robot dan y dŵr
Mae'r robot tanddwr ROV 3.0 yn defnyddio cyflenwad pŵer ar y lan fel ei ffynhonnell bŵer, gan alluogi'r
robot i weithredu am amser hir ar bŵer uchel. Mae'n cyfathrebu ac yn rheoli gyda'r orsaf ddaear
drwy reolydd o bell diwifr a gellir ei addasu gyda dulliau gweithredu cymhleth. Y prif
mae'r rheolaeth yn darparu porthladdoedd cyfresol/bws CAN safonol fel rhyngwynebau cyfathrebu. Gall y peiriant cyfan
symud yn gyflym o dan y dŵr a chyflawni symudiad ac arsylwi omnidirectional chwe dimensiwn
o dan y dŵr. Mae ganddo hefyd swyddogaethau fel sefydlogi dyfnder awtomatig hofran, awtomatig
mordeithio cyfeiriadol, a mordeithio cyflymder cyson. Gellir cyfarparu'r robot â chamerâu tanddwr, sonarau, a dwylo mecanyddol, ac ati, ar gyfer rhagchwilio neu weithrediadau tanddwr. Tra
gan gynnal pwysau cymharol ysgafn, gall y robot wrthsefyll pwysau o 150 metr o dan y dŵr.
yn gallu cyrraedd ardaloedd dŵr dwfn yn gyflym neu ardaloedd lle na all pobl fynd i mewn, cynnal chwiliadau cyflym, neu
cario gwahanol fodiwlau swyddogaethol i gynorthwyo personél achub proffesiynol.
2. Nodweddion:
1. Symudiad Cyflym:
Mae'r robot yn symud yn gyflym iawn, gan symud yn gyflym yn ystod y broses chwilio, gan arbed amser
Symudiad a sylwadaeth llawn-gyfeiriadol chwe gradd o ryddid o dan y dŵr, gyda hyblygrwydd
rheolaeth
2. Ymchwiliad Fideo:
Camera tanddwr pan-tilt wedi'i osod ar y blaen, yn gallu cylchdroi i gyfeiriadau positif a negatif
ar ongl fawr i weld amodau tanddwr
3. Chwilio ac Achub:
Gall gyrraedd ardaloedd dŵr dwfn neu ardaloedd lle mae'n anodd i bobl fynd i mewn yn gyflym, a chynnal
chwiliad cyflymGellir ei gyfarparu â gwahanol fodiwlau swyddogaethol i gynorthwyo personél achub proffesiynol
4. Rhyngwynebau wedi'u Cadw:
Braich fecanyddol tanddwr, camera ategol, sonar tanddwr, pren mesur laser
5. Rheolaeth Ddeallus:
Sefydlogi dyfnder awtomatig + llywio cyfeiriadol awtomatig + mordeithio cyflymder cyson (gwrthsefyll)
3Swyddogaethau
3Swyddogaethau
3.1 Peiriant Cyfan Robot:
1. Pwysau: 15.5 Kg (heb offer ynghlwm); (Mae'r paramedr hwn yn gyson â'r adroddiad prawf
o Ganolfan Arolygu a Phrofi Ansawdd Offer Achub Bywyd Llong Wuhan)2. Cyflymder: 1.5 m/s; (Mae'r paramedr hwn yn gyson â'r adroddiad prawf o Achub Bywyd Llong Wuhan
Canolfan Arolygu a Phrofi Ansawdd Offer)
3. Dyfnder dŵr: 100m, uchafswm trochi: 150m; (Mae'r paramedr hwn yn gyson â'r prawf
adroddiad o Ganolfan Arolygu a Phrofi Ansawdd Offer Achub Bywyd Llongau Wuhan)
4. Gyriant: 6 uned, gwthiad ≥ 7 kg; (Mae'r paramedr hwn yn gyson â'r adroddiad prawf o Wuhan
Canolfan Arolygu a Phrofi Ansawdd Offer Achub Bywyd Llong)
5. Goleuo: 2 uned, 2200LM;
6. Camera tro-tilt *1, wedi'i osod yn fewnol, ongl ±60°, datrysiad 1080P, ongl lydan 110°, effeithiol
picsel 200W; chwyddo optegol 4x; (Mae'r paramedr hwn yn gyson â'r adroddiad prawf gan Long Wuhan
Canolfan Arolygu a Phrofi Ansawdd Offer Achub Bywyd)
7. Synwyryddion ynghlwm: synhwyrydd agwedd 9-echel sylfaenol + synhwyrydd dyfnder + cwmpawd electronig + tymheredd
synhwyrydd + synhwyrydd lleithder;
8. Tymheredd gweithredu: -20ºC – 65ºC;
9. Cyflenwad pŵer allanol: cyflenwad pŵer AC 220V ar y lan, yn darparu pŵer i'r ROV tanddwr
trwy gebl bogail;
10. Cefnogaeth ar gyfer ehangu: braich fecanyddol dwy swyddogaeth (gafael + torri), sonar, aml-baramedr
synhwyrydd ansawdd dŵr, USBL, ac ati
Ysgrifennwch eich neges yma a'i hanfon atom ni
