Dyfais chwiliad symudol ar gyfer cloddio
Dyfais chwiliad symudol ar gyfer cloddio
Trosolwg:
Senario cymhwysiad: Mae'r peiriant cyfan yn brawf ffrwydrad a gellir ei ddefnyddio mewn ardaloedd lle mae risgiau cynyddol o olew a nwy, gollyngiadau a ffrwydradau nwy gwenwynig, cwympiadau twneli a thanffyrdd, a thrychinebau eraill fel twneli, tanffyrdd, ac amgylcheddau tanddaearol.
Nodweddion:
Rhagchwilio diffodd tân tanddaearol
Rhagchwilio mewn amgylchedd lle mae posibilrwydd uchel o ffrwydrad oherwydd gollyngiad nwyon a hylifau fflamadwy
Rhagchwilio mewn amgylchedd lle mae angen diffodd tân o bellter agos a lle mae personél yn dueddol o gael eu hanafu wrth agosáu
Manyleb:
Enw: Dyfais chwiliad symudol ar gyfer cloddio
2. Model: ZYM51.2
3. Swyddogaeth sylfaenol: Wedi'i gyfarparu â dyfeisiau lluosog, cynnal tasgau rhagchwilio mewn amgylcheddau tanddaearol cymhleth.
4. Gweithredu safon y diwydiant tân: “GA 892.1-2010 Robotiaid Tân Rhan 1 Amodau Technegol Cyffredinol”
5. Gweithredu safonau atal ffrwydrad: GB3836.1 2010 “Atmosffer Ffrwydrol Rhan 1: Offer – Gofynion Cyffredinol”, yn unol â GB3836 1-2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 2: Offer wedi'i Ddiogelu gan Amgaeadau atal ffrwydrad”, CB3836.4 2010 “Amgylchedd Ffrwydrol Rhan 4: Offer wedi'i Ddiogelu gan Ddiogelwch Mewnol” Safonau Cenedlaethol
6. Corff symudol crawler mwyngloddio sy'n atal ffrwydrad: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Lefel amddiffyn: Lefel amddiffyn corff y robot yw IP66.
8. Pŵer: Batri lithiwm teiran, trydanol
9. Maint: ≤ Hyd 1700 * Lled 880 * Uchder 1260mm (heb gynnwys cymalau cyffredinol ac antenâu)
10. Diamedr troi: ≤ 1900mm
11. Pwysau: 810 ± 20kg
12. Grym tyniad: ≥ 6500N
13. Cyflymder uchaf mewn llinell syth: ≥ 1.5m/s, trosglwyddiad amrywiol parhaus rheoli o bell
14. Gwyriad rhedeg syth: ≤ 3%
15. Pellter brecio: ≤ 0.2m
16. Gallu dringo: ≥ 85% (neu 40 °)
17. Uchder croesi rhwystrau: dim llai na 4 braich siglo ategol, uchder croesi rhwystrau ≥ 700mm
18. Gallu croesi ffosydd: dim llai na 4 braich siglo ategol, gallu croesi ffosydd ≥ 1000mm
19. Ongl sefydlogrwydd rholio: 35 °
20. Dyfnder cerdded mewn dŵr: ≥ 450mm
21. Amser cerdded parhaus: 2 awr








