Robot Gwaredu Ordnans Ffrwydrol Ysgafn

1,Trosolwg

Defnyddir robotiaid gwaredu ordnans ffrwydrol yn bennaf ar gyfer trin gwaith sy'n gysylltiedig â ffrwydron, a gellir eu defnyddio hefyd fel math o robot ar gyfer archwilio tir sy'n anodd i bobl ei gyrraedd. Gall y fraich robotig gwaredu bomiau 7 gradd o ryddid gylchdroi ar wahanol onglau, gyda phwysau uchaf o 16KG ar y pen agosaf a 3KG wrth y gafaelydd bach. Gellir llwytho'r fraich robotig gyda dyfais dinistrio ffrwydron a gall ddinistrio ffrwydron ar y safle. Mae'r siasi yn mabwysiadu strwythur trac + braich siglo sengl, a all addasu i wahanol dirweddau ar gyfer defnyddio ymladd yn gyflym. Ar yr un pryd, mae'r robot wedi'i gyfarparu â rheolaeth wifrau, a all weithio o bell trwy gysylltiadau gwifrau rhag ofn ymyrraeth rhwydwaith. Gellir defnyddio robotiaid gwaredu ordnans ffrwydrol ynghyd ag ategolion, gan gynnwys dinistrwyr (megis 29mm), systemau rheoli ffrwydradau o bell ar gyfer ffrwydron, ac ati.

2, Nodweddion

1.Swyddogaeth rhagosodedig ac ailosod braich fecanyddol

15 swyddogaeth llwybr byr rhagosodedig

1 swyddogaeth ailosod un clic

2.Mae gan y fraich robotig sawl gradd o ryddid

Mae gan y fraich robotig 7 gradd o ryddid

3.Perfformiad uwch mewn dringo, dringo adeiladau, croesi rhwystrau a chroesi ffosydd

Yn gallu dringo llethrau 45 gradd a grisiau 43 gradd

Yn gallu dringo dros rwystr fertigol 30cm

Yn gallu croesi ffosydd gyda lled o 40 centimetr

4.Pwysau gafael braich mecanyddol

Gall pen proximal y fraich robotig afael mewn pwysau uchaf o 16kg

5.System Fideo

Dull cyfathrebu 3 phwynt ehangadwy i ddatrys ymladd arferol mewn amgylcheddau anweledol, gyda phellter cyfathrebu o 1km

4 camera diffiniad uchel, 1 camera chwyddo pan gogwydd diffiniad uchel

6.Dyluniad modiwlaidd y peiriant cyfan

Braich robotig modiwlaidd

Modiwleiddio batris

Blwch rheoli modiwlaidd

3,Swyddogaethau

3.1 Peiriant Cyfan Robot:

1. Enw: Ffrwydryn YsgafnRobot Gwaredu

2. Model: ER3 Cenhedlaeth 9

3. Swyddogaethau Sylfaenol: Gwaredu Ffrwydron, Swyddogaeth Adnabod Fideo

4. Cydymffurfio â Safonau'r Diwydiant Heddlu: “GA_T 142-1996″ Amodau Technegol Cyffredinol ar gyfer Robotiaid Gwaredu Ffrwydron

5. Lefel Amddiffyn: Lefel Amddiffyn Peiriant Cyfan Robot IP65

6. Pŵer: Trydan, Batri Lithiwm Polymer

7. Maint: ≤ 830mm o hyd × 600mm o led × 450mm (cyflwr cludiant)

8. Diamedr Troi: Yn cylchdroi ar y fan a'r lle

9. Pwysau'r Peiriant Cyfan: ≤ 37kg

10. Cyflymder Llinol Uchaf: ≥ 1.8m/s, Cyflymder Newidiol yn Barhaus gyda Rheolaeth Anghysbell

11. Gwyriad Rhedeg Syth: ≤ 3%

12. Pellter Brêcio: ≤ 0.1m

13. Capasiti Dringo Llethrau: ≥ 45°

14. Capasiti Dringo Grisiau: ≥ 43°

15. Cynhwysedd Dros壕: ≥ 400mm

16. Uchder Clirio Rhwystrau: ≥ 300mm

17. Dyfnder Croesi Dŵr: 200mm

18. Amser Gweithio Parhaus: ≥ 4 awr

19. Pellter Rheoli o Bell Di-wifr: ≥ 500m (Gweledol)

20. Pellter Trosglwyddo Fideo Di-wifr: ≥ 500m (Gweledol) Cyfathrebu Dau Bwynt;

21. Pellter Rheoli o Bell â Gwifrau: 100m (Dewisol)

22. Pellter Trosglwyddo Fideo â Gwifrau: 100m (Dewisol)

23. Capasiti Llwyth: Gafael Gradd 6KG Gwrthrych Trwm [Uchafswm Gafael ar y Pen Agos 16KG]

24. Amgylchedd Gweithredu: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Traciau Robot: Dylai traciau'r robot gwaredu ffrwydron ddefnyddio rwber sy'n gwrthsefyll fflam, yn wrthstatig, ac yn gwrthsefyll tymheredd isel; Strwythur mewnol y traciau yw gwifrau tynnu ffibr Kevlar, gyda dyluniad i atal y traciau rhag dadreilio.