥ 100L
10. Wedi'i ffurfweddu â braich fecanyddol telesgopig sydd â gafael hydrolig, sy'n gallu gafael a chloddio pridd, tywod a graean, gyda chyfaint bwced o ≥ 100L
11. Wedi'i ffurfweddu â braich fecanyddol telesgopig sydd â chneif hydrolig, sy'n gallu torri rhwystrau fel bariau dur a choncrit, gyda phellter agor o ≥ 200mm, a diamedr torri bariau dur ≥ 40mm
12. Wedi'i ffurfweddu â braich fecanyddol telesgopig sydd â llif gron, sy'n gallu torri rhwystrau fel bariau dur a choncrit, gyda diamedr llafn llifio o ≥ 400mm, a dyfnder torri o ≥ 200mm
13. Wedi'i ffurfweddu â braich fecanyddol telesgopig sydd â morthwyl malu, sy'n gallu malu bariau dur a choncrit yn gyflym, gydag amlder effaith o ≥ 1000 gwaith/munud, a chynhwysedd effaith o ≥ 10J
14. Gall y cerbyd mecanyddol gylchdroi 360° yn llorweddol, gyda chyflymder cylchdro o ≥ 10 rpm
15. Pellter Canfod Rheolaeth o Bell: ≥ 1 km
16. Tymheredd Amgylchedd Gweithredu a Ganiateir: -40 i 50°C
17. Uchder Cymwys Uchaf: ≥ 2500m
18. Wedi'i gyfarparu â system tyniant trydan: Grym Tyniant: ≥ 5T, Hyd Tyniant: ≥ 15m
19. Yn meddu ar swyddogaethau hunan-ddiagnosio nam, rhybuddio cynnal a chadw, a chanllawiau