Siasi robot olwynion Ackermann
Trosolwg:
Mae siasi robot olwynion Ackermann yn defnyddio pŵer batri lithiwm fel ffynhonnell pŵer y robot, ac mae'r robot yn cael ei reoli o bell gan ddefnyddio rheolaeth bell diwifr. Gellir addasu dulliau gweithredu cymhleth, ac mae'r prif reolaeth yn darparu porthladd cyfresol/bws CAN safonol fel y rhyngwyneb cyfathrebu. Mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu llywio Ackermann a strwythur ataliad annibynnol asgwrn dymuniad dwbl blaen a chefn, gyda gwrthiant llwch a dŵr IP65, a gall weithredu mewn amrywiol amgylcheddau cymhleth. Ar yr un pryd, mae'r peiriant cyfan yn mabwysiadu dyluniad modiwlaidd, gyda phedair ataliad annibynnol, blychau rheoli trydanol chwith a dde, a batris y gellir eu dadosod, eu cynnal a'u disodli'n gyflym. Gall gario dyfeisiau lluosog i gymryd lle bodau dynol ar gyfer gweithrediadau effeithlon.
Nodweddion:
Gellir ei gyfarparu ag amrywiol offerynnau ac offer, megis breichiau robotig, gimbalau ysbienddrych, LiDAR, camerâu diffiniad uchel, ac ati ar gyfer datblygiad eilaidd
Yn gallu cario gwrthrychau trwm sy'n pwyso llai na 120kg ar gyfer cludo a throsglwyddo
Addas ar gyfer parciau diwydiannol, priffyrdd, gorsafoedd, meysydd awyr a lleoedd eraill
Manyleb:
Peiriant Robot:
1. Enw: Siasi robot olwynion Ackermann
2. Swyddogaeth sylfaenol: Gall platfform symudol gario dyfeisiau
3. Lefel amddiffyn: Lefel amddiffyn peiriant robot IP65
4. Pŵer: trydan, batri lithiwm
5. Foltedd cyflenwi (DC): 48V
6. Maint: ≤ Hyd 1015mm × Lled 740mm × Uchder 445mm
7. Mecanwaith cerdded: olwynion
8. Maint teiars: 13 * 5-6
9. Arddull teiars: Teiars oddi ar y ffordd (teiars ffordd y gellir eu newid, teiars glaswellt)
10. Radiws troi lleiaf: ≥ 1.8m
11. Pwysau: ≤ 73kg
12. Capasiti llwyth graddedig: 120kg
13. Cyflymder uchaf mewn llinell syth: ≥ 2.0m/s (trosglwyddiad amrywiol yn barhaus)
14. Gwyriad rhedeg syth: ≤ 5%
15. Pellter brecio: ≤ 0.3m
16. Uchder cliriad tir y siasi: ≥ 100mm
17. Gallu dringo: ≥ 70% (neu 35 °) (teiars oddi ar y ffordd)
18. Uchder croesi rhwystr fertigol: ≥ 120mm
19. Dyfnder cerdded mewn dŵr: ≥ 220mm
20. Amser cerdded parhaus: ≥ 2 awr
21. Pellter rheoli o bell diwifr: ≥ 100m (man agored)
Paramedrau ffurfweddu terfynell rheoli o bell:
1. Dimensiynau: ≤ Hyd 200mm x Lled 210mm x Uchder 110mm (gan gynnwys uchder y ffon reoli)
2. Pwysau'r peiriant cyfan: 0.7kg
3. Foltedd cyflenwad pŵer (DC): 12V
4. Oriau gwaith: 8 awr
5. Swyddogaeth sylfaenol: Gall reoli symudiadau ymlaen, yn ôl, llywio a symudiadau eraill y robot; Y dull trosglwyddo data yw trosglwyddo diwifr gan ddefnyddio signalau wedi'u hamgryptio
6. Swyddogaethau estynedig: llywio ymreolaethol, lleoli amser real, osgoi rhwystrau ac osgoi gwrthdrawiadau
7. Swyddogaeth rheoli cerdded: Ydy, mae dau ffon reoli yn galluogi'r robot i symud ymlaen, yn ôl, troi i'r chwith, a throi i'r dde yn hyblyg
8. Offeryn ategol: llinyn
