Robot gwaredu bomiau maint canolig
1, Trosolwg
Defnyddir robotiaid gwaredu ordnans ffrwydrol yn bennaf ar gyfer trin gwaith sy'n gysylltiedig â ffrwydron, a gellir eu defnyddio hefyd fel math o robot ar gyfer archwilio tir sy'n anodd i bobl ei gyrraedd. Gall y fraich robotig gwaredu bomiau 6 gradd o ryddid gylchdroi ar wahanol onglau a gall godi pwysau uchaf o 55KG. Mae'r fraich robotig wedi'i llwytho â dyfais dinistrio ffrwydrol a gall ddinistrio ffrwydron ar y safle. Mae'r siasi yn mabwysiadu strwythur trac + braich siglo dwbl, a all addasu i wahanol dirweddau ar gyfer defnyddio ymladd yn gyflym. Ar yr un pryd, mae'r robot wedi'i gyfarparu â rheolaeth wifrau, a all weithio o bell trwy gysylltiadau gwifrau rhag ofn ymyrraeth rhwydwaith. Gellir defnyddio robotiaid gwaredu ordnans ffrwydrol ynghyd ag ategolion fel dinistrwyr, systemau rheoli ffrwydradau o bell ar gyfer ffrwydron, ac ati.
2, Nodweddion
1. Rhagosod a swyddogaeth ailosod y fraich robotig
Swyddogaethau cyflym rhagosodedig ystum lluosog, gyda swyddogaeth ailosod un clic.
2. Mae gan y fraich robotig sawl gradd o ryddid
Mae gan y fraich robotig 6 gradd o ryddid a gall gyflawni gweithrediad aml-ystum.
3. Perfformiad uwch wrth ddringo bryniau, adeiladau, rhwystrau a ffosydd
Yn gallu dringo llethrau 35 gradd a grisiau 30 gradd;
Yn gallu dringo dros rwystr fertigol 32 centimetr;
Gall rhychwantu ffosydd gyda lled o 50 centimetr.
4. Mae'r fraich robotig yn gafael mewn pwysau mawr
Gall y fraich robotig gefnogi gafael pwysau uchaf o 55KG.
5. Systemau fideo cyfoethog ac amrywiol
Camerâu diffiniad uchel aml-sianel a all arsylwi sawl persbectif ar yr un pryd.
6. Dyluniad modiwlaidd y peiriant cyfan
Breichiau robotig modiwlaidd, modiwlau batri, traciau modiwlaidd iawn ac unedau tasg uchaf, y gellir eu dadosod a'u cydosod yn gyflym.
3, Swyddogaethau
3.1 Peiriant Cyfan Robot:
1. Swyddogaethau Sylfaenol: Gwaredu bomiau, swyddogaeth rhagchwilio fideo
2. Cydymffurfio â Safonau'r Diwydiant Heddlu: Gofynion Technegol Cyffredinol “GAT 1776-2021″ ar gyfer Systemau Robotiaid yr Heddlu
3. Lefel Amddiffyn: IP67;
4. Cyflenwad Pŵer: Batri lithiwm teiran, trydanol
5. Dimensiynau: ≤ 973mm (hyd) × 700mm (lled) × 621mm (uchder)
6. Diamedr Troi: Yn cylchdroi ar y fan a'r lle
7. Pwysau: ≤ 91.5kg
8. ★ Cyflymder Llinol Uchaf: ≥ 1.9m/s, newid cyflymder di-gam ar gyfer rheolaeth o bell
9. Gwyriad Rhedeg Syth: ≤ 3%
10. Pellter Brêcio: ≤ 0.3m
11. Gallu Dringo: ≥ 35°;
12. Gallu Dringo Grisiau: ≥ 30°;
13. Gallu Croesi: ≥ 500mm;
14. Uchder Clirio Rhwystrau: ≥ 320mm;
15. Gallu Croesi Dŵr: ≥ 185mm
16. Amser Gweithio Parhaus: ≥ 3 awr
17. Pellter Rheoli o Bell Di-wifr: 800m (ardal agored)
18. Pellter Trosglwyddo Fideo Di-wifr: 500m (ardal agored) ar gyfer cyfathrebu dau bwynt;
19. Camera: camerâu diffiniad uchel 960P 2 sianel ar gorff y cerbyd; camerâu diffiniad uchel 960P 3 sianel ar gyfer gafael mecanyddol mewn braich; camera chwyddo optegol 20x 1080P 1 sianel ar gorff y cerbyd; yn bodloni'r gofynion ar gyfer symud a gafael diwifr robotiaid; yn gwella effeithlonrwydd ymladd yn fawr.
20. Traciau: Defnyddiwch rwber gwrth-fflam, gwrth-statig, sy'n gwrthsefyll tymheredd uchel; ceblau ffibr Kevlar yw strwythur mewnol y traciau, gyda dyluniad i atal dadreilio'r traciau
21. Terfynell Reoli: Wedi'i gyfarparu â therfynell rheoli o bell integredig llaw, dimensiynau: 380 * 190 * 95mm (heb gynnwys uchder y ffon reoli), cyfanswm pwysau'r peiriant: ≤ 3.1kg, amser gweithio: 8 awr, gellir disodli'r batri yn uniongyrchol pan gaiff ei bweru ymlaen, sgrin arddangos disgleirdeb uchel o ddim llai na 10.1 modfedd;
3.2 Paramedrau'r fraich robotig:
1. Graddau o ryddid: Chwe gradd o ryddid
2. Pellter agor a chau'r crafanc: 281mm
3. Ongl cylchdroi'r crafanc: cylchdro 360°
4. Cylchdroi'r arddwrn: newid ymlaen ac yn ôl 270°
5. Traw'r fraich fach: 150°
6. Traw'r fraich fawr: 155°
7. Cylchdroi'r waist: ±90°
8. Pwysau gafael graddedig: 25KG
9. Pwysau gafael mwyaf: 55KG
10. Estyniad braich llorweddol mwyaf: ≥1385mm








