Robot Gwaredu Ordnans Ffrwydrol Ysgafn

Robot Gwaredu Ordnans Ffrwydrol Ysgafn

1, Trosolwg o'r Cynnyrch

Defnyddir robotiaid gwaredu ordnans ffrwydrol yn bennaf ar gyfer trin gwaith sy'n gysylltiedig â ffrwydron, a gellir eu defnyddio hefyd fel math o robot ar gyfer archwilio tir sy'n anodd i bobl ei gyrraedd. Gall y fraich robotig gwaredu bomiau 7 gradd o ryddid gylchdroi ar wahanol onglau, gyda phwysau uchaf o 16KG ar y pen agosaf a 3KG wrth y gafaelydd bach. Gellir llwytho'r fraich robotig gyda dyfais dinistrio ffrwydron a gall ddinistrio ffrwydron ar y safle. Mae'r siasi yn mabwysiadu strwythur trac + braich siglo sengl, a all addasu i wahanol dirweddau ar gyfer defnyddio ymladd yn gyflym. Ar yr un pryd, mae'r robot wedi'i gyfarparu â rheolaeth wifrau, a all weithio o bell trwy gysylltiadau gwifrau rhag ofn ymyrraeth rhwydwaith. Gellir defnyddio robotiaid gwaredu ordnans ffrwydrol ynghyd ag ategolion, gan gynnwys dinistrwyr (megis 29mm), systemau rheoli ffrwydradau o bell ar gyfer ffrwydron, ac ati.

2, Nodweddion Cynnyrch

1.★Swyddogaeth rhagosodedig ac ailosod braich fecanyddol

15 swyddogaeth llwybr byr rhagosodedig

1 swyddogaeth ailosod un clic

2.★Mae gan y fraich robotig sawl gradd o ryddid

Mae gan y fraich robotig 7 gradd o ryddid

3.★Perfformiad uwch mewn dringo, dringo adeiladau, croesi rhwystrau a chroesi ffosydd

Yn gallu dringo llethrau 45 gradd a grisiau 43 gradd

Yn gallu dringo dros rwystr fertigol 30cm

Yn gallu croesi ffosydd gyda lled o 40 centimetr

4.★Pwysau gafael braich mecanyddol

Gall pen proximal y fraich robotig afael mewn pwysau uchaf o 16kg

5.★System Fideo

Dull cyfathrebu 3 phwynt ehangadwy i ddatrys ymladd arferol mewn amgylcheddau anweledol, gyda phellter cyfathrebu o 1km

4 camera diffiniad uchel, 1 camera chwyddo pan gogwydd diffiniad uchel

6.★Dyluniad modiwlaidd y peiriant cyfan

Braich robotig modiwlaidd

Modiwleiddio batri

Blwch rheoli modiwlaidd

7.★Rhwydweithio cynnyrch (dewisol)

Rheoli a monitro o bell ar blatfform cwmwl

3, Paramedrau technegol

3.1 Peiriant Robot:

1. Enw: Robot Gwaredu Ordnans Ffrwydrol Ysgafn

2. Model: ER3 9fed genhedlaeth

3. Swyddogaethau sylfaenol: Gwaredu arfau ffrwydrol, swyddogaeth rhagchwilio fideo

4. Gweithredu safon y diwydiant heddlu: “GA_T 142-1996″ Amodau Technegol Cyffredinol ar gyfer Robotiaid Gwaredu Ordnans Ffrwydrol

5. ★ Lefel amddiffyn: Lefel amddiffyn peiriant robot IP65

6. Pŵer: Batri lithiwm teiran, trydanol

7. ★ Maint: ≤ 830mm o hyd, 600mm o led, a 450mm o uchder (wrth gludo)

8. Diamedr troi: Cylchdroi yn ei le

9. Pwysau'r peiriant cyfan: ≤ 37kg

10. Cyflymder uchaf mewn llinell syth: ≥ 1.8m/s, trosglwyddiad amrywiol parhaus rheoli o bell

11. Gwyriad rhedeg syth: ≤ 3%

12. Pellter brecio: ≤ 0.1m

13. ★★ Gallu dringo: ≥ 45°

14. ★★ Gallu dringo: ≥ 43°

15. ★ Gallu croesi ffosydd: ≥ 400mm

16. ★ Uchder croesi rhwystrau: ≥ 300mm

17. ★★ Dyfnder cerdded mewn dŵr: 200mm

18. ★★ Amser gweithio parhaus: ≥ 4 awr

19. Pellter rheoli o bell diwifr: ≥ 500m (trwy'r golwg)

20. Pellter trosglwyddo fideo diwifr: ≥ 500m (llinell olwg) cyfathrebu dau bwynt;

21. ★ Pellter rheoli o bell â gwifrau: 100m (dewisol)

22. ★ Pellter trosglwyddo fideo gwifrau: 100m (dewisol)

23. ★ Capasiti llwyth: wedi'i raddio ar gyfer gafael mewn gwrthrychau trwm 6KG [uchafswm gafael proximal 16KG]