Robot rhagchwilio tân bach RXR-C10D
| Defnyddir robotiaid rhagchwilio tân yn bennaf i ddisodli amgylcheddau fflamadwy, ffrwydrol, cymhleth ac amgylcheddau llym eraill sy'n agosáu'n artiffisial ar gyfer rhagchwilio amgylcheddol a chanfod nwy. Gellir eu defnyddio hefyd i rhagchwilio mewn mannau bach ac isel fel gwaelod corff y car a gwaelod y silff. Mae'r siasi yn mabwysiadu strwythur cropian + braich siglo dwbl blaen, a all groesi rhwystrau fertigol 280mm ar y mwyaf, a gall ddringo platfform 360mm, a all addasu i wahanol dirweddau ar gyfer defnyddio ymladd yn gyflym. Gellir cyfarparu'r rhyngwyneb ehangu aml-swyddogaeth â gwahanol fodiwlau gwaith corff. Ar yr un pryd, mae'r robot wedi'i gyfarparu â rheolaeth wifrau, a all weithredu o bell trwy wifrau o dan yr amod ymyrraeth signal. Gellir dadosod breichiau siglo dwbl y robot yn rhydd, y gellir eu defnyddio mewn mwy o senarios. |
| 2.Nodweddion |
| 1. Rheolydd o bell clyfarBotwm ehangu aml-swyddogaeth Gweithrediad delweddol sgrin fawr 2. Modiwleiddio'r peiriant cyfan Modiwleiddio siasi, modiwleiddio batri, modiwleiddio ataliad 3. Perfformiad rhagorol wrth ddringo, dringo grisiau, croesi rhwystrau a chroesi ffosydd Yn gallu dringo llethrau 45 gradd Yn gallu dringo grisiau 40 gradd Yn gallu dringo rhwystrau fertigol 28 cm Gall rychwantu ffosydd 41 cm o led 4. System fideo Modd cyfathrebu 3 phwynt, i ddatrys gweithrediadau arferol mewn amgylchedd anweledol, pellter cyfathrebu 1km Camera HD 2-sianel 5. Modiwlau ehangu lluosog Modiwl Lidar, modiwl canfod nwy, modiwl gimbal rhagchwilio, modiwl braich robotig
Pedwar porthladd plwg awyrenneg estynedig, wedi'u neilltuo RS232, RS485, CAN, porthladd rhwydwaith, 24V, 12V (ar gau fel arfer)
|
| 3.Tparamedrau technegol3.1 Y robot cyfan: 1. Enw: Robot rhagchwilio tân bach RXR-C10D (B) 2. Model: RXR-C10D 3. Swyddogaeth sylfaenol: swyddogaeth rhagchwilio fideo 4. Lefel amddiffyn: lefel amddiffyn y robot cyfan yw IP67 5. Pŵer: batri lithiwm trydan, teiran 6. Maint: ≤hyd 610mm × lled 490mm × uchder 200mm (heb antena) 7. Diamedr troi: cylchdroi yn ei le 8. Pwysau: ≤25kg 9. Cyflymder llinol uchaf: ≥2.7m/s, cyflymder di-gam rheoli o bell 10. Swm gwyriad syth: ≤5% 11. Gallu dringo: ≥45° 12. Gallu dringo: ≥40° 13. Uchder rhwystrau croesi: ≥280mm 14. Amser cerdded parhaus: ≥2 awr 15. Pellter rheoli o bell diwifr: 500m (agored) 16. Pellter trosglwyddo fideo diwifr: cyfathrebu dau bwynt 500m (agored); cyfathrebu tri phwynt 800m (agored) i fodloni'r olygfa occlusion (dewisol); 17. Pellter rheoli o bell â gwifrau: 100m 18. Pellter trosglwyddo fideo â gwifrau: 100m 19. Ymlusgwr robot: Rhaid i'r ymlusgwr robot gael ei wneud o rwber gwrth-fflam, gwrth-statig a thymheredd uchel, gyda Kevlar y tu mewn, gyda dyluniad amddiffyn rhag dadreilio.
3.2 Canfyddiad fideo robotiaid: 1. Nifer a chyfluniad camerâu: Gellir gwylio a rheoli'r ddwy gamera diffiniad uchel ar y corff ar yr un pryd, a gellir cyflwyno'r amgylchedd o amgylch yr olygfa yn sefydlog i'r rheolydd o bell, a all fodloni gyrru diwifr y robot a gwella effeithlonrwydd ymladd yn fawr. 3.3 Paramedrau ffurfweddu terfynell rheoli o bell 1. Dimensiynau: 362 * 188 * 40 (Heb gynnwys uchder y siglwr) 2. Pwysau'r peiriant cyfan: 2.5kg 3. Arddangosfa: sgrin LCD disgleirdeb uchel o ddim llai na 10 modfedd, 4 sianel o newid signal fideo 4. Llwyfan system reoli: system weithredu window10 5. Amser gweithio: 2 awr (parhaus) 6. Swyddogaethau sylfaenol: Mae'r teclyn rheoli o bell a'r monitor wedi'u hintegreiddio ac yn gludadwy, y gellir eu gwylio a'u rheoli ar yr un pryd, a gellir cyflwyno'r amgylchedd o amgylch yr olygfa yn sefydlog i'r gweithredwr o bell. (Swyddogaeth ddewisol) Arddangosfa amser real o bŵer batri corff y cerbyd a'r blwch rheoli o bell, pellter cerdded a gwybodaeth arall, a gall reoli symudiadau ymlaen, yn ôl a llywio'r robot. Y dull trosglwyddo data yw trosglwyddo diwifr gan ddefnyddio signal wedi'i amgryptio. 7. Swyddogaeth recordio a chwarae fideo: gellir recordio fideo ar unrhyw adeg, a gellir cadw'r cynnwys fideo wedi'i recordio yn awtomatig, a gellir chwarae'r fideo yn uniongyrchol ar y derfynfa rheoli o bell, neu gellir copïo'r fideo i ddyfeisiau eraill 8. Swyddogaeth rheoli cerdded: Ydy, mae 1 ffon reoli yn sylweddoli gweithrediad hyblyg y robot ymlaen, yn ôl, troi i'r chwith a throi i'r dde 9. Switsh fideo: Ydw, switsh jog hunan-ailosod 10. Swyddogaeth rheoli goleuadau: Ydw, switsh togl
4.4 Arall: Sbŵl cyfathrebu gwifrau 100m Hyd: 100mm |
| 4.Ffurfweddiad cynnyrch |
| 1. Robot rhagchwilio tân bach RXR-C10D (B) 1 set 2. Blwch rheoli o bell (gan gynnwys batri) 1 set 3. Gwefrydd rheoli o bell (12.6V) 1 darn 4. Gwefrydd corff robot (25.2V) 1 1 darn 5. Antena trosglwyddo delwedd 1.4GHZ 4 darn 6. Cyfathrebu gwifrau 100 metr sbŵl 1 pcs 7. Offer ategol 1 set |






